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英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

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英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

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英飞凌无人机介绍

针对无人机这一新兴领域,英飞凌可提供以下优势:

减少开发工作,降低成本。提供对与系统连接的组件的认证,并且保证安全并保护产品可信度;并且可以植入智能安全芯片,防止被黑客侵入;通过雷达传感器可以实现避撞功能。通过多功能传感器的优点,用户可以获得对飞行器的简单、稳定、顺畅和准确控制,并且可以增强相机稳定性和数据的传输;高可靠的器件产品质量确保系统运行稳定。高效功率器件组合、紧凑的封装以及马达控制算法可以让飞行器飞行更长的时间。广泛的产品线让你有更多的选择。

英飞凌无人机XMC4500多机演示板内容简介

该系统的核心是飞行控制器,它是围绕英飞凌XMC4500 ARM Cortex-M4 32 位微控制器构建的。IR2301 驱动器、低压 MOSFET 和 MPU9250 Invensense 惯性测量单元(IMU)提供的附加单元组成了电子动力系统、电机控制和飞行检测功能块。

英飞凌无人机XMC4500多机演示板图:

特征描述

组件提供
飞行控制器源代码
  • 使用标准接口/连接器的开源IMU与任何商用发动机速度控制(ESC)和无线电控制(RC)协同工作
  • 软件用于几所大学的学术教育,由MCI因斯布鲁克主办
惯性测量单元(IMU)
  • IMU Invensense MPU9050分路器
  • 9轴和6轴模式
DPS310
  • 高分辨率压力传感器用于高度稳定
认证
  • ORIGA onboard
  •  为ORIGA-XMC联轴器 示范者
GPS
  • GPS接口板接口
  • 英飞凌为GPS LNA提供大量产品组合
蓝牙低功耗(BLE)
  • BLE接口可能(分组板)
  • 基于BLE的Android应用程序控制多机

优势

下载Multicopter应用手册

下载LARIX软件

目标应用

交互式3D模型

https://www.infineon.com/cms/_images/application/3...

电路相关文件

源代码
英飞凌LARIX代码参考.docx
描述:代码参考Word文档
电路图文件
英飞凌 LARIX PCB文件.zip
描述:PCB文件包含eagle安装包
其他文件
XMC4500演示版datasheet文件.pdf
描述:XMC4500演示板datasheet文件
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(版权归英飞凌所有)

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  • (电赛)地震救援英雄,多功能航拍无人机设计(原理图、源码、论文等)

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  • 自制航模 APM PIX 电流计(电压检测,电流检测,分电板,独立双路5V输出.6路LED驱动)

    本电流计支持APM2.6 2.8 PIX 飞控自己买了马云家的电流计试了,大电流压降太大,而且电压也不准,串了个电阻进去总感觉不爽,所以自己找方案DIY了一个,有多余PCB板的需要的可以联系板子是6X5CM 大小的 线路可上锡加粗,布局安装方便,主要是比商品的稳定,少接线等等,说下功能:1,分电板 8路动力接口 4轴 6轴 8轴 可以接2,电压计 电阻分压方式带保护电路 支持2S~6S电池 3,电压和电流的检测信号,经过LM358进行电压跟随,提高带载能力,降低干扰4,电流计 采用ACS758系列磁性霍尔,非串入电阻方式,没有任何隐患 ,100毫欧,大电流下,压降也很小5,第一路5V输出(BEC),采用XL4015降压,理论最大5A输出,实际老化测试3A下4.95V轻微发热,主要给飞控,数传,GPS 给供电6,第二路5V输出,采用MP1584降压,理论最大3A输出,实际老化测试3A下4.85V轻微发热,主要给电动脚架等大电流设备独立供电,免得影响飞控等7,两路5V的电压都可以经过电阻调节,默认5V,比如6S电池时可以把第二路5V调到12V给图传云台等供电8,增加了ULN2803芯片,可以用来驱动6路LED灯,单路最大带载能力5V500毫安,方便指示灯,夜航灯驱动,带自锁开关, 直接采用电流不准,需要改变APM里的高级参数后续有,APM地面站参数调节资料和上了机架的安装效果图.上面是我的机架 嘿嘿爽飞了 就是电机垃圾了点这个是装好的图 装的时候忘记拍了。飞的时候也忘记了,下次拍点实际飞的图 LED我也加好了 接线网上有提供A4~A8......这个是电流计的设置,玩APM的其他设置不多说,设置照着红圈里设置 这样设置过后 在飞行数据里就有显示电流电压了,但是需要电压校准,就上图箭头所指的(测量电池电压)填上你电池的实际电压进去就好其它不用管我自己用的3S电池 后来为了验证电压电流准确性接了可调电源 在8V~17V电压很准确 5A电流下 电调接口一样的电压没有压降如果4S 6S 电池 请根据图上说明焊接电阻 这个是本电流计的高级参数设置进高级参数里面 只改这两项 上面一个0.64V那里 这个是空载情况下的电流参数 跟电子称的去皮一样 !!!测量方法;空载情况下电流检测引脚的电压(万用表测)下面一个16.6那里 这个参数就是电流检测的线性倍率参数说明(看单位A/V 就是多少A电流 这个电压能变化1V)我自己用的 ACS758-50U(PDF有说明60mv/A 换算就是1A除以0.06=16.6666...) 这里就看你用啥规格的ACS758了 推荐ACS758-50U 这个准确好了表达不好。。。见谅 相信大家能玩APM 也知道是啥意思了设置的时候最好拆桨用可调电源测 然后调节电流电压 设置 再看看与实际的差别(自己试过相差0.1A。) 记得保存参数哦!!!!这个设计理论最高输入30V还有个问题 如果大家的电调输入没有并接电容 需要在本板子的8个电调接口上并接大容量电容 至少1个1000UF以上!!!注意耐压有不明白请留言 可以有偿提供PCB板(15RMB,光板)附上两张悬停地面站截图
  • 大小功率两种系留无人机供电方案分享,原理图、PCB、数据手册等

    前言:系留无人机利用地面发电机或者市电通过自带几十米到几百米的供电电缆供电,可以实现24小时不间断留空,大重量载重升力的无人机方案。对于飞机而言,自重没增加1克就意味着负载能力减少1克。在有限的预算,功率的条件内,Vicor以最优的功率重量比提供电源支持方案,可以有效的提升客户的负载竞争能力。现在优秀的供电电缆重量在1.5kg/100米(10A通流能力)。从经济的角度来说,要求地面需要提供一个高压直流,通过电缆供给无人机。目前市面最成熟最普遍的方案就是把220VAC的交流电,通过PFC转换成380V的高压直流给无人机供电。通常的系留无人机按照功率来分成2类:3KW以内的小型系留无人机,以及3KW到10多KW的大型系留无人机。小功率无人机一般使用24V的直流电机,大功率的无人机一般使用48V的直流电机。以下展示了一个无人机的供电框图:从高压380V转到低压48V或者24V,根据安规的要求需要做隔离,以保证安全要求。后级更低的电压可以通过48V或者24V总线采用非隔离的方式或得。VICOR以最先进的电源技术,提供从380V到总线以及后端飞控系统,摄像头,云台,数传等系统的最轻,效率最高的供电方案。一、针对24V的小功率无人机,VICOR提供单片600W,重量仅29.2g,可并联的电源方案 – DCM模块。DCM是一个隔离式、稳压DC-DC转换器,可适应宽电压范围输入运行(长距离的电缆供电,由于线路阻抗的原因,在功率不同,输出端电压会有较大差异),产生稳定的输出电压。DCM300P240x600A40具有以下特点: 宽输入电压范围:(200-420)V; 小体积:47.91mm*22.8mm,7.26mm,约半个普通打火机大小 重量:29.2g,约半个土鸡蛋重。高功率重量比:20.55W/g,每克重量提供20.55W的功率输出; 效率高达:93% 单颗最大输出电流25A,功率600W,最多可8可并联,满足千瓦级输出;二、针对48V的大功率无人机,VICOR提供单片1750W,重量仅41g,可并联的电源方案 – BCM模块。BCM是一个隔离式、直流变压器形式的DC-DC降压器,可适应宽电压范围输入运行(长距离的电缆供电,由于线路阻抗的原因,在功率不同,输出端电压会有较大差异),产生按比例降低的输出电压BCM400y500x1K8A31具有以下特点: 宽输入电压范围:(260-410)V; 小体积:63.34mm*22.8mm,7.26mm,约一个普通打火机大小 重量:41g,约1个土鸡蛋重。高功率重量比:42.68W/g,每克重量提供高达42.68W的功率输出; 效率高达:98% 单颗最大输出功率1750W,最多可8可并联,满足万瓦级输出;VICOR同时也提供VIA 封装的BCM模块,支持48V电机的无人机,帮助客户简化散热设计,能快速完成产品设计和投产。BCM4414xD1E5135yzz具有以下特点: 宽输入电压范围:(260-410)V; 单片输出电流高达35A,最多可8可并联,满足万瓦级输出 即插即用:输入直连电源,输出直连负载即可。 安装简洁:直接用螺丝固定在冷板上即可。针对后端的云台,数传,摄像机,飞控,VICOR提供业界高效的芯片级别的DCDC降压转化。PI33XX和PI354X是非隔离式的DCDC降压芯片。适应24V或者48V总线降压要求,有占板面积极小,外围电路很简单,效率高的特点。 输入电压范围: PI33XX:8V~36V, PI354X:36V~60V 小体积:PI33XX:10 * 14*2.56 mm, PI354X:10 * 10 * 2.56 mm。大概指甲盖大小。 占板面积小:PI33XX:14 * 19mm, PI354X:25 * 16mm。大概一个SIM卡大小。 设计简单:只需要搭配功率电感和输入输出电容即可。 效率高达93%。 输出功率高达120W。注意:附件原理图以及PCB仅供参考,不可用作商业用途!相关推荐:【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
    来自:飞行器时间:2016-08-19 无人机 大功率无人机
  • (英飞凌)以太网/CAN/RS485转接板设计(原理图+PCB+设计说明),与卫星通信

    以太网/CAN/RS485转接板介绍:该以太网/CAN/RS485转接板 (COM_ETH-V1) 是六角应用套件的应用扩展卫星卡。卫星卡与 CPU 板(例如 CPU_45A-V2)一起演示 XMC4500 的通信能力。 通过卫星连接器 COM 连接到 CPU 板(如 CPU_45A-V2)10/100Mbps 以太网 (RJ45)CAN 收发器,带 CAN 连接器(DE-9 插入式)RS-485 收发器、全双工、可启动(DE-9 包容式)CAN 收发器,可启动(4 引脚管座)基于 I²C 的输入/输出扩展其,带 8 个通道电源: Powerjack,用于外部 24V 电源通过 COM 卫星连接器从 CPU 板供电以太网/CAN/RS485转接板实物图:以太网/CAN/RS485转接板实物购买链接:http://china.rs-online.com/web/p/processor-microco...
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    该人机接口控制系统电路特性: Connection to CPU Board via HMI Satellite Connector (80-pin)Micro SD Card Slot – 4 bit SD card modePassive Matrix OLED Display, size: 1.54”, 160x128 pixel2.5 mm stereo receptacle for audio headsetsStereo audio codec TLV320AIC32042 touch buttons with LED’sI2C based IO expander with 8 channelsSingle side assembly of all parts2 LEDs indicating power (3.3 Volt, 13 Volt)Power supply from CPU-Board via HMI Satellite Connector (80-pin)人机接口控制系统PCB板:
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发布于 2017 年 10 月 13日
更新于 2017 年 10 月 16日
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