InnoSwitch™3 - 高效率(94%)离线式开关电源IC系列

LYTSwitch™-1 LED驱动器IC可降低22 W以内灯泡

LYTSwitch™-7 LED结合PFC及恒流输出特性

搞定四轴,先搞定遥控器:匿名四轴遥控器及驱动设计资料

搞定四轴,先搞定遥控器:匿名四轴遥控器及驱动设计资料

四轴发烧友有没有这样的经历,飞控做好了,软件却没调试好,可是还有比这更崩溃、更抓狂的情况,那就是想飞的时候,却发现没有遥控器,连资料都没有,所以,做飞控的时候还是顺带着把遥控器一起做了吧,以免尬飞,哈哈!
分享一个开源的遥控器设计,嗯,就是匿名四轴的,的确很不错,代码的可读性很强,作为入门学习绝对没问题。
附件包含了遥控器源码、原理图以及相关驱动。

实物图:

附件资料截图:

电路相关文件

电路图文件
ANO-Remoter V1.2.rar
描述:原理图
源代码
其他文件
FTDI USB Drivers.zip
描述:驱动
收藏 (7)
扫码关注电路城

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归51黑所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 车模遥控器坏了就自己做,arduino遥控器,实用又简单!

    玩车模最重要的就是遥控器,可是一个不小心,把车模遥控器整坏了,只要自己重新做一个了,利用手头的arduino做了一个遥控,用的全双工无线串口模块做的通信,这样以后也可以增加数据的回传功能,同时全双工又增加了通信效率。目前只完成了这么多,后期还想增加微调、失控保护、速度显示和电压显示等更多功能,分享遥控器的发送和接收源码,有需要的伙伴可以下载了看看,代码加了很详细的注释,小白也能看懂。
    来自:无线手持设备时间:2017-11-29 arduino 智能车 遥控器
  • 给你的电脑上把锁!多功能电脑遥控开关机全套资料

    该电脑遥控器开关机虽然功能不是很多,比不上高手做的,但还是希望能给朋友们学习参考。整个设计资料包括原理图,PCB及代码等,见附件下载。该多功能电脑遥控开关机电路所有按键都是使用遥控器操作,遥控代码为NEC制式,且只使用了8位数据码作为识别,程序中使用8位数据码与8位数据反码进行比较,提高了识别能力。具体功能如下:1、遥控开机(在1.5S内连续按两次遥控开机键,发出两声响,继电器吸合1.5S,模拟手动开机);2、时间显示(使用1602液晶显示,时钟芯片为DS1302);3、定时开机(使用时间进行定时,到设定时间后,且定时打开时,发出一声响,继电器吸合1.5S,模拟手动开机);4、温度显示(使用DS18B20传感器,可测试负温度);5、温度报警(温度大于或等于设定温度,且温度报警开关打开时进行报警,当温度小于设定温度或温度报警开关关闭时,温度报警不响);6、定时选择开关(用于是否使用定时开机功能);7、温度报警选择开关(用于是否使用温度报警功能);8、遥控操作 注意:遥控按键的定义你们自己定吧,我已经把源程序都贴上来了,供修改,修改的位置在//**************************遥控代码设置*****************************处, 例你的右移键数据码为0x20的话,你就把该处的第一个case 0xB0:改为case 0x20,其它依次类推(C语言编写),上面都已经标注好了,只要改几个数据,其它都不要改。
    来自:DIY创意产品时间:2017-11-20 diy制作 遥控器 遥控开关
  • 全自主飞行,定高定点低成本飞控系统方案

    注意此方案不是PX4,为个人亲自开发的飞控方案定高定点飞控特点:1、本方案飞控系统可进行多机型的定制。在穿越机、航拍机和农业机,固定翼等多个平台均可适用。2、成本低廉。飞控系统硬件在保持最优稳定性的情况下,成本较市面上的飞控系统低很多,紧存有传感器:MS5611、 MUP6000,罗盘用在GPS模块上面,还有主芯片STM32F4.3、可插拔的硬件设计。一个飞控系统两边的排针,只要将底板画好,直接插拔替换,方便使用。4、有手机地面站对飞行控制系统的数据进行监控。当飞控系统安装在飞机上可通过手机实时查看,例如当前的位置,高度,电量,还有飞行异常等信息。5、可执行复杂的飞行任务。在手机地面站上集成了多项复杂的飞行任务:1) 指点模式 2) 航线规划 3) 一键起飞/降落4) 跟随模式 5) 围栅飞行 6)一键返航 7)定高定点6、飞控系统校准简单。飞控的校准,直接集成在了手机地面站上面,可以直接通过手机进行一键校准和校准过程的观测。7、飞行稳定性。飞控系统在硬件架构上进行了IMU的分离,加入铁块增加惯性,双层海绵减小震动。在稳定飞行过程中,不出现异常的掉高或者上升情况,GPS定点稳定不飘移动。8、程序底层接口大量重新映射和修改。可以让工程师进行二次开发算法层,无须再关心hal层的开发。硬件批量成本:低于100元大小为:3cm*3.8cm下面是本方案的可插拔的飞行系统通过插入底板的方式安装在了QAV250的机架上的图片和飞行视频:http://player.youku.com/embed/XMjkzNjUyNTQyNA==?de...资料提供:硬件 :PCB 源文件,可以直接打板子软件: 飞控程序本资料提供:对应的程序和硬件PCB工程,本方案已经实现了量产。大批量,视频飞行效果如下,本人手上还有剩下一批产品板子是一整块已经焊接好的。
    来自:飞行器时间:2017-11-10 四轴飞行器 无人机 飞控
  • 通用各系列主控飞控,STM32四轴PCB工程源文件

    本项目是基于STM32+mpu9250+bmp280+nrf24l01四轴飞行器PCB工程源文件,见附件内容下载。该四轴飞行器基于STM32F334C8T6设计,个性化四轴外形,可自行修改电路,通用各系列主控飞控。STM32四轴飞行器电路板实物截图:STM32四轴飞行器电路板设计参数如下: 716/720/其他直径空心杯电机、修改PCB电机孔直径即可结合mpu9250、bmp280传感器兼容nrf24l01通讯兼容串口lc12s通讯预留SWD仿真下载口预留串口调试口可采集电池电压情况四轴轴径65mm,兼容市面四轴保护圈附件内容截图:
    来自:飞行器时间:2017-11-07 stm32 四轴飞行器 飞控
  • 供参考!STM32F407最小系统板PCB文件及BOM

    该STM32F407最小系统板原本打算用作飞控板的,做的第一代,由于有点瑕疵。飞控上用的姿态传感器、气压计、gps等等都是以外接模块的形式设计的,所以板子上只留下了一个IIC,一个串口,一个jlink下载口、一个SPI(用作2.4G通信),和一些预留的IO口。但是作为STM32F407最小系统使用还是可以的。有兴趣的朋友可以借鉴参考一下。STM32F407最小系统板原理图和PCB文件用AD14打开,附件内容见截图展示:STM32F407最小系统板PCB截图:
    来自:MCU开发板时间:2017-11-02 最小系统板 飞控 stm32f407
  • APM飞控定制FX-3DR数传模块资料包,附3DR固件/数传配置工具/驱动等

    该新型3DR数传,采用本地与远程端通用,双模式选择,RADIO模式自动切换本地端与远程端,FTDI模式可作为FTDI工具修改GPS参数、配置OSD等,专为APM飞控定制。本FX-3DR数传模块不区分飞机端与电脑端,飞机端与电脑端通用,数传会自动检测是飞机端还是电脑端,即插上USB线,FX-3DR数传自动切换为电脑端使用,拔掉USB线,用TTL线连接飞控,数传自动切换为飞机端。由于飞机端与电脑端通用,所以任何一端都是带有USB功能的,因此任何一块数传都可以连接电脑单独进行3DR参数配置,使用更加便捷。APM飞控定制FX-3DR数传模块实物截图:本数传针对APM的GPS模块参数修改需要,特别引出了FTDI功能,由于APM的数传接口与GPS接口的接插件是一样的,因此,凡是APM配套使用的UBLOX的GPS模块,插头为5P的,都可以直接插到本数传的TTL接口上,并同时连接USB线,然后将数传上的FTDI/Radio切换开关拨到FTDI模式上,本数传即可成为一个专门修改GPS参数的USB转TTL的FTDI模块,可以直接连接电脑修改GPS的参数。有了这个数传,APM的GPS模块修改参数不再麻烦,不用特意进行接头转换,也不用特意换线与其它FTDI模块配对使用,模块参数丢失或者参数不对,也不用发回卖家修改,自己动手就能完成了。另外,5P TTL插头中引出了FTDI的DTR信号线,功能与独立FTDI模块一致,支持对其它arduino应用系统的固件刷写。APM飞控定制FX-3DR数传模块使用方法,详见附件内容下载。APM飞控定制FX-3DR数传模块资料包资料截图:
    来自:飞行器时间:2017-08-10 飞控 apm 数传模块 3dr数传
  • 飞控 Pixhawk 全部硬件开源,包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等

    本设计介绍的是飞控系统Pixhawk全部硬件设计,包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模块,即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流。PX4FMU 是一个适用于固定翼、多旋翼、直升机、车、船和任何其他移动机器人平台的高性能自动驾驶仪模块。PX4FMU实物截图:PX4FMU飞控中心模块电路 PCB结构图:飞控 Pixhawk 最新版本全部硬件资料截图:
    来自:飞行器时间:2017-08-04 飞控 pixhawk px4fmu fmuv3
  • 飞控 3DR 8通道 PPM编码器原理图/PCB源文件/固件等

    PPM编码器可以将8 个PWM(脉宽调制)信号编码成一个PPM(脉位调制)信号。3DR PPM编码器(v2)现在使用ArduPPM固件,取代以前用Paparazzi PPM编码器固件。这个新ArduPPM固件设计的初衷就是来提高性能和稳健性,同时更好的适应我们的产品现在和将来的需要。飞控 3DR PPM编码器实物截图:PPM编码器的作用是把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号输出,以单线方式连接所支持的飞控。有些飞控为了节约端口资源或者布局限制,只允许连接PPM信号,这就需要PPM编码器。市场上有些接收机可以直接输出PPM信号,例如Graupner。PPM信号也可以用于直接连接模拟器狗和接收机进行无线模拟训练。请注意:PPM信号与S.BUS.、XBUS类似,都是单线传输所有通道信号,但几种编码方式完全不同,并不能相互兼容。此PPM编码器硬件源于PPZ的PPM编码器,默认固件为3DR所开发,如需自行修改功能,请自备ISP类型编程器。我们预先刷入的是v2.3.16 for arducopter版本,适合多轴飞行器使用。飞控 3DR PPM编码器电路 PCB截图:失效保护输出值新的中断系统处理某些Futaba接收器时表现更好(在快速的时间间隔内对R/C通道组进行开放式并发控制)(在v2.3.13版本中已经存在)。通道信号丢失情况下的适应行为:如果一个通道信号已经丢失,他将会根据下表进行相应设置。此时其他通道将继续工作。同时注意,安全操作与发射器和接收器之间断开无线连接是木有关系的。当参数超出范围的时候,接收机的响应取决于发射器/接收机的硬件和设置。所以在飞行之前确保检查过所有场景和硬件设置。
    来自:飞行器时间:2017-07-26 飞控 ppm ppm编码器 ppm信号 3dr
  • 真正无人机神飞控paparazzi apogee,附SCH/PCB/源码

    该文档分享的paparazziapogeev1.00 PCB飞控分两种,一种是6自由度(6050)IMU,另一种是9自由度(9150)IMU。Paparazziapogee是一个完整的软硬件开源的无人机系统,它不仅包含飞控系统,也包含了完整的拥有自动任务规划和监控软件的地面站,并能通过双向的无线电数据链对飞控系统进行数据传输和控制。Paparazzi软件系统缺省支持固定翼和多旋翼飞机。由于它可以被配置来支持多种不同硬件的特性,使得它可以灵活的应对不同的机型。而且针对混合动力飞机的开发正在进行中,对于传统直升机、滑翔机、轮船和地面车辆也有可能加入。(虽然目前并不支持)Paparazzi 无人机视频一,教你怎么安装paparazzi系统http://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODM2.htmlPaparazzi 无人机视频二, paparazzi 安卓下的地面站 http://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODIw.htmlPaparazzi无人机系统的关键模块包括飞行控制器(后文简称飞控或飞控板)传感器包括: 姿态传感器IMUIR传感器GPS压力传感器其它:电压计, 声呐, 等等.数据调制解调器遥控接收端 (安全控制链)舵机动力系统 (电动马达/电子速度控制器)电池负载 (例如摄像机和图像传输系统) Paparazzi无人机机械尺寸:真正无人机神飞控paparazzi apogee 电路原理图截图:附件资料截图:相关推荐:【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
    来自:飞行器时间:2017-07-25 无人机 飞控 飞机 apogee paparazzi
  • 开源 APM专属飞控Minim OSD 原理图和PCB及固件

    此APM专属飞控MinimOSD功能较为完善,可以做一些硬件改动实现原来没有的功能,步骤非常简单,但是需要很好的焊接技巧,希望生产它的厂家能推出针对KVTEAM的改版。硬件MOD可以实现电压监测、电流监测、遥控信号监测。APM专属飞控Minim OSD 使用 MAX7456 屏显芯片. 此芯片内置的 EEPROM 包含了一些图片文件叫做“字符映射表”,用来在屏幕上显示字符和图标. 该OSD系统基于MINIM OSD的硬件,是APM和海盗的专属OSD,价格还不到100,比穷人的OSD还便宜呢,共享飞控的GPS数据上传固件到主板: 准备刷写主板.如下图那样连接你的FTDI 适配器 到电脑. 通常FTDI有六针用来连接OSD主板. 以下为必须要连接的: 标记 GRN 的互相连接 (我的是GRN到DTR)+5V 互连RX和TX互联TX和RX互联 (其实所有的连接几乎都是这样。。)GND, CTS, and BLK 任意一个互连注意有些FTDI的TX和RX针标记是反的,如果连接电脑不成功请交换尝试APM专属飞控MinimOSD 原理图和PCB截图:
    来自:飞行器时间:2017-07-25 开源 飞控 apm osd minimosd
销量
104
查看
1410
参数名 参数值
发布于 2017 年 09 月 27日
Moore8直播课堂