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RM 机器人主控开发板-资料开源

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RM 机器人主控开发板-资料开源

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RoboMasters 主控开发板(以下简称RM开发板)是一款专门为RoboMasters竞赛打造的机器人控制板,该开发板完全满足RoboMasters竞赛机器人控制需求。RM开发板的主控芯片为STM32F427,RM开发板除了具备控制RoboMasters竞赛机器人的通用接口外,还包含16路PWM控制接口(含5V供电)、18个用户自定义IO口、USB接口、SD卡接口和防反接电路等,用户可以在控制机器人的基础上,完成更复杂的自定义功能。IMU部分做了隔离设计,含有温控电路,可以很大程度上解决IMU温飘的问题(需软件进行温度闭环处理)。

结构框图如下:

附件内容包含如下:

  • RM开发板-软件工程
  • RM开发板-硬件原理图
  • RM开发板-用户手册

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电路图文件
源代码
RM开发板-软件工程.zip
描述:软件工程
教程
RM开发板-用户手册.pdf
描述:用户手册
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    描述此 SimpleLink Wi-Fi CC3200 LaunchPad 和音频 BoosterPack 设计使新应用以及高清数字扬声器等现有应用实现 Wi-Fi 音频流功能。它可以实现从数字麦克风或立体声/单声道音频插口到另一个启用 Wi-Fi 的设备的音频采集、流处理和回放。接收到的 Wi-Fi 音频可以通过板载立体声音频插口或接线盒传输到立体声或数字扬声器。特性参考设计包含 CC3200-LAUNCHXL + CC3200AUDBOOST 板,以及作为 CC3200SDK 的一部分交付的音频演示应用TLV320AIC3254 的设计包括通过 I2S 连接到 CC3200 的带有 miniDSP 和电源 TuneTM 技术的极低功耗立体声音频编解码器设计还使用了 TPA2012D2 板载 2.1 W/通道、立体声、无滤波器 D 类音频功率放大器来将音频输出传送到不同的接口两种操作模式:(1) 通过麦克风或立体声/单声道插口采集音频并通过 Wi-Fi 进行流播放,(2) 通过板载立体声音频插口或接线盒回放 Wi-Fi 音频立体声或数字扬声器提供的音频演示应用需要两个基站模式的 C3200-LAUNCHXL + CC3200AUDBOOST 设置,并通过 Wi-Fi 向第二个 LaunchPad 提供 16 kHz、16 位采样的 PCM 音频的单播流设计提供经过全面测试的参考设计系统,包括电路板设计文件、电路板用户指南、演示软件、演示用户指南
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    描述此移动销售点 (mPOS) 参考设计具有 1S1P 锂离子电池架构,可减小系统尺寸并降低成本。使用集成负载开关来降低待机功耗并最大程度地延长电池寿命,从而实现单节电池架构。还具有 USB Type-C 充电端口,支持更高的电力输送,而且可以最大程度地缩短充电时间。特性配备由 DRV8833 驱动的低电压 (5V) 打印机轨,可实现 1S1P 低电压电池架构USB Type-C 充电端口经由 TUSB320 和 BQ25890 将当前 USB 实施更新到新标准TPS22918 负载开关可以断开非活动子系统的连接,从而以小型 SOT-23 封装延长电池寿命(约 500nA 泄漏电流)TCA8414 将键盘扫描仪和 GPIO 扩展器集成到同一封装内,从而简化了设计并降低了 BOM 数目
    来自:电源模块时间:2018-10-17 开源
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    基于STM32F429平台和mbedtls以及microecc库实现了如下代码功能(当然也非常容易移植到任何ARM平台):(1)AES128-ECB 加解密(2)AES128-CBC加解密(3) 1DES 加解密(4) 3DES 加解密(5)MD5校验(6)ctr_drbg随机数生成算法(7)椭圆ECC ECDH密钥交换(8)椭圆ECC ECDSA数字签名上面的算法都已验证并且应用实际项目。
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    来自:机器人时间:2018-09-28 机器人 ros 差速驱动
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    来自:机器人时间:2018-09-28 arduino 机器人 语音控制
  • 可实现PCI-PTS 和 EMV 要求的处理器(EPOS)

    描述电子销售终端 (EPOS) 支付终端需要经认证的引导、篡改检测、DDR 加密等功能。EPOS 参考设计利用一款可帮助客户满足 PCI-PTS 和 EMV 要求的处理器,加快推向市场的速度。该 AM438x 处理器使开发人员能够设计出符合支付卡行业 (PCI) 认证的系统。AM438x 处理器提供可满足低端至高端应用需求的扩展性和各种处理器速度及兼容的软件,还提供充足的连接,其中包括支付终端所需的关键外设(如智能卡和磁卡读卡器)。特性 TI Sitara AM438x 处理器具有集成功能,可帮助客户设计销售终端应用 ARM® Cortex®-A9 处理器具有 300MHz、600MHz 和 1GHz 的速度、以及 3D 图形和 PRU 选项 用于 Linux® 开发的处理器软件开发套件 (SDK) 智能卡和磁卡读卡器,以及其他外设,如触摸显示屏、键盘、USB、以太网等 包括 TI TPS65218 电源管理 IC 和 TCA5013 智能卡 PHY 器件
    来自:其他时间:2018-09-27 开源
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    这是一款功能多样的机器人,具有多种功能,底盘可以3D打印,并且有很大的扩展空间。硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1 带轮子的齿轮直流电动机× 2 SparkFun超声波传感器 - HC-SR04× 1 蓝牙HC-05收发器× 1 9V电池夹× 1 9V电池(通用)× 1 SparkFun面包板 - 迷你模块化× 1 跳线(通用)× 1 SparkFun LED - RGB漫射共阳极× 2 电阻330欧姆× 3 螺钉6-32 X 1/2英寸(通用)× 1 砂纸(通用)× 1 超级胶水(通用)× 1 手动工具和制造机器:普通螺丝刀迷你螺丝刀3D打印机(通用)只要您拥有3D打印机,这个项目就很容易实现,电子零件的成本仅为30-35美元左右。3D打印总共需要35个小时,但可以在大约30分钟内进行组装和编程。只需要2个螺丝刀即可构建,无需任何焊接。 我想把这个东西设计成便宜并且使用普通部件,所以这个机器人目前使用9V电池。它们很快就耗尽了很多用途,所以我可能最终设计出一种可以使用可充电锂离子电池和Adafruit强力助推器的新产品。
    来自:机器人时间:2018-09-26 机器人 3d打印 嵌入式
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发布于 2018 年 05 月 31日
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