开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

【特惠季】小马哥最新小四轴,完整资料限时特价开源!

圣节LED南瓜,使用BeagleBoard PocketBeagle制作

飞思卡尔智能车 大功率电机驱动 MOS驱动电路(原理图+PCB源文件)

  • 飞思卡尔智能车 大功率电机驱动  MOS驱动电路(原理图+PCB源文件)
  • 飞思卡尔智能车 大功率电机驱动  MOS驱动电路(原理图+PCB源文件)

飞思卡尔智能车 大功率电机驱动  MOS驱动电路(原理图+PCB源文件)

飞思卡尔智能车 大功率电机驱动  MOS驱动电路(原理图+PCB源文件)


飞思卡尔智能电机 MOS驱动自带自动升降压电路,设计输入5V到12V电压时,占空比 0% 到 100%。当输入 12V 到 24V 时, 占空比从 0% 到 99%,电机MOS管全桥驱动,性能超越 BTS7970 芯片。电路采用 HIP4082 为 MOS管驱动器,用于脉宽调制电动机控制。附件内容包括电机MOS驱动电路原理图和PCB源文件,用 AD软件打开。

附件资料截图:

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
分享到:
收藏 (8)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归大脸猫猫所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • btn8982电机驱动 双路电机 4路PWM 大功率 恩智浦飞思卡尔智能车 原理图

    btn8982电机驱动 双路电机 4路PWM 大功率 恩智浦飞思卡尔智能车 原理图这个是可以用于飞思卡尔智能车的双路电机驱动可以直接一路电机所以ABCDEF车都能用大功率可以自己用一下包含原理图库和原理图部分原理图文件
    来自:智能车时间:2018-10-26 智能车 电机驱动 飞思卡尔
  • 飞思卡尔CORTEX-A9四核 IMX6Q 原厂开发板candence硬件原理图+PCB+iomux_too+mfgtools+DDR3测试l工具

    飞思卡尔CORTEX-A9四核 IMX6Q 原厂开发板candence硬件原理图+PCB+iomux_too+mfgtools+DDR3测试l工具,技术资料包括:1、Cadence Allegro 设计的 IMX6Q SABRESDB_DESIGNFILES开发板 硬件原理图、PCB图、BOM文件;2、调试测试工具软件 mfgtools 、 ddr_stress_tester_v2.60、iomux_tool_v3.4.0.3;3、i.MX6Q芯片手册;
    来自:MCU开发板时间:2018-10-26 开发板 飞思卡尔 cortex-a9四核
  • 基于STM32的电机驱动器(MOS管)

    基于STM32的单电机驱动器电子设计大赛,飞思卡尔,Robomasters,robcon,学习使用,可以灵活应用在各种比赛上,具有CAN总线通信,编码器接口。各种接口引出,实测稳定,小批量生产。现在提供给大家学习使用。PCB全部有3D封装。实测20A以上的电流通过。经过比赛稳定测试。具有接口:USART,JLINK,编码器接口,CAN总线通信接口 一个RGB灯显示工作状态。 代码PID是位置环PID 输入电压24V-12V均可以,驱动芯片为IRS21867,拉电流和灌电流大,MOS管响应更快。 SOT669封装的MOS管,体积更小散热更好,更加扁平。NXP 40V 100A电流 H桥全桥驱动,非常适用于大电流的有刷电机。附件清单:1.SCH 2.PCB 3.调试源码(KEIL5)均稳定测试可直接使用。 如有其它疑问可以联系本人。后续会出一个集成体的驱动器方便大家调试和加深学习。下图是原理图 主芯片采用STM32F103C8T6,电源采用两路DCDC稳压,一路供给HVIC,一路供给LDO给MCU使用。CAN通信接口预留,方便和其他驱动器通信,适用于机器人等多电机使用的场景,可以串联多个节点。PCB走线均有注意细节,对于初学者来说还是有帮助的都是实测过的!!!提供给初学者学习啦
  • 第十三届飞思卡尔智能车硬件资料开源(荣获省二)

    该飞思卡尔智能车资料包含有所有的电路图以及小车的前后防撞板的机械图,本次比赛没有使用陀螺仪,所以其实际速度还可以提升,驱动部分使用的btn7971,摄像头部分使用的是OV7620摄像头,原本智能车方案是使用300度的舵机进行对信号灯的扫描,但是发现实际扫描速度过慢,所以直接取消掉了一个舵机,目前使用一个舵机对方向的控制附件资料截图:
    来自:智能车时间:2018-07-30 开源 智能车 飞思卡尔
  • 过来人撒粮-2.3米直立车一手资料

    现在我也算是做智能车的过来人了,有些话我想对后面的车友说,做车没有那么难,也没有那么简单,如果是新手的话还是早做准备,毕竟再做车的过程中还是会遇到很多的问题,其实做车的过程就是一个不断发现问题并解决问题的过程,遇到问题不要气馁,想办法解决它,车速就是在一个个问题解决后提高的。现分享基于飞思卡尔的2.3米直立车硬件设计,包括其控制板和电机驱动板,见附件下载。
    来自:智能车时间:2018-05-07 智能车 飞思卡尔 直立车
  • 【PCB工程文件】飞思卡尔 IMX6 8层开发板原理图+PCB源文件

    附件内容截图: 说明:飞思卡尔四核开发板IMX6原理图加PCB 使用 PADS9.5 以上打开飞思卡尔IMX6Q 开发板PCB截图:飞思卡尔 IMX6 8层开发板原理图框图:IMX6 8层开发板概述:◆采用ARM® Cortex™-A9内核,主频高达1.2GHZ,兼容单核、双核、四核;◆带2D/3D/VG加速器,1080P的h.264视频硬件编解码,支持双720P视频编码;◆带1MBL2缓存,32KB指令和数据缓存,NEON SIMD媒体加速器;◆ 1x 20位并行,MIPI-CSI2 (4通道),支持三路同时输入摄像头接口;◆ 高可靠引导,加密引擎,随机数生成器和篡改检测;◆集成1路工业用千兆以太网MAC(10/100/1000MHz);◆ 集成2路CAN,每路可达1Mbps,支持CAN2.0协议;◆ 扩展3路串口、HDMI接口、LVDS显示接口;◆ 完美支持Linux、Android嵌入式操作系统.IMX6开发板:采用高密度4层板(沉金)设计,它扩展了LVDS、网络、HDMI、CAN、矩阵键盘、SATA、高速USB Host\Device、SD卡、RS232\485串口,音频等常用接口。IMX6核心板:采用高密度8层板(沉金)设计,体积仅名片大小,集成了CPU、DDR3RAM、NandFlash、DataFLash、网络、采用5V直流供电,B to B(3*100)接插件引出各种常用接口资源,适合于用户批量使用。reescale IMX6核心板资源说明:CPU处理器•标配Freescale i.MX6D双核处理器,ARM® Cortex™-A9内核,主频高达1GHz,兼容单核、双核精简、四核•带1MBL2缓存,32KB指令和数据缓存,NEON SIMD媒体加速器SDRAM内存•256MB DDR3 SDRAM,4*256MB,共1GB,批量用户可扩展为2GBFLASH存储 •4GB EMMC 网络•AR8035网络芯片采用RGMII模式完美支持10M/100M/1000M网口自适应通讯接口•3路RS232串口,其中:1路为调试串口,2路RS232与RS485复用•1路USB高速OTG,4路USB HOST,其中1路接入MIN_PCIE接口•2路CAN接口,支持CAN2.0协议,1路TTL输出,另1路can驱动输出•1路10/100/1000Mbps工业用以太网,带有ACT、LINK指示灯显示接口•2路LVDS接口,每路最高支持1920x1200分辨率•HDMI接口,支持HDMI 1.4接口规范•CSI&DSI接口音频接口•McASP音频接口,双声道音频输出,MIC音频输入输入接口•标准I2C电容屏接口扩展接口•MINI_PCIE 2.0接口EIM总线接口•SIM卡接口电源输入•+12V供电,可支持+4.75V~+18V 宽范围电压供电PCB规格尺寸 •采用8层PCB板高精度工艺,具有最佳的电气性能和抗干扰性能•86mm*60mm温湿度工作参数 •工作温度:-20°C~ 70°C 批量用户可定制-40°C~ 85°C工业级温宽•工作湿度:5%到95%,非凝结超低功耗 •+12V直流电压供电,单板超低功耗,小于3W操作系统支持 •Linux3.0+ QT4.8•Android4.2
    来自:MCU开发板时间:2017-04-12 开发板 飞思卡尔 imx6
  • 恩智浦智能车双电机MOS管驱动

    电路介绍用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板,双电mos管机驱动,相较于BTN79xx系列驱动,mos驱动的输出更大,驱动能力更强,反应也更为快速。使用器件半桥驱动器 IR2184S 资料mos管 IRLR7843 资料升压 B0512S-1W 资料显示 0.96寸OLED 资料隔离电路 SN74HC244PW 资料注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索 http://www.datasheet5.com/芯片询价和在线购买链接 http://www.bom2buy.com/功能实现双电机的控制,驱动力强大,即使是功率最大的B车模电机也不在话下。板载一块0.96寸OLED,方便调试时显示参数,同时节省的主板的空间。有四位拨码开关和五个按键,可以用于参数输入和模式设置。蜂鸣器,作为程序的提示flag,调试用。设计心得智能车的驱动板,主要功能部分就三个:升压,半桥或全桥控制,mos开关。明白了这三个部分,就可以随意组合设计电路,比如升压我可以用LM2577,mc34063,LMR62014等,控制器用HIP4082,都没问题。还有就是在布线时,最需要注意的是线宽,因为只是电机驱动,过得电流比较大,所以电机电流线需要走宽线,120mil也不为过,还可以开窗,上厚锡。附件内容截图:
  • 飞思卡尔智能车主板+驱动板

    图1:主板PCB图主板功能描述:5V稳压电路 3.3V稳压电路 拨码开关 蓝牙 线性CCD X 2编码器 X 2 舵机 X 2图2:驱动板PCB图功能:双电机驱动供电:7.2V芯片清单:器件 型号 主要参数 器件详情链接主控芯片 K60 5V http://www.datasheet5.com/pn-MK60FX512VLQ15-108540...稳压芯片 LM2940 5V http://www.datasheet5.com/datasheet/LM2940/3082300... AM1117 3.3V http://www.datasheet5.com/datasheet/LM1117/3092756...驱动芯片 7960/7971 7.2v http://www.datasheet5.com/pn-BTN7971B-1442270注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索 http://www.datasheet5.com/ 芯片询价和在线购买链接 http://www.bom2buy.com/ 程序代码设计: 依靠线性CCD每隔0.5ms采集的道路信息,加以前瞻性辅助定位当前赛道环境,输出相应的PWM波和舵机打角。 硬件电路设计心得:由于智能车能拿来放置电路板的空间非常有限,所以主板设计长度与车身同宽,宽度正好介于电池和舵机之间,不会影响轮胎的转向,由于车身中间打孔比较方便,所以将电路板的孔设计在中间,这将有利于主板的固定。有5V的稳压电路和3.3V的稳压电路,这基本满足所有器件的正常工作要求。预留了3个线性CCD接口,满足多CCD巡线要求。预留了两排I/O接口,方便功能不足的时候扩展主板功能。拨码开关方便模式选择和档位控制试跑心得:根据现场环境的光线,CCD的曝光要采用自适应曝光。曝光时间越短,控制性能越好。
  • 用IR2104制作双电机的MOS驱动(原理图、PCB源文件、制作讲解)

    首先,本人参考了 《大功率直流马达的驱动——ABU ROBOCON 2005比赛之动力方案》,见链接:http://www.robotsky.com/BiSai/Robocon/2010-02-03/1...按照这个原理图,我热转印制作了单个全桥的实验电路。个别的电阻电容值有所变动。实物截图:上电并给予有效的持续高电平信号后发现电路不能驱动马达,而2104开始发烫,540没有任何反应。于是更换2104,但仍出现同样的现象。通过示波器检测发现,高端MOS没有被驱动,而低端MOS的G端信号正常,因而桥没有被导通。更换信号方向,另外半桥仍然出现相同的现象。本人开始怀疑是BOOTSTRAP电容的问题,于是实验了不同的电容值。但无论怎么变换,问题仍然没有被解决。由于手头没有4148,使用了IN5819作为续流二极管,按道理5819只会比4148更好,不应该成为问题的原因。由于手头2104只有6片,而所有的都上电并且发热过,于是重新购买了一批2104,更换2104后,电路工作正常。更多制作步骤讲解,详见附件内容。双电机的MOS驱动原理图、PCB源文件截图:
  • 【开源】第九届飞思卡尔光电组控制类程序

    转载说明:该设计资料来自网络,仅供大家参考学习,希望可以帮助到大家。第九届飞思卡尔光电组(国赛第四)程序 免费开源代码 开发。附件内容截图:
销量
3
查看
694
参数名 参数值
发布于 2018 年 08 月 16日
更新于 2018 年 08 月 22日
Moore8直播课堂