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【特惠季】小马哥最新小四轴,完整资料限时特价开源!

精美元器件欣赏:连接器分立电线外壳(0039012225)

Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型

  • Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型
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Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型

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Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型

Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型


Zubax GNSS 2 主要用于机器人和无人机的罗盘和气压高度计的高性能定位GPS模块。Zubax GNSS 2是通过CAN总线,USB和UART连接的多功能高性能定位模块。它包括最先进的多系统GPS / GLONASS接收器,高精度气压高度计和带有热补偿的三轴罗盘。Zubax GNSS 2支持各种标准协议,确保与第三方软件和硬件兼容:UAVCAN(CAN总线),NMEA 0183(通过USB和UART)和u-Blox M8二进制协议。Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块实物截图:

GPS定位模块Zubax GNSS 2特性:

  • 最先进的并发GPS / GLONASS接收器u-blox MAX-M8Q。
    • GNSS电路的全RF屏蔽确保了高EMI环境中的可靠运行。
    • 35毫米高增益贴片天线,具有大型接地平面,即使在深圳城市峡谷也可靠接收。
    • 具有LNA和SAW的模拟前端确保了高噪音弹性。
    • 基于超级电容器的备用电源可实现低时间到第一次修复(几秒钟)。
    • 最多15 Hz更新速率。
  • 高精度数字气压计TE Connectivity MS5611。
    • 高度分辨率10厘米。
  • 高精度三轴数字罗盘意法半导体LIS3MDL具有热补偿功能。

GPS定位模块Zubax GNSS 2接口包括如下:

  • 双冗余CAN总线接口(UAVCAN)。
    • 连续自诊断和故障检测输出。
    • 远程重新配置
    • 也可以在非冗余模式下使用(一个接口将处于非活动状态)。
    • 固件升级。
  • USB(虚拟串口)。
    • 所有传感器的NMEA输出。
    • 直接访问u-blox模块。
    • 通过命令行界面进行诊断和配置。
    • 固件升级。
  • UART
    • 所有传感器的NMEA输出。

附件资料如下:

电路相关文件

源代码
firmware.zip
描述:固件源码
电路图文件
hardware.zip
描述:Zubax GNSS 2 3D模型
教程
Zubax GNSS - 教程.txt
描述:Zubax GNSS - 教程
其他文件
驱动及其他.zip
描述:驱动及其他
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    来自:飞行器时间:2018-09-24 单片机 stm32 pcb
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  • (优秀毕设)GPS导航—图形界面,提供技术指导和源码

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  • 基于L70模块GPS室内快速定位模块,附原理图/pcb/GPS源码等。

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    来自:通信与网络时间:2017-08-08 gps 无线通信 gps定位 si4463 stm32f1
  • 【国外开源】无人机 ArduPilot Mega 控制板原理图/PCB/固件源码

    ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪,它需要GPS模块和传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题,不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式,当飞机在RC控制下手动飞行时,这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Muñoz设计的最新版本的自动驾驶仪板,最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。现将国外开源的无人机ArduPilotMega (APM)控制板原理图和PCB源文件及固件源码分享给大家,用eagle6.9可以直接打开。ArduPilotMega 控制系统板实物截图: 无人机 ArduPilotMega 控制板硬件包括: 三轴陀螺仪三轴加速度计测量高度的空气压力传感器10Hz GPS 模块监视电池状态的电压传感器4Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录,并可以导出为 KML 格式内建硬件失效处理器,在失控时可以返回出发点(可选) 三轴磁力计(可选) 空速传感器(可选) 电流传感器无人机 ArduPilotMega 控制板电路 PCB截图:附件资料下载:相关推荐:【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
  • 真正无人机神飞控paparazzi apogee,附SCH/PCB/源码

    该文档分享的paparazziapogeev1.00 PCB飞控分两种,一种是6自由度(6050)IMU,另一种是9自由度(9150)IMU。Paparazziapogee是一个完整的软硬件开源的无人机系统,它不仅包含飞控系统,也包含了完整的拥有自动任务规划和监控软件的地面站,并能通过双向的无线电数据链对飞控系统进行数据传输和控制。Paparazzi软件系统缺省支持固定翼和多旋翼飞机。由于它可以被配置来支持多种不同硬件的特性,使得它可以灵活的应对不同的机型。而且针对混合动力飞机的开发正在进行中,对于传统直升机、滑翔机、轮船和地面车辆也有可能加入。(虽然目前并不支持)Paparazzi 无人机视频一,教你怎么安装paparazzi系统http://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODM2.htmlPaparazzi 无人机视频二, paparazzi 安卓下的地面站 http://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODIw.htmlPaparazzi无人机系统的关键模块包括飞行控制器(后文简称飞控或飞控板)传感器包括: 姿态传感器IMUIR传感器GPS压力传感器其它:电压计, 声呐, 等等.数据调制解调器遥控接收端 (安全控制链)舵机动力系统 (电动马达/电子速度控制器)电池负载 (例如摄像机和图像传输系统) Paparazzi无人机机械尺寸:真正无人机神飞控paparazzi apogee 电路原理图截图:附件资料截图:相关推荐:【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
    来自:飞行器时间:2017-07-25 无人机 飞控 飞机 paparazzi apogee
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发布于 2017 年 08 月 04日
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