【免费申请】三天,一本书,带你入门顶级单片机!

断电不断网,DC/DC UPS路由器光猫带保护电源

不用变着法偷懒,智能家政机器人给你理由!

2017电赛全国二等奖-滚球控制系统,附源码/流程图

  • 2017电赛全国二等奖-滚球控制系统,附源码/流程图
  • 2017电赛全国二等奖-滚球控制系统,附源码/流程图

2017电赛全国二等奖-滚球控制系统,附源码/流程图

2017电赛全国二等奖-滚球控制系统,附源码/流程图


本设计是2017年全国大学生电子设计竞赛全国二等奖作品部分资料,滚球控制系统,都是最简单的配置,采用STM32F103ZET6+OV7670(带FIFO)+舵机,采用增量式PID控制,可实现所有题目,带声光报警和题目计时,以及坐标校准。滚球控制系统实验平台如截图:

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
接线流程图.docx
描述:流程图,见截图展示
源代码
12号全部完成版3.zip
描述:STM32源代码,见截图展示
其他文件
题目流程.docx
描述:题目流程
分享到:
收藏 (6)
扫码关注电路设计技能 扫码关注电路设计技能

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归农华斌所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 滚球运动轨迹跟踪器设计,360度检测和单点检测功能

    滚球运动轨迹跟踪器将为您的应用提供一个实用的运动跟踪功能模块原型设计。 该滚球运动轨迹跟踪器具有高精度、快速响应的360度检测和单点检测功能, 集成在芯片 STM32F103C8T6 和AN48841B中。 它也使用 Grove 接口进行标准化,这将为您在原型设计过程中节省大量工作。滚球运动轨迹跟踪器特性: 能够 360° 快速检测。有半透明的点击按钮。使用 Grove 接口进行标准化。强大的 MCU 能够丰富您的应用程序。硬件概览:Grove 界面 主控制电路板连接,如 Seeeduino 与 Grove - Mini Track Ball。MCU (STM32F103C8T6) 微控制器。跟踪球 接口控制动作。创意应用: 游戏手柄的跟踪模块。触觉控制器的跟踪模块。玩具的跟踪模块规格参数:
  • 2018年电赛C题参考方案-无线充电小车资料打包

    硬件方面,发射端以MSP430为控制核心,MSP430通过IO口控制继电器继而控制无线供电模块的电源。MSP430通过IO接口控制LED发出充电信号以及指示充电进度。接收端不使用芯片,无线供电模块为25F超级电容充电,光敏电阻接收发射端发出的光电信号,通过三极管和晶闸管控制电机的启停,当充电结束后,发出信号,启动电机。软件方面,使用CCS为MSP430编程,程序中通过时钟周期完成计时,完成一分钟计时,之后相应IO口改变为相应电平,进而实现相应功能。
    来自:智能车时间:2018-08-04 电赛 msp430 小车
  • 2018 TI杯电赛指定TPS63020模块电路图和PCB

    TPS63020元器件为采用两节或三节碱性锂电池,NiCd或NiMH电池或单节锂离子或锂聚合物电池供电的产品提供电源解决方案。 TPS63020 的主要特性与优势: 高输出电流性能使电池供电设备能够以最高效率生成最大电流。例如,在典型情况下,降压模式下可生成 3.3 V 电压、3 A 电流,升压模式下则可生成 3.3 V 电压、超过 2.0 A 的电流;动态输入电流限制可高效保护电路及系统;节电模式可在轻负载下保持高效率;支持单节锂离子电池、2 节、3 节碱性电池、镍镉或镍氢电池。附件资料截图:
    来自:电源模块时间:2018-07-18 电赛 锂电池 tps63020
  • 华为杯研究生电赛-高速真随机数发生器资料开源

    本设计为研究生电赛的作品,获得国赛二等奖以及华为企业命题二等奖,现提供如下材料:1.研电赛的技术论文(包含开发板信息以及电路设计相关信息)。2.项目的工程文件。3.随机数测试软件AIS31、diehard、NIST sp-800、TestU01,以及部分软件的使用说明。随机数测试权威软件。4.项目过程中用到的相关参考文献。5.研电赛提交的解说等。该项目创新已申请专利和发表论文,此项目仅供个人学习使用。附件资料截图:
    来自:FPGA/PLD/DSP开发板时间:2018-07-17 电赛 真随机数生成器
  • 2018 TI电赛 FDC2214仿模块评估板资料和E题整套方案

    自己仿照TI的EVM评估板做的FDC2214板子,省去了板子上原有的430单片机,然后程序在MSP430F5529板子上试的,驱动一块OLED显示四路值;自己打了板子验证过没问题。【E提方案这里不方便上传,具体可以咨询邮箱:wan2401463@foxmail.com】附件资料截图:
    来自:其他开发板时间:2018-07-16 电赛 oled显示 fdc2214
  • 电赛资料-兼容F1和F4的STM32开发板(有实物卖!)

    这个是参加今年2017年电赛弄的一个STM32开发板,做的B题,不过天工不做美啊,评测的时候烧了一个电机,换过之后参数就不对了,只拿了个省二,心累。这个开发板兼容F1和F4的芯片,STM32开发板板载资源介绍:1、电源,板载3.3V,5V,可直接接入低于12V的电压。2、存储芯片:SRAM,SD卡,SPI-FLASH。3、外设:板载6050,CH340串口下载电路,支持一键下载,两个LED,一个蜂鸣器,USB。4、按键:3个可编程按键,一个复位按键。5、显示:板载LCD接口,与原子的兼容。6、无线:板载独立NRF24L01接口,蓝牙接口。7、程序下载:支持ST-Link,J-TAG,以及串口下载。8、IO:引出60个IO。有现成的板子,有焊好的,也有空PCB板,有需要的可联系QQ1324654767.送今年的程序。兼容F1和F4的STM32开发板实物截图:参数如下:
    来自:MCU开发板时间:2017-09-17 stm32 开发板 电赛
  • 2015年全国电赛国一代码——STM32F103+FPGA测量范围100M数字频率计源码/参考资料等

    本设计介绍的是2015年全国大学生电子设计竞赛F题数字频率计,见附件下载其数字频率计源码/参考资料等。该数字频率计源码程序主要分为FPGA和STM32两部分。FPGA部分:实现了对输入信号的频率,占空比,时间间隔的测量并且通过串口发送到stm32f103单片机上进行处理及显示;单片机部分:主要实现与FPGA通信,通过串口将测量到的频率、时间间隔、占空比数据进行处理并用3.5寸电阻TFT彩屏显示出来。说明:单片机型号:STM32F103ZET6 编译环境:keil 5FPGA型号:EP4CE6E22C8, 编译环境 quartus ii 15.0附件资料截图:
  • 【2017国赛二等奖】滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计

    本设计分享的是2017国赛二等奖-滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计2017年全国大学生电子设计竞赛滚球控制系统,此系统采用maxon伺服电机加丝杆组成,丝杆导程4MM,摄像头采用OV2640。分两块核心板一块专用摄像头数据处理,一块作为主控板。可完成题目的任意内容,可实现任意点位置的到达。滚球控制系统主控与摄像头代码截图:
    来自:其他时间:2017-09-04 国赛 电赛作品 滚球控制
  • 2017年全国电赛资料-STM32F407ZGT6控制板与ADS8684模数转换器原理图/PCB源文件

    本设计项目为2017年全国电子设计大赛设计制作,STM32F407ZGT6作为MCU(有F103版本),方便移植战舰、探索者(F103)等,各大开发板的例程。板上集成多个按键、OLED接口、LED指示灯等常规调试用模块,另有LT1963降压输出的5V和3.3V电源接口,方便外加传感器。另外集成ADS8684模数转换器功能,双极型伪差分输入16位ADC,满足绝大部分电赛对于ADC的需求;DRV8412集成FET的双全桥驱动,又足以满足各种控制题对电机驱动的需求。STM32F407ZGT6控制板与ADS8684模数转换器实物截图:PS:有剩余IC、元件以及PCB板,需要购买PCB板的朋友可以主动联系QQ983825066
  • 【大赛H题】2017电子大赛-远程幅频特性测试资料下载

    该设计介绍的本人参加2017全国电子设计大赛H题-远程幅频特性测试装置资料,供网友参考学习。远程幅频特性测试分析如下:要求需求产生5~100mv 1~40Mhz的正弦波,放大倍数0~40db,检测出幅度和频率,在示波器上显示幅频曲线;主要包括信号产生,信号放大,DDS扫描,电源供电等等。1.信号产生,设置DDS模块的频率字和幅度,直接可以满足要求;2.信号放大,40db = 100倍,增益带宽积=40Mhz * 100,很少有IC可以满足,所以需要二级以上放大,我选用了两级放大,每级10倍,这样增益带宽积400即可,增益可调有两种方法,压控和程控,手头有VCA821,故使用之,放大倍数主要取决于,R4/R6和VG,需要放大十倍,我选择R4=1k,R6为200欧姆,VG从0~2V变化,这样可以满足1~10倍连续可调;输入电阻是题目要求的600欧姆,所以Vin+和Vin-都接一个600欧姆的电阻,实际调试的时候发现输出有直流偏置,可以微调这600欧姆应该就可以了,VOut接了50欧姆输出;3.幅度信息可以通过峰值检测电路实现,但是手头没有宽带运放,所以用了乘法器AD834,这个芯片用的时候注意点挺多的,输出加上拉IV转换电阻,V+电源需要加一个电阻,让输出略高于V+,输入阻抗最好是50欧姆,刚开始用1k输入,发现在高频衰减很厉害,输出关系是w-z = vin^2*4ma*50欧姆,由于我只要其中的幅值,需要把2倍频分量滤掉,加上一个OP07,组成一个低通滤波,放大倍数是47K/(1k+1k),截止频率是几十Hz吧;OP07的Vin-和Vin+也画反了,囧!P2输出可以直接接到stm32的ADC,进行软件处理(忘了开根号,附件的图高频下降很厉害),根据不同的值输出不同占空比的PWM波,再经过一片OP07,送往示波器的Y轴;4.频率信息,在DDS扫频下,每输出1Mhz下,输出一个trig信号,该信号送往STM32,作为输出不同占空比PWM的触发信号,经过一片OP07,送往示波器的X轴;5.单电源供电,整个系统需要+-5V和+-15V,用的金升阳的DCDC模块,很方便;提高部分:1.单电源。金升阳模块,B0505S,只要把隔离输出的正端接到隔离前的GND,这样输出的负端就是-5V,隔离电源应该都可以这么用,B0515S,这个直接产生+-15V;2.双绞线传输。肯定不能直接把放大器的输出接到双绞线上,需要调制一下,调制电路和解调电路如附件所示,简单来说,就是把信号变高,这样才能经受得住衰减,双绞线一定要选用有特性阻抗的,否则基本衰减了;3.wifi,手头没有串口转wifi模块;
    来自:其他时间:2017-08-22 stm32 电赛 幅频检测 大赛h题
销量
4
查看
6107
曲辰化十文武

曲辰化十文武

普通卖家
电子信息工程学生
参数名 参数值
发布于 2017 年 09 月 19日
更新于 2017 年 09 月 19日
Moore8直播课堂