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太阳能循迹小车资料

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一、设计要求:

制作一个循迹小车由多晶硅太阳能电池板供电,以STC89C51或STC89C52单片机为控制器,红外传感器发射并接收外界信号且回馈单片机处理,马达加上298驱动模块让小车正常工作。

二、工作任务:

流程:在有太阳光的情况下,小车利用太阳能电池板提供的电能,在画有粗黑线的轨道上利用三个红外传感器,分别对轨道中心的黑线,轨道两边界进行红外反馈,接收到的信号反馈给单片机,并由程序对其进行判断,控制舵机使小车变向,从而达到小车延黑线轨迹行驶。

技术咨询QQ:2067054198;

功能演示视频:

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发布于 2018 年 02 月 13日
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