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搞定四轴,先搞定遥控器:匿名四轴遥控器及驱动设计资料

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四轴发烧友有没有这样的经历,飞控做好了,软件却没调试好,可是还有比这更崩溃、更抓狂的情况,那就是想飞的时候,却发现没有遥控器,连资料都没有,所以,做飞控的时候还是顺带着把遥控器一起做了吧,以免尬飞,哈哈!
分享一个开源的遥控器设计,嗯,就是匿名四轴的,的确很不错,代码的可读性很强,作为入门学习绝对没问题。
附件包含了遥控器源码、原理图以及相关驱动。

实物图:

附件资料截图:

电路相关文件

电路图文件
ANO-Remoter V1.2.rar
描述:原理图
源代码
其他文件
FTDI USB Drivers.zip
描述:驱动
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    火星科技针对学生和企业群体等提供一套实用的工作在2.4G频段的飞行套件,包括:遥控器+飞控(集成了接收机)。买家通过自行组装飞机后,可用于四轴的无线控制。遥控器发射端主要由N76E003、LT8920、OLED组成。飞控主要由STC8A、LT8920、MPU6050组成。51单片机接收机-四轴一体飞控实物截图: 其具有以下优点: 1、体积小巧:飞控十分小巧,采用弯排针,极大的方便了买家的四轴组装(一般电调和遥控留出的接口均为2.54mm间距)。 2、集成度高:板载无线芯片(LT8920)和ipex天线,相比NRF,大大降低了成本。 3、抗干扰:遥控器与飞控配对以后,一一对应收发,不受其它周边遥控干扰。 4、功能丰富:飞控上搭载的MCU,在接收无线数据的同时,能采集飞机电池电压并回传显示在遥控的OLED上;遥控的四段开关和两路按键可以组合实现飞行模式(暂未实现)、请求配对、显示风格切换等功能。二、电气特性工作电压:4.5V-5.5V整体尺寸:长40mm*宽25mm电机通道:4通道三、特色功能电池电压采集。低压报警失控保护电压回传航灯状态显示四、常用操作说明飞控板每次开机会启动设备自检,无线LT8920硬件故障会信号指示灯会低速频闪。对频方式:按住飞控板上的对频按键,然后给飞控板上电,上电后自动进入对频,对频过成功过成功信号指示灯双闪。工作状态下:信号指示灯闪烁的频率与通信质量挂钩,频闪越快证明通信质量越稳定。蜂鸣器在低压、上锁、解锁、校准等会有对应的提示音。校准:遥控起上内八开始校准,上外八取消校准。校准必须在上锁状态下执行。上锁解锁:下内八解锁操作、下外八上锁操作。无线数据传输格式:1、发送M>DATA发送的数据有飞机电池电压、通信质量、飞控供电电压等。2、接收M<DATA接收接收按遥控器的通道数据及控制数据。格式可以拿到代码后自行修改,比如定长、不定长、校验各种传输协议等等。单片机采用的是51内核新塘N76E003、18K Flash、1K Ram,封装TSSOP20引脚兼容STM8S003。优点就不用多说了,简单+性价比!代码是由Keil5编写。五、联系我们更多优惠请关注小店:https://shop115663012.taobao.com/飞行测试视频链接:https://pan.baidu.com/s/1xfRXpL_SsEkY6sz1VvBxUA
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发布于 2017 年 09 月 27日
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