LYTSwitch™-1 LED驱动器IC可降低22 W以内灯泡

LYTSwitch™-7 LED结合PFC及恒流输出特性

符合安规要求,非常适合工业控制及三相电源应用

全自主飞行,定高定点低成本飞控系统方案

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全自主飞行,定高定点低成本飞控系统方案

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全自主飞行,定高定点低成本飞控系统方案


注意此方案不是PX4,为个人亲自开发的飞控方案

定高定点飞控特点:

  • 1、本方案飞控系统可进行多机型的定制。在穿越机、航拍机和农业机,固定翼等多个平台均可适用。
  • 2、成本低廉。飞控系统硬件在保持最优稳定性的情况下,成本较市面上的飞控系统低很多,紧存有传感器:MS5611、 MUP6000,罗盘用在GPS模块上面,还有主芯片STM32F4.
  • 3、可插拔的硬件设计。一个飞控系统两边的排针,只要将底板画好,直接插拔替换,方便使用。
  • 4、有手机地面站对飞行控制系统的数据进行监控。当飞控系统安装在飞机上可通过手机实时查看,例如当前的位置,高度,电量,还有飞行异常等信息。
  • 5、可执行复杂的飞行任务。在手机地面站上集成了多项复杂的飞行任务:
  • 1) 指点模式 2) 航线规划 3) 一键起飞/降落
  • 4) 跟随模式 5) 围栅飞行 6)一键返航 7)定高定点
  • 6、飞控系统校准简单。飞控的校准,直接集成在了手机地面站上面,可以直接通过手机进行一键校准和校准过程的观测。
  • 7、飞行稳定性。飞控系统在硬件架构上进行了IMU的分离,加入铁块增加惯性,双层海绵减小震动。在稳定飞行过程中,不出现异常的掉高或者上升情况,GPS定点稳定不飘移动。
  • 8、程序底层接口大量重新映射和修改。可以让工程师进行二次开发算法层,无须再关心hal层的开发。

硬件批量成本:低于100元

大小为:3cm*3.8cm

下面是本方案的可插拔的飞行系统通过插入底板的方式安装在了QAV250的机架上的图片和飞行视频:

http://player.youku.com/embed/XMjkzNjUyNTQyNA==?de...


资料提供:

硬件 :PCB 源文件,可以直接打板子

软件: 飞控程序

本资料提供:对应的程序和硬件PCB工程,本方案已经实现了量产。大批量,视频飞行效果如下,本人手上还有剩下一批产品板子是一整块已经焊接好的。

电路相关文件

源代码
软件.rar
描述:软件代码
电路图文件
FUAV4_PCB.PcbDoc
描述:pcb
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Uncle_镖

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发布于 2017 年 11 月 14日
更新于 2017 年 11 月 14日
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