开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

【特惠季】小马哥最新小四轴,完整资料限时特价开源!

不用变着法偷懒,智能家政机器人给你理由!

乐高Wall-E与Arduino,打造机器人英雄

乐高Wall-E与Arduino,打造机器人英雄

简介:
每个人都知道电影Wall-E(如果你不知道,现在就去看看吧!)以及试图清理地球的黄色英雄。在这个项目中,我使用了乐高版本的小朋友,并教他如何避开障碍。这是我第一个了解电子学基础知识的项目,也是一次很好的学习经验。

硬件组件:

  • 乐高Wall-E× 1
  • Arduino Nano R3× 1
  • 直流电机(通用)× 2
  • L298N双电机控制器× 1
  • 双色LED
  • 与3个引脚× 1
  • 红外传感器× 1
  • 蜂鸣器
  • 一个可以播放不同的音调× 1
  • 9V电池× 1
  • 电阻330欧姆× 3
  • 跳线(通用)× 20

软件应用程序和在线服务:

  • Ide web
  • Arduino IDE

手工工具和制造机器:

  • 烙铁(通用)

详细的制作过程以及原理图、源码,详见附件!

电路相关文件

电路图文件
wall-e2_3P6X71BCnP.rar
描述:原理图
源代码
wall_e_control.rar
描述:源码
教程
制作教程.pdf
描述:制作教程
分享到:
收藏 (5)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归国外开源所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • Nox - 差速驱动机器人(ROS)

    Nox是一款不错(耗时)的机器人,它使用SLAM(ROS)和Kinect在其环境中导航。硬件组件:Raspberry Pi 3型号B.× 1 Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 适用于Arduino v2 Kit的Adafruit Motor / Stepper / Servo Shield - v2.3× 1 直流电机(通用)× 2 Microsoft Kinect传感器× 1 软件应用程序和在线服务:ROS机器人操作系统Arduino IDE手动工具和制造机器:烙铁(通用)Nox是一款采用ROS,Raspberry Pi和Arduino构建的差速驱动机器人。我开始把这个项目作为一个基本导航的机器人基础,然后我可以用它来做其他事情,比如真空吸尘器。然而,我很快就决定将它变成一个具有适当设计的独立机器人,因为它在DIY机器人中经常缺失。在当前状态下,机器人可以使用SLAM(gmapping)创建其周围环境的地图(使用Kinect深度感知来检测墙壁和障碍物)并在地图内定位自己。它可以计划到达给定目标的路径并驱动它避开障碍物。
    来自:机器人时间:2018-09-28 机器人 差速驱动 ros
  • 智能语音控制机器人

    建立一个语音控制的机器人!您将使用Amazon Echo,Alexa,Heroku,Google Firebase,Android,当然还有Arduino。很有意思!硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 亚马逊Alexa Echo Dot× 1 SparkFun RedBot套件× 1 Android设备× 1 HC-06蓝牙串行模块× 1 德州仪器双H桥电机驱动器L293D× 1 软件应用程序和在线服务:亚马逊Alexa Alexa技能套件HerokuGoogle Firebase语音控制机器人是一体的硬件和云解决方案。主要组成部分是:1. Alexa Skill - 解释语音命令并将其转换为Google Cloud Messaging消息 - 部署到Heroku云2. Android应用程序- 从Google Cloud Messaging接收消息并通过蓝牙发送到Arduino - 部署到您的Android手机3. Arduino - 通过蓝牙阅读消息并控制机器人4. 机器人套件和机器人电路- 任何机器人套件都可以,你需要HC-06或HC-05用于串行蓝牙通信,2xDC电机连接到L293D来移动它这不是入门级教程,但......一切准备就绪。所有关键组件都是开源的。这只是将所有这些组合在一起的问题。教程详见附件!
    来自:机器人时间:2018-09-28 arduino 机器人 语音控制
  • 适用于Arduino的3D打印和可扩展机器人

    这是一款功能多样的机器人,具有多种功能,底盘可以3D打印,并且有很大的扩展空间。硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1 带轮子的齿轮直流电动机× 2 SparkFun超声波传感器 - HC-SR04× 1 蓝牙HC-05收发器× 1 9V电池夹× 1 9V电池(通用)× 1 SparkFun面包板 - 迷你模块化× 1 跳线(通用)× 1 SparkFun LED - RGB漫射共阳极× 2 电阻330欧姆× 3 螺钉6-32 X 1/2英寸(通用)× 1 砂纸(通用)× 1 超级胶水(通用)× 1 手动工具和制造机器:普通螺丝刀迷你螺丝刀3D打印机(通用)只要您拥有3D打印机,这个项目就很容易实现,电子零件的成本仅为30-35美元左右。3D打印总共需要35个小时,但可以在大约30分钟内进行组装和编程。只需要2个螺丝刀即可构建,无需任何焊接。 我想把这个东西设计成便宜并且使用普通部件,所以这个机器人目前使用9V电池。它们很快就耗尽了很多用途,所以我可能最终设计出一种可以使用可充电锂离子电池和Adafruit强力助推器的新产品。
    来自:机器人时间:2018-09-26 机器人 3d打印 嵌入式
  • ChocoRobo - 面部跟随机器人

    一个简单,易于构建的面部跟随机器人。硬件组件:Google AIY Vision× 1 Circuit Playground Express Adafruit Circuit Playground Express× 1 Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express× 1 2WD机器人汽车底盘(底盘上有旋转轮的底盘。底盘还有一个看起来像是带有长开衩的前保险杠。)× 1 迷你相机三脚架(不是我使用的确切三脚架,但类似的东西。三脚架需要很小,以适应机器人汽车底盘。)× 1 Adafruit DC变速箱电机 - “TT电机” - 200RPM - 3至6VDC× 2 用于TT直流变速箱电机的Adafruit电机轮× 2 5V便携式电池充电器(确保充电器具有高电流输出。)× 1 USB-A到Micro-USB线× 1 USB至5.5毫米/2.1毫米5伏直流枪管插孔电源线(或者通过切断旧电缆并连接2.1毫米桶形连接器来制作。)× 1 手动工具和制造机器:烙铁(通用)简单易用的机器人可以使用现成的零件制造,供任何人创建。无需昂贵或专业的工具,如3D打印机,CNC机器或激光切割机。您可以从Adafruit 或亚马逊轻松订购大部分物品。机器人基本上是循迹机器人,但这个机器人将跟踪它看到的面。附上容器,盒子,篮子等来装东西。然后机器人可用于交付机器人。ChocoRobo喜欢为孩子们提供巧克力并结交朋友。该项目的目标是制作一个自动视觉机器人,这个机器人很容易让孩子们建立(在成人监督和帮助下)。由于孩子们能够用螺钉和橡皮筋将组件拼凑在一起(并且他们也将AIY Vision套件放在一起),所以工作得非常好。
    来自:智能车时间:2018-09-05 智能车 机器人 adafruit
  • 火灾现场抢救机器人

    火灾现场抢救机器人:1: 功能要求 设计并制作一种机器人,能自动寻找和抢救被火焰威胁的危险品,将危险品运送到大本营。场地说明: 场地:本赛事场地使用平的, 白色或浅色油布及木地板,要求为亚光面。 操作区域为 240cm X 240cm矩形区域。 边界:由黑色胶带标出,胶带宽度至少 5CM。机器人必须在胶带圈定的范围内。 出发与返回区域:机器人在图2中出发区域开始比赛,返回区域为安全区域,危险品被携带至该区域视为携带成功。 马路:机器人必须在马路中行驶,马路宽30cm。马路上横向均匀分布着宽5cm的黑白条纹。 危险品堆放地:为高8cm,长20cm,宽20cm 的矩形块,危险品放置在其顶部。堆放地靠马路侧有均匀分布的宽0.5cm 的黑白条纹,危险品堆放地在斑马路的两侧任意位置。 危险品:为直径 3cm、高 8cm、厚 0.2cm 的空心塑料件圆柱筒。圆筒中间的标志线正对马路侧。 其他自由发挥
    来自:DIY创意产品时间:2018-08-27 diy制作 机器人 atmega128l
  • 萌宠大作战,3D打印Pandy 机器人设计分享

    上一篇转载的是Pando 卖萌机器人的设计制作,再分享它的小伙伴Pandy 机器人, Pando 和 Pandy 机器人是一对小巧玲珑的卖萌机器人组合。他们除了外形可爱会卖萌外,最大的特点是可以共用一个 3D 打印的核心头部结构,当头部加上双足,就变成了 Pando 双足机器人;当头部加上车轮,就变成了 Pandy 智能车。 实物视频,可以看看Pandy机器人可以做什么: 所需材料: Romeo BLE mini V2.0 控制器 × 1 FireBeetle 24×8 LED点阵屏 × 1 循线传感器 × 2 模拟声音传感器(可选) × 1 TTP223 触摸传感器 × 3 MPU6050 六轴陀螺仪(可选) × 1 蜂鸣器 × 1 N20 金属齿轮减速电机 × 2 3PI MiniQ N20电机支架 × 2 3PI miniQ 小车万向轮 × 1 锂电池 × 1 拨动开关2档3脚 SS-12F15G5 × 1 数据线 × 1 3D 打印结构件(见附件) 2mm 厚的半透明黑色亚克力板 螺丝、螺帽若干 导线若干 热缩管若干 详细的文字制作教程详见附件! 【转载自DF社区】
    来自:机器人时间:2018-04-25 智能车 机器人 3d 打印
  • 萌宠大作战,3D打印Pando机器人设计分享

    在网上看到鼓捣车间分享的萌宠机器人Pando 和 Pandy 机器人,转载分享给更多的网友看,它们是一对小巧玲珑的卖萌机器人组合。他们除了外形可爱会卖萌外,最大的特点是可以共用一个 3D 打印的核心头部结构,当头部加上双足,就变成了 Pando 双足机器人;当头部加上车轮,就变成了 Pandy 智能车。 其中 Pando 机器人参考了很多 Otto 机器人的元素,在此基础之上,将 Otto 的结构做了一些改版,使之可以同时兼容 Pando 和 Pandy 两个机器人的安装。 这篇主要分享Pando 的制作教程,Pandy 教程见下一篇。 Pando机器人视频: 实物图片: 所需材料: DFRobot Romeo BLE mini V2.0 控制器 × 1 DFRobot FireBeetle 24×8 LED点阵屏 × 1 Tower Pro MG90S 舵机 × 4 TTP223 触摸传感器 × 1 MPU6050 六轴陀螺仪 × 1 模拟声音传感器 × 1 蜂鸣器 × 1 7.4V 锂电池 × 1 拨动开关2档3脚 SS-12F15G5 × 1 数据线 × 1 3D 打印结构件(头、身体、双腿、双足) 2mm 厚的半透明黑色亚克力 螺丝、螺帽若干 导线若干 热缩管若干 视频教程: 文字教程详见附件! 【转载自DF社区】
    来自:机器人时间:2018-04-25 智能车 机器人 3d打印
  • DIY四驱避障循迹智能小车

    这次的diy项目,是避障循迹小车。此小车为四驱驱动 车底盘网上买的现成的。使用stc89c52rc芯片、l298n电机驱动模块、四路红外寻迹、超声波避障。 小车主要逻辑是检测到黑线 按黑线行走 没有黑线 转到避障模式。 一、底盘 小车的底盘,我是在网上买的现成的。建议想做的朋友,如果动手能力强就自己做个底盘,然后买几个电机和轮子。 二、焊接最小系统 这一块基本了解一些,所以基本还可以。 三、测试电机驱动模块 电机驱动,我使用的网上现成的L298n模块。使用了两个,一个模块驱动两个电机。控制方式是一个模块控制前两个轮子,另外一个控制后两个轮子。这块的连线应该还是比较容易的 网上搜索有一堆资料。这块还是强调一下,要和单片机共地。 另外说一嘴,电机的导线接的长一点。我的驱动因为放在底层的底盘,所以弄的短了些。当时我手头没有104电容,所以电机也没焊接电容。但是还好,我没遇到干扰的问题。建议焊接上,具体什么作用,我就不大了解了,说是滤波。 四、测试舵机 舵机这块调试时间最长。程序调了好久,电路也调整好几次。我一开始连接到p0上了,怎么弄都不好用。后来查了一下,p0端口需要焊接上拉电阻。正好在单位捡了一块抽屉底下的小木板,就自己用壁纸刀切了一个舵机云台。感觉还不错。哈哈 五、避障模式 电机驱动、电机、舵机都拼到一块。用12v的变压器,测试都是正常的。当时晚上鼓捣的,不知怎么鬼使神差的居然把芯片烧掉了。然后换个芯片,又烧掉了。后来发现应该是有一个驱动模块稳压模块坏了,输出的电压不是5v。直接变成高电压了。最后的最后才发现,最终的损失不止两个芯片一个驱动模块,居然连超声波也烧坏了一个。没办法没芯片了,又得等好几天了。最后就采用单片机和驱动单独供电。两节电池供电机,一节电池供单片机。基本稳定下来了。程序就比较容易了。 六、循迹模式 我一开始没控制电机驱动的通道使能。小车都是全速前进的。在循迹这块发现不行了,跑的太快了。小车都冲出跑道。唉 真心觉得不能偷懒 又都都拆开,重新接上杜邦线。这块也发现,因为我个人不算有洁癖,但还是希望 小车整体看起来利索点。所以驱动和红外模块都放在底层底盘了。这个其实不是特别方便。因为在调试的时候 看不到红外模块的指示灯。大家可以注意点。 调整程序 通过占空比 控制轮子转速。这块程序也比较顺利 程序基本是一次性通过。 电路图就是参考网上焊接的。程序放上来,入不了大神的法眼,请勿见笑! 制作过程中的一些截图:
    来自:智能车时间:2018-03-15 智能车 避障 循迹
  • 物联网多地形机器人Wolf

    Wolf是一款运行在Arduino 101平台上的物联网多地形机器人。这个机器人设计的概念是创建一个四足步行机器人,可以轻松地在步行模式和漫游者模式之间转换(又名轮子穿越)。步行模式将用于对轮子不理想的操作,例如缩放垂直墙壁或穿越极不平坦的地形。漫游者模式用于平坦地形和更快的旅行时间。该机器人通过Wifi通过我专门为此机器人制作的网页进行无线控制。除了转换功能外,我还添加了IMU传感器,GPS和激光雷达以实现自我定位和自动功能。在这个项目中,Arduino 101被用作肌肉控制皮层。Arduino 101进行计算并控制机器人上的所有伺服器,并与Raspberry Pi 2进行数据传输和共享。另一方面,Rapsberry Pi 2将专注于将视频传输到网页并将传感器数据广播到云中进行分析。所有数据都通过IBM Watson和Node Red服务进行记录,并且可以以图形格式轻松查看数据分析。此项目的目标是为搜索和救援操作创建一个低成本的多地形遍历机器人原型。附件详细制作过程可查看相关演示视频!硬件组件: 树莓派2型号B× 1 Arduino 101&Genuino 101× 1 Mini Maestro 18通道USB伺服控制器× 1 树莓派马达帽子× 1 Pololu-Maestro 75:1直流微电机× 4 Turnigy 6V / 2300 mAH镍氢充电电池× 1 HobbyKing™高扭矩伺服× 12 微伺服× 2 3D打印部件× 1 OpenBuilds M3盖帽螺丝× 3 OpenBuilds内六角螺丝M3(25包)× 3 对决M3× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDEIBM沃森手工工具和制造机器: 3D打印机(通用)烙铁(通用)更多设计资料详见附件!
    来自:机器人时间:2018-02-27 arduino 机器人 多地形机器人
  • 【国外开源】多功能Arduino双足机器人

    这是一款可爱的小Arduino机器人,基于Arduino的多功能。您可以通过切割纸板或使用3D打印机来制作它。这太可爱了!它可以跳舞,向前和向后走,甚至可以在一个岗位上踢球。多功能Arduino双足机器人实物图:硬件组件:Arduino UNO&Genuino UNO× 1 伺服电机× 4跳线(通用)× 1面包板(通用)× 19v电池× 1 多功能Arduino双足机器人电路原理图:
    来自:机器人时间:2018-02-26 机器人 微控制器 伺服
销量
38
查看
1526
参数名 参数值
发布于 2018 年 03 月 01日
Moore8直播课堂