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【电赛作品】可搭载监控的自主巡检平衡车,支持红外寻迹,超声波跟屁虫等

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概述:
基于Cortex-M4的自主巡检平衡车,依靠运动传感器来实现两轮行驶、转弯等,通过读取温度、湿度传感器来采集所在区域的温湿度,可预警火灾等,当然也可搭载摄像头等监控小孩的状态,及时避免危险发生。其巡检路线是自主规划的。本巡检车由主芯,运动系统,通讯系统,辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。主要功能是实现通过上位机给巡检车设定某种路线(上位机给坐标点),巡检车能根据规定的路径巡检。上位机软件的编写,以及下位机巡检车,两者通过蓝牙,以自拟的协议通讯。达到传输温度等信息,以及通过上位机操控巡检车运动,以及自主巡检。辅助功能包括红外寻迹,超声波跟屁虫
项目详情可参考项目报告书。
下位机巡检车代码用MDK4.7及以上版本可打开,上位机软件用visual studio编写。
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发布于 2017 年 08 月 28日
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