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DIY简易制作蓝牙遥控智能小车

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DIY简易制作蓝牙遥控智能小车

DIY简易制作蓝牙遥控智能小车


该蓝牙遥控智能小车硬件采用模块化设计,整个系统由51单片机最小系统模块、HC-06蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、电动机模块、L298N电机驱动模块、电源模块等组成,各个模块之间通过相互配合,实现手机客户端对小车运动状态的遥控及小车的自动跟踪。在对系统软、硬件进行相关调试后,小车能够接收手机发送的遥控信号,并实现前进、倒退、左转、右转、加速、减速、停止和跟踪的功能。

更多介绍,详见其论文讲解,如截图:

智能小车程序截图:

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
智能小车原理图.zip
描述:原理图,不包含PCB
源代码
智能小车程序.zip
描述:智能小车程序
教程
手机蓝牙遥控小车设计.pdf
描述:设计论文讲解
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    来自:测试与测量时间:2018-07-09 diy制作 电表 测量仪器
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    来自:电源模块时间:2018-07-06 便携式 tps5430 可调电源
  • 51单片机N76E003遥控器DIY 完全开源PCB、KEIL工程源码

    火星科技自主设计51内核新唐N76E003六通道遥控器,支持双向通讯,支持电压采集回传,低电量报警、设备失联报警、设备低电量报警、OLED显示屏UI显示、手动对频配对等,功能全面,测试稳定。可用于无人机、船、小车、机器人等的无线遥控。新唐N76E003六通道遥控器实物展示:接收机配对操作,见下图:接收机配套资料下载:51单片机接收机-四轴一体飞控 完整资料PCB、源代码 遥控器常用操作说明:遥控器每次开机会启动设备自检,如果外设有不正常工作的会显示不正常的设备信息。遥控器除有两个摇杆电位器,左边摇杆上下不自动回中(左手油门),右边摇杆自动回中,分别对应CH1、CH2、CH3、CH4四个通道。还有两个拨动开关用来控制CH5、CH6通道。两个通道可以自由组合高低,一般用来控制运行模式。左上方和右上方各有一个按键、分别是用来手动介入控制,目前加入了长按功能,分别对应界面UI的切换和进入配对模式的功能。短按没有写功能函数,用户可以在代码中自行修改。蜂鸣器控制引脚是复用的下载口,所以在下载程序或者更新固件的时候需要把开关打到数据“DAT”端。在需要用蜂鸣器作为提示或者报警的时候只需讲开关拨回蜂鸣器“BEEP”端就可以了。蜂鸣器的提示声音分为1、2、3、4、5声,每种声音都代表一种功能性故障提示,如遥控器电池电量过低、遥控器与受控设备失联等等。OLED屏幕上面可以显示遥控器与被控设备的一些相关信息。分别有遥控器与被控设备之前的通信质量、遥控器电池电压、被控设备电池电压、接收机电池电压、遥控通道舵量数据等。分别有图形界面和数据界面两种显示模式,显示模式可以通过按键切换。 无线数据传输格式:1、发送M>DATA2、接收M<DATA格式可以拿到代码后自行修改,比如定长、不定长、校验各种传输协议等等。单片机采用的是51内核新塘N76E003、18K Flash、1K Ram,封装TSSOP20引脚兼容STM8S003。优点就不用多说了,简单+性价比!代码是由Keil5编写。 电气特性 工作电压:3.6V-5.5V充电电压:DC5V整体尺寸:长30mm*宽13mm输出通道:六通道支持无线:LT8920无线模块、NRF24L01无线模块等应用领域 无人机车船舵机控制 联系我们更多请关注小店:https://shop115663012.taobao.com/飞行测试视频链接:https://pan.baidu.com/s/1xfRXpL_SsEkY6sz1VvBxUA
    来自:无线手持设备时间:2018-06-28 51单片机 开源 遥控器
  • HC-SR501人体感应智能台灯设计

    该智能台灯采用HC-SR501人体感应检测是否有人进入,通过按键开关控制LED灯的亮或灭。根据大功率LED的功率数,选择并联三极管个数。或者需用MOS管驱动,本电路选用3W LED。本智能台灯除了自动控制调节模式外还有手动模式。按键控制开关灯。本设计本人已在厕所安装,经使用OK。不用每次进出都开关灯,方便。亮的时间通过距离进行调节。附件内容截图:
    来自:DIY创意产品时间:2018-05-30 智能台灯 人体感应 hc-sr501
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    来自:电脑及外设时间:2018-05-25 diy制作 功放 音响
  • 音乐传真A1 甲类功率放大器设计

    本电路是参考英国名机“音乐传真A1”的线路设计,两声道独立制作,每块板为一个声道。本设计电源供应: 要求变压器输出交流双18V;整流滤波后直流双25V(试机之前请检查+/-电源是否平衡)输出功率:纯甲类25W+25W信噪比:90dB总谐波失真:1kHz<0.004%20kHz<0.25%静态电流:每只管800mA时效果最佳PCB板材质:FR4 玻璃纤维板PCB板尺寸:长:100mm, 宽:54mm甲类功率放大器电路 PCB截图:
    来自:电脑及外设时间:2018-05-23 功率放大器 音乐传真
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    开源!本次特点就是,三个颜色,有温湿度,阳历节日农历节日提醒互不干扰,还是采用WiFi授时无按键设计。在后面有设置节日提醒的方法。这是屏幕。08接口的屏这是屏幕数据输入,后期要改造这里使用的是洞洞板没有弯针了,用的直针这里是部分的材料准备,由于篇幅太长,剩下的部门将放在附件中,有需要的小伙伴可以到附件中下载!
    来自:DIY创意产品时间:2018-05-23 diy制作
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    此小车基于51单片机的智能循迹小车,通过红外检测路线,有没有偏离路线,前方有没有障碍物等待功能。也可以红外遥控器控制状态,有蜂鸣器提示,可以通过此小车加深对单片机的理解。附件资料截图:
    来自:DIY创意产品时间:2018-05-20 单片机 智能小车 红外检测
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发布于 2018 年 07 月 11日
更新于 2018 年 07 月 11日
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