朋友圈助力STM32研讨会,集赞有好礼

芯片界的黑洞,这个整流器有点怪!

中文教程:如何进行STM32防火墙的安全配置?

【2017国赛二等奖】滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计

  • 【2017国赛二等奖】滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计
  • 【2017国赛二等奖】滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计
  • 【2017国赛二等奖】滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计
  • 【2017国赛二等奖】滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计
  • 【2017国赛二等奖】滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计

【2017国赛二等奖】滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计

【2017国赛二等奖】滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计

【2017国赛二等奖】滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计

【2017国赛二等奖】滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计

【2017国赛二等奖】滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计


本设计分享的是2017国赛二等奖-滚球控制系统,附主控与摄像头源码/硬件设计2017年全国大学生电子设计竞赛滚球控制系统,此系统采用maxon伺服电机加丝杆组成,丝杆导程4MM,摄像头采用OV2640。分两块核心板一块专用摄像头数据处理,一块作为主控板。可完成题目的任意内容,可实现任意点位置的到达。滚球控制系统主控与摄像头代码截图:

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
F407VGT6运动主控.zip
描述:摄像头板和主控板都用上述PCB,见截图展示
源代码
国赛B.zip
描述:包含主控与摄像头代码,见截图展示
教程
stm32f407IO引脚资源最终分配表.xlsx
描述:包含电路板的IO资源分配
收藏 (4)
扫码关注电路城

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归傅科学所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 2017电赛全国二等奖-滚球控制系统,附源码/流程图

    本设计是2017年全国大学生电子设计竞赛全国二等奖作品部分资料,滚球控制系统,都是最简单的配置,采用STM32F103ZET6+OV7670(带FIFO)+舵机,采用增量式PID控制,可实现所有题目,带声光报警和题目计时,以及坐标校准。滚球控制系统实验平台如截图:
    来自:电机驱动与控制时间:2017-09-19 电赛 滚球控制 pid控制
  • 电赛作品-自动泊车系统硬件设计,附原理图和PCB

    2017全国大学生电子设计大赛早已落下帷幕,现在分享下自动泊车系统硬件设计,并附上原理图和PCB源文件,仅供学习参考。不喜勿喷。该自动泊车系统方案使用STC15单片机为主控,超声波为检测,碰撞检测使用微动开关,文件较为乱各位凑合看吧。文件内含控制装置及其车上的控制板,形状板(要求形状为长方形)。承接毕业设计,电子产品设计,单片机51/stm32程序代写,Proteus电路仿真,支持实物电路板手工制作,C#上位机软件开发有意留言私聊,制作速度快!价格便宜!!附件资料截图:
    来自:DIY创意产品时间:2017-09-17 电赛作品 自动泊车
  • 【2017电赛全国一等奖】B题滚球控制系统 代码及说明+题目分析+后期技术支持

    2017电子设计大赛全国一等奖B题滚球控制系统代码资料,整套源码,有简单注释,【提供VS工程可方便编辑】。该滚球控制系统硬件设计包括MK60FN +OpenMV摄像头(没用过的可以搜一搜,神器)+按键+OLED,使用OpenMV摄像头,精准识别小球位置,帧率可达85帧。串口发送数据给K60,K60在串口中断获取小球为准。该小球滚动控制系统机械结构采用普遍的舵机+万向节+平板。【后面综合测评资料整理好后附赠综合测评资料!综合测评也是拿国奖的关键之一,另外也会分享一些比赛经验给大家】目前架子刚寄回来,还是散的,没法拍完整的演示视频,这个视频是比赛那几天拍的。滚球控制系统视频演示【大赛B题】2017大赛滚球控制系统实物截图:资料包括代码工程和说明文档,代码工程原来是恩智浦智能车直立摄像头工程,速度2.4m/s(不过比赛很遗憾),摄像头识别等部分删除了,框架比较清晰,直立车新手也可以用来参考,49元包后续技术支持,说实话很良心了。软件 IAR for arm 7.7 +VS2017(编辑代码用)说明文档,后面还会有更新2017大赛滚球控制系统程序说明:基本部分与发挥部分全部按照指标完成,每一份由单独的子菜单进入,可以在OLED上实时显示运动轨迹,OLED附带完整UI ,配合按键参数调试十分方便。另外参数可以存入flash,单片机掉电不丢失参数。小球定位数据由OpenMV通过串口传入单片机,帧率可达85帧,检测准确。程序主体框架是飞思卡尔智能车的代码改的,做过智能车的应该比较熟悉。电赛没做好想研究研究的同学可以购买资料参考,后期提供技术支持,【技术支持联系方式在附件里】,如果有想购买前咨询的可以在淘宝搜索可以找到数据羊电子联系我。
    来自:DIY创意产品时间:2017-08-17 滚球控制 openmv 2017年电赛
  • 全国大学生电子设计竞赛C题作品—青岛大学瑞萨四旋翼

    四旋翼飞行器是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。系统以R5F100LEA芯片为四旋翼飞行器的主控制器,主要由电机模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、飞行高度测量模块、循迹模块、电源模块、电磁铁模块组成。利用CMOS摄像头进行循迹,检测出黑色指示线,使飞行器沿指定飞行路线飞行。利用超声波传感器来检测飞行器与地面的距离,使飞行器定高并可以从等高线间穿过。利用电磁铁来拾取和投放铁片。本次设计,按照设计要求,展开多种方案的讨论,进行分模块化的软件与硬件设计,利用了PID算法调节平衡,不断对系统进行优化,基本上完成了所有任务。基于RL78/G13开发套件进行开发。下面是开发板实物图:瑞萨R5F100LEA模块电路图循迹模块电路原理图附件包含以下资料
  • 全国大学生电子设计竞赛试题—基于自由摆的平板控制系统(B题)

    2011年全国大学生电子设计大赛的B题是“基于自由摆的平板控制系统”;题目要求设计并制作一个自由摆上的平板控制系统,其结构如图 1 所示。摆杆的一端通过转轴固定在一支架上,另一端固定安装一台电机,平板固定在电机转轴上;当摆杆如图 2 摆动时,驱动电机可以控制平板转动。本系统以单片机为控制核心,采用增量旋转编码器实时采集自由摆旋转角度及方向,通过步进电机开环控制平板旋转角度,以实现控制要求。此外,为方便实验和调试,专门设计了独立的单片机角度显示电路。本设计以旋转编码器的脉冲触发单片机的中断来控制平板角度的调整,这种外部事件驱动的程序设计方法能够及时响应摆杆角度的变化,避免了复杂的定时采样程序设计,总体程序设计简洁,响应时间快,控制精度高。在激光笔瞄准时采用了查表法,避免了单片机进行复杂三角函数运算造成的舍入误差对实验精度的影响,从而达到了在一个周期里电机精确旋转一周;平板角度调整速度快,8枚硬币滑动小无跌落;实时控制激光笔保持静态水平误差在1cm以内;动态控制误差在2cm以内的实验效果。附件包含以下资料更多全国大学生电子设计竞赛资料 2013年全国大学生电子设计竞赛题目相关电路资料厉害了!2017年瑞萨电子为全国大学生电子设计竞赛研发的RX23T开发套件获奖作品开源大放送!2016电赛一等奖-G题电子称资料【元器件篇】助力2017年电赛:2015年电子设计大赛主要元器件、模块资料汇总2017年电子设计竞赛 高频组必备预测模块 基准电压模块(高精度的2.500000V基准)百篇电路资料助跑2017年电赛,电赛各类主题应有尽有
销量
3
查看
2349
参数名 参数值
发布于 2017 年 09 月 04日
更新于 2017 年 09 月 04日
Moore8直播课堂