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机器人和智能车专用-L298电机驱动模块设计

机器人和智能车专用-L298电机驱动模块设计

电机的驱动模块 Motor Shield ,基于双边全桥驱动芯片 L298设计,它可以驱动两个直流电机或步进电机。The Motor Shield 既可以直接由 Arduino 供电,也可以由外部 6V~15V 电源通过端子输入供电,可以使用 Arduino 来控制电机的工作速度和方向。该电机驱动模块可用于微型机器人和智能车辆等的开发。

特性:

  • 标准的 Arduino UNO Shield 引脚分布
  • 基于 L298 full bridge IC
  • 驱动 2 个直流电机或步进电机
  • 外部电源输入可用
  • LED 指示灯
  • 具有散热器可以及时散热,提高持续工作能力
  • Arduino 库

实物截图:

附件资料截图:

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
L298电机驱动硬件设计.zip
描述:电路图和PCB,eagle打开
源代码
电机驱动模块库文件.zip
描述:驱动代码等
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发布于 2018 年 08 月 07日
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