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17电赛瑞萨RX23T四旋翼飞控原理图+参考代码

17电赛瑞萨RX23T四旋翼飞控原理图+参考代码

参考的小蜜蜂家的代码,原理图。 超声波定高,6050等传感器数据采集处理,姿态整合都有。用的CS++ V5编译。

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电路图文件
四轴v1.4原理图.pdf
描述:需要自己AD画
教程
2017瑞萨飞控板说明书.pdf
描述:代码硬件说明
源代码
参考开源代码.zip
描述:代码
其他文件
参考文档.zip
描述:用到传感器的资料
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发布于 2018 年 02 月 13日
更新于 2018 年 02 月 13日
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