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小车机器人专用!手机无线调试神器,附APP+Arduino源码

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手机蓝牙通信遥控无线调试神器介绍:

最近也看到论坛很多小车机器人项目,似乎有必要为大家提供一个完善的遥控解决方案,所以翻出这个工程小通了个宵准备填上这个遥远的坑。手机遥控蓝牙通信无线调试APP基本功能已经完成了,目前正在各大应用商店审核,下面会详细介绍一下功能和使用方法。

连接Arduino的实用调试工具,分为几个模块:提供模拟摇杆、重力感应控制,串口示波器功能,串口调试助手功能等;APP通过蓝牙连接硬件模块,附件内容提供配套Arduino库。

先看看APP的UI界面,如截图:

APP是通过蓝牙连接蓝牙模块然后和Arduino交互的,点击右上角的图标连接就行(当然模块需要事先在手机设置里配对),依次介绍一下各个标签的功能:
摇杆功能:
连接Arduino后可以在程序里通过库函数读取到摇杆的数值,用于遥控小车什么的最方便啦,比如我之前的 Qbot 就是用这个遥控的

重力感应功能:
跟摇杆一样,不过这里变成摇晃手机进行控制了,依然是可以在Arduino程序里读出数据

曲线功能:
提供3个通道数据的曲线绘制功能,曲线的数据可以在Arduino库函数里进行调用发送,方便用于调节参数之类的

串口助手功能:
前面几个模式都是可以调用库函数进行方便的交互的,但是如果只想按自己的指令来操作,或者只是想有个串口显示的窗口,就可以用到这个模块,既可以发送数据也可以接收,是完全透传的

Arduino库函数的使用:
库函数的下载地址在文末,使用方法其实和之前的迹和颜艺Boy基本雷同,可以参考连接使用:

手机摄像头实时跟踪小车,附APP和Arduino源码:http://www.cirmall.com/circuit/6375/detail?3

能识别人脸表情的高仿真机器人Arduino设计: http://www.cirmall.com/circuit/6374/detail?3


不一样的是,由于前两者都只需要接收手机数据,所以可以使用软件串口来连接模块,所以可以自定义端口而且不影响程序下载;而由于软件串口在同时收发的时候会有丢包的BUG,所以在本APP中只能使用硬件串口连接(另一个原因是像曲线绘制功能需要较高的通信速率,所以硬件串口会可靠很多),这里非常建议使用带2个以上串口的Arduino板子如Mega,pro micro等,省去下载的时候拔插模块的麻烦。

电路相关文件

源代码
CtrlAPP-Arduino-master.zip
描述:Arduino配套库
电路图文件
Arduino的实用调试工具.apk
描述:Arduino的实用调试工具
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    来自:照明与LED显示时间:2018-03-09 arduino led灯 rgb灯
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    这是一个基于Arduino的家庭自动化项目。这次我试图通过在车库安装防撞系统来帮助她安全地停放汽车而不撞到车库的墙壁,从而让我的伴侣的生活变得轻松。因此,在本项目中,我将使用超声波传感器来计算汽车与车库墙的距离,并使用绿色,黄色和红色LED显示。LED的颜色指示是否继续移动,减速,停止或返回。该项目的总成本约为20美元至25美元。该项目分3个阶段阶段1:等待汽车在这个阶段,设备会一直在传感器接近范围内寻找移动物体。如果物体进入附近,则三个LED中的一个会根据移动物体的距离而打开。如果物体距离太近,则会产生噪音,使移动物体知道距离。阶段2:车库内没有汽车如果附近没有物体,则关闭所有LED。阶段3:汽车已停止移动(停放在正确的位置)如果物体停止移动并仍在附近等待20个CPU周期,然后关闭LED。对于这个非常简单的项目我们需要:- 一个Perfboard- Arduino nano / uno(无论哪个方便)- 红色,绿色和黄色LED(发光二极管)- 3个220欧姆的LED电阻- 一台HC-SRO4超声波传感器- 一个蜂鸣器屏蔽或一个蜂鸣器和一个100欧姆的电阻- 一个220v交流到5v直流降压降压模块- 一个母头针- 一根以太网电缆- 一些连接电缆- 用USB线将代码上传到Arduino- 和一般焊接设备详细的组装过程以及项目更多的详情都整理到附件里,也附上了原文的地址,可以查看视频演示。最终的效果是:当我走近传感器时,灯光从绿色变为黄色变为红色,最终,当我离传感器太近时,蜂鸣器会继续闪烁。在我的情况下,我已经安装了Arduino旁边的蜂鸣器,但是我会建议您随LED一起安装蜂鸣器。如果你想要的话,当蜂鸣器继续运行时,你也可以闪烁红色LED。
    来自:DIY创意产品时间:2018-03-05 arduino 家庭自动化 停车辅助
  • 基于K60开发的摄像头识别的田径机器人源码+全套资料

    基于npx的k60核心板控制的田径组机器人,ov7620识别的田径机器人,源码+全套资料,2017年华北五省三等
    来自:机器人时间:2018-01-12 机器人 k60 摄像头 7620 田径机器人
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    来自:可穿戴设备时间:2018-01-12 arduino 低功耗 手表
  • 一个令人疯狂的摇滚朋友

    什么有六条腿,是非常烦人的?好吧,我猜很多东西。但现在有一个基于6引脚ATtiny10微控制器。 这是一个便宜和容易的恶作剧设备。把任何一台电视附近,等待WTF的哭声! 细节基本上这是这样的: 等待,直到它检测到一个遥控信号。记录信号并等待30秒。重新发送信号。播放一个你可能听过的令人愉快的小调。为什么这么烦人?想象一下,坐下来看电视。你点击遥控器上的电源按钮。30秒后,电视机意外关闭。如果这还不够,那么你就有机会听到你最喜欢的歌曲的简短的方波演绎。 可是等等!在你把所有东西放在一起之前,记住你必须能够编程这个东西。这个硬件设置不是程序员友好的,所以在焊接之前确保你在芯片上有程序。我将芯片焊接到分线板上,编程,然后放下。 编写代码提出了各种各样的挑战。我反复超过了1024字节的限制,不得不优化一些东西。而且,只有32个字节的内存,我必须非常小心。我结束了使用这些字节中的22个来保存IR信号的时序和序列信息。这个堆栈在任何地方都没有使用超过8个字节,这给我留下了2个额外的安心字节。汇编代码包含在文件部分。调整或延迟时间间隔很容易,但是您必须通过代码挖掘才能完成。有些事情要注意的是:- tiny10在等待时进入掉电休眠模式,所以不会烧毁电池。- 只要没有长度大于12ms,它就会记录多达64位加上一个标题脉冲。据我所知,这涵盖了任何常见的远程协议。- 记录四个时间值:标题开,标题关,长时间,短时间,长时间关机,短时间关机。
    来自:DIY创意产品时间:2018-01-11 diy 遥控 音乐 摇滚
  • 微信最火跳一跳硬件仿生提分方案

    用舵机当人触摸屏幕。通过测量方块距离得到按压时长来达到稳定上分目的。 这个价格不为了赚钱,只是技术这个不是实体东西不能是免费的。有不懂得购买之后后加我QQ: 2635180336
    来自:电机驱动与控制时间:2018-01-09 arduino 舵机控制 微信
  • 基于Arduino Uno制作的啤酒浇注机器人

    倒啤酒是一种艺术,绝对是品尝体验的一部分,特别是当你需要足够的泡沫完美地排列在玻璃的边缘。由于比利时是啤酒之乡,我们决定为两种比利时啤酒(Duvel和Jupiler)制作一个浇注机器人,并根据玻璃瓶和瓶子尺寸制作机器人,作为我们的Master One项目的一部分。这个想法是为两个啤酒品牌建立一个共同的机器人。基于可用性,我们使用以下组件和材料构建机器人。硬件:Arduino微控制器。结构材料:密度板,有机玻璃3D打印:解放军建模软件:Solidworks / Inventor编码:Fritzing和Arduino步骤1:所需组件这一步是关于我们的选择和可用性。在其他条件可能有所不同。直流电机(2个)径向球轴承(2个)轴联轴器(2个)液晶显示屏(1个)称重传感器(1个)Arduino Uno(1个)称重传感器模块(放大器HX711)(1个)H桥电机驱动器(1个)电位器(2个)中密度纤维板(五金店)有机玻璃(五金店)用于3D打印的PLA卷筒**如果三维打印机不可用,大部分打印件可以无论如何订购或加工。步骤2:持有人设计选择您需要制作的啤酒品牌做一个机器人。(经过简短的讨论后,我们决定与一个温和而非常有名的啤酒Jupiler和一个强烈的啤酒Duvel)。对不同的想法进行头脑风暴,以共同的设置为玻璃和瓶子设计合适的支架。(我们遵循scrum的方法来提出一些创新的设计,并用以下两个设计来完成)持有人:在Solidworks中设计了两个瓶子,并通过叠加一个或其他来比较两个瓶子。概述了组合模型的边界,准备了一个壳,并与它们抵消一些。抓手需要被设计来抓住瓶子(我们的抓手通过将三根触手伸出平面而嵌入支架设计中)。为支架制作一个合适的连接器,将其与执行器/马达连接起来(在我们的例子中,我们将连接器和支架合并在一起,因为我们用PLA来打印三维)如果分别设计连接器和支架,最好使用两种不同的材料(最好是金属 - 聚合物组合)玻璃持有人:Duvel和Jupiler的眼镜也采用了类似的方法。玻璃可能不需要复杂的3D打印外壳,但需要一些东西来阻止其不需要的垂直运动。但是,与瓶架单元中的一样,玻璃架也需要连接器连接到执行器。(我们的玻璃支架的概念只是一个L支撑,用于将玻璃放置在两个通用的合适直径之间,然而,由于我们还需要设计一个连接器,因此我们决定在加工支架组件的其余部分时进行3D打印出有机玻璃)注意:一般来说,可以使用任何两种不同的瓶子和一杯含酒精或不含酒精的饮料。步骤3:框架设计和组件/材料选择框架设计一旦支架设计完成瓶和玻璃,继续框架设计。准备一个粗略的草图勾画了我们关于自动化啤酒倾倒的粗略想法。现在,自动浇注的一个重要因素是,正确固定轴线并确定瓶子和玻璃杯轴之间的精确距离,以便将啤酒精确地倒入玻璃杯中。但是为此,需要至少放置一个轴,然后通过反复试验重复另一个轴的位置。(在我们的例子中,我们固定了瓶子的轴线,并在其周围设计了一个装配体的框架,甚至可以固定玻璃轴并在其周围工作)。最好将框架设计成两个部分。这将有助于更轻松的组装。(上半部分由有机玻璃制成,为了使啤酒倾倒得更好,下半部分由中纤板制成,上半部分是一个主要部分支撑啤酒浇注的所有结构部件,下半部分主要是上半部分的支撑,还包含电气和电子部件,并具有电池盒设置,上下半部之间的连接使用2个铰链,这种方式如果需要,我们可以很容易地访问电子。)组件选择为了完美地倒入啤酒,玻璃和瓶子同时进行受控运动。这可以通过在连接到电机的轴的帮助下旋转来完成。电机的选择需要通过计算旋转玻璃和瓶子所需的有效扭矩来完成。旋转编码器/电位器需要在闭环中用直流电来控制角度,如果不是伺服电机的话。(我们使用25千克*厘米扭矩的直流电动机在两个轴上连接一个闭环电位器)与电机和轴一起,轴联轴器,轴承及其支架,电机,电机夹的良好支撑也需要设计/采购。(我们采购轴承和轴联轴器,3d印刷轴承座,底座支架,电机夹和电机支架,电位器支架和电位器支架)步骤4:电路设计和传感器选择这个项目所需的电气部分是:1个Arduino UNO板;2x直流电机(高转矩); [ 电机 ]1个H桥(L298N); [ H桥 ]1个适配器AC / DC 220V AC-12V DC;1个称重传感器(0-10kg); [ 称重传感器 ]1x称重传感器放大器HX711; [ 称重传感器放大器 ]2个电位计10kΩ;1个液晶显示器(16x2);1x内部集成电路协议I2C;1个按钮(开始按钮);1个开/关按钮;不同颜色的电线。旋转玻璃和瓶子所需的扭矩是非常高的,所以选择了两个高扭矩,低速度的电机,因为我们需要慢慢倒入啤酒。为了控制电机的速度和方向,H-Bridge连接到电机和Arduino。速度由Arduino的PWM引脚控制(使用“模拟写入(pin,speedValue)”功能)。由于电机电压是12V,我们使用AC / DC适配器,可以将电压从220V AC转换为12V DC。(我们使用电位计对电机进行闭环,实际上,通过适当的计算,可以给出电机轴的角度位置。)为了识别瓶子和玻璃杯的不同可能的组合,使用配备有能够检测小的重量变化的放大器(HX711)的称重传感器。每个重量对应于一个组合。根据所需的输出数量,情况可能会有所不同(总共我们考虑了6种组合,因为我们有2种不同的瓶子和2种不同的眼镜,第六种组合表示不同的情况,所有的情况在后面的基准。)LCD配备协议I2C以节省引脚并使通信变得简单,显示了在整个过程中所遵循的所有指令。最后,机器人配有一个按钮,可以启动循环。步骤5:编码为了使代码清晰,我们将其分为不同的部分。第一部分:包含图书馆。这部分对简化代码非常重要。事实上,包括一些图书馆,我们可以使用现有的功能,而不是自己创建它们。我们使用传感器和液晶显示器的库,如下图所示:第二部分:全局变量的声明。这些变量被用在所有的代码中。第三部分:引脚声明。在这里,我们正确地设置连接在Arduino上的引脚。第四部分:本部分致力于功能的创建测量重量。它可以测量称重传感器上的重量。每当我们需要知道哪个瓶子和玻璃被固定在盒子里时,我们使用这个功能。阅读角度。它允许实现电机的闭环。事实上,通过阅读和分析电位器给出的值,我们可以知道瓶子和玻璃的角位置。运动。这包含执行电机旋转的两个功能。一个用于玻璃杯,另一个用于瓶子。 重置。在循环结束时使用它来重置程序并使其能够进行新的灌注。第五部分 最后一部分是专用于主要代码。这里有设置和循环。无效设置。这部分只在程序开始时执行一次。我们使用该设置来初始化所有引脚(INPUT或OUTPUT)和LCD。无效循环。这部分是真正的程序,它在循环中执行不定时间(直到提供电源)。在这里,我们使用的功能“切换大小写”,根据称重传感器读取的重量,程序会执行不同的操作。例如,它在液晶显示屏上显示下一步要做的事情,如“插入Duvel瓶”。然后,如果外壳兼容,按下开始按钮,机器人开始倾倒。在几种情况下浇注是为了正确倒入啤酒。最后,如果程序终止,我们可以通过按下开始按钮重新启动程序,循环再次开始。步骤6:制造和装配这个项目的制造主要可以分为两类3D打印对于3D打印,需要注意所选材料的收缩百分比,打印机的最大尺寸容量,材料的密度,打印温度,支撑的有效放置,以便在建筑物中正确地竖立所需的部件区。我们使用PLA材料在Ultimaker 2.0中进行了打印。我们3d打印的部分如下,瓶架(1个)轴承座(2个)电位器支架(2个)电位器支持(2个)电机座(4个)电机夹(2个)玻璃座连接器(1个)电位器轴耦合器(2个) 2.加工:这可以通过材料板的激光切割来完成,或者在较厚的木板或MDF的情况下通过切割机来完成。在装配过程中,一些偏移或不匹配可以通过研磨或锉削来解决,以减小直径或平滑部件的边缘。(我们通过激光切割完成了所有的有机玻璃切割,而MDF被切割机切割,钻孔机钻孔)。通过激光切割完成的部件:1)玻璃持有人2)装配框架的上部切割机完成的部件:1)装配框架的下部2)电机安装注:制造时,最好将螺栓组装的零部件的孔尺寸标准化(我们是用M4螺栓和螺钉做的,CAD也是附在整个装配上供参考)。步骤7:Bechmarking&Trails这是一个关键的阶段,因为在机器人上执行设计的代码需要很多时间。从两个品牌之一开始,一旦成功尝试在另一个品牌上实施。注意其他品牌的速度和旋转角度的变化,并尝试相对地改变它。此外,如果您使用以下液体循环进行每个品牌的测试,以确保电子和物理安装的安全性,则是首选。没有液体 - 3个周期水 - 3个周期啤酒 - 2个周期在桌上,我们可以看到不同瓶子和眼镜之间的不同情况。因为瓶子和玻璃瓶的品牌是兼容的,所以只有箱子4和5倒入啤酒很好。该表格还显示了定义箱子的重量范围。步骤8:结果一旦用水测试结果良好,是时候用真正的啤酒尝试。不幸的是,这些结果并不是真的很重要。对于Jupiler,由于玻璃和瓶子的位置,我们无法得到适当的泡沫。主要的问题在于瓶子与玻璃的相对位置/角度不适合于正确倒出两种啤酒,因为玻璃和瓶子具有非常不同的形状。设置在有机玻璃框架内的相对位置,使之后无法调整。缺乏时间不允许我们通过尝试和错误的真正的啤酒来调整位置。除了这个位置的调整,机器人是完美的(啤酒识别,电机控制,...)。一旦位置问题得到解决,您就可以坐下来,让机器人为您辛苦工作,享受比利时啤酒!视频观看链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MjQ0NTQ3Mg==.html
    来自:DIY创意产品时间:2018-01-05 arduino 机器人 倒酒机器人
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发布于 2017 年 07 月 04日
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