朋友圈助力STM32研讨会,集赞有好礼

芯片界的黑洞,这个整流器有点怪!

中文教程:如何进行STM32防火墙的安全配置?

CREELINKS STM32 无人机+遥控器资料开源(硬件+程序源码+地面站源码+教程等)

  • CREELINKS STM32 无人机+遥控器资料开源(硬件+程序源码+地面站源码+教程等)
  • CREELINKS STM32 无人机+遥控器资料开源(硬件+程序源码+地面站源码+教程等)
  • CREELINKS STM32 无人机+遥控器资料开源(硬件+程序源码+地面站源码+教程等)
  • CREELINKS STM32 无人机+遥控器资料开源(硬件+程序源码+地面站源码+教程等)

CREELINKS STM32 无人机+遥控器资料开源(硬件+程序源码+地面站源码+教程等)

CREELINKS STM32 无人机+遥控器资料开源(硬件+程序源码+地面站源码+教程等)

CREELINKS STM32 无人机+遥控器资料开源(硬件+程序源码+地面站源码+教程等)

CREELINKS STM32 无人机+遥控器资料开源(硬件+程序源码+地面站源码+教程等)


CREELINKS小四轴简介

       诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机,买个现成的飞控板,组装一下就能飞(太easy,不仅毫无成就感,而且啥也没学到)。搜罗一下现如今无人机市场,各种无人机琳琅满目,开源无人机才是DIY的最爱,笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目,如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等,但大多数开源无人机上手难度大,代码晦涩难理解,且处于不同的处理器平台,移植相当困难,代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。

CREELINKS无人机小四轴+遥控器实物展示:

小四轴无人机基本参数:

  • 1) 处理器:STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM
  • 2) 加/角速度:MPU6050
  • 3) 气压计:BMP180
  • 4) 通讯方式:WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+)
  • 5) 电机:8520空心杯
  • 6) 电池:850mA锂电池
  • 7) 遥控器:10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏
  • 8) 滤波算法:滑动平均、限幅
  • 9) 姿态解算:默认卡尔曼,可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。
  • 10) PID算法:串行PID控制算法
  • 11) GPS:当前V1.0版本暂不支持
  • 12) 图传:当前V1.0版本暂不支持

无人机特点:

  • 开源所有的源代码及原理图(PCB暂不开源)
  • 支持代码无缝移植到其他平台
  • 支持WIFI方式连接地面站
  • 支持WIFI方式连接手机
  • 支持WIFI方式连接遥控器
  • 支持通过地面站配置PID参数及滤波参数
  • 支持通过地面站观察参数波形
  • 遥控器支持WIFI、蓝牙、2.4G射频三种通讯方式

CREELINKS开源无人机有何不同?
软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想,硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码,与底层处理器平台彻底无关,用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。

飞控系统架构:

飞控源码:

所有的附件内容截图:

实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4023-...

电路相关文件

电路图文件
无人机+遥控器原理图.zip
描述:无人机+遥控器原理图PDF档
源代码
无人机+遥控器源代码.zip
描述:无人机+遥控器源代码
教程
无人机教程.zip
描述:无人机教程
其他文件
地面站上位机.exe文件+源码.zip
描述:地面站上位机.exe文件+源码
收藏 (43)
扫码关注电路城

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归http://www.creelinks.com/所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 开源小四轴设计资料,包括遥控和接收端的原理图以及程序

    网上开源的四轴资料其实已经很多了,但是好资料永远不嫌多,分享一个开源的小四轴飞行器的资料,资料包括遥控和接收端的原理图以及程序。STC四轴接收原理图截图:STC四轴遥控原理图截图:
    来自:飞行器时间:2017-08-29 飞行器 小四轴 遥控器
  • 小白自制小四轴,稳定飞行,设计资料开源分享,包括原理图以及PCB等

    本人小白一枚,从零开始,历时三个月,从微型四轴到大四轴,搜罗各种资料,尤其感谢匿名四轴和论坛上的一些分享,帮助很大,目前四轴能够较为稳定的飞行,后续将加入超声波定高,光流定点,还需要一定的时间来完善。F1主控实物图:四轴试飞视频: 微型四轴: 定高视频: 最新进展:
    来自:飞行器时间:2017-08-28 四轴飞行器 小四轴 飞控
  • 无线遥控器设计资料,可用于飞行器以及遥控船!

    最初是看到别人用51单片机和NRF24L01做了一个无线的航模遥控器。在大一的时候学了一段时间的51单片机,然后在网上找了一些程序,经过改动后终于做出了一个梦寐以求的无线遥控器。接线有些凌乱。由于是第一次设计作品,所以存在一些问题,但基本能运作起来。 下面是遥控器的图片看起来比较简陋,但想要的功能都实现了。需要的器件: 2片STC12C5A60S2单片机2个NRF24L01模块一个电机驱动(最好大功率一些的)两个L7805稳压管,1个AMS1117-3.3稳压芯片两个摇杆电位器(一个是要不能自动复位的,用于油门,另外一个要自动复位,用于转弯。)还有一些电阻电容等
    来自:其他时间:2017-08-15 nrf24l01 遥控器 无线遥控器
  • Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块,附固件源码/驱动/3D模型

    Zubax GNSS 2 主要用于机器人和无人机的罗盘和气压高度计的高性能定位GPS模块。Zubax GNSS 2是通过CAN总线,USB和UART连接的多功能高性能定位模块。它包括最先进的多系统GPS / GLONASS接收器,高精度气压高度计和带有热补偿的三轴罗盘。Zubax GNSS 2支持各种标准协议,确保与第三方软件和硬件兼容:UAVCAN(CAN总线),NMEA 0183(通过USB和UART)和u-Blox M8二进制协议。Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块实物截图:GPS定位模块Zubax GNSS 2特性: 最先进的并发GPS / GLONASS接收器u-blox MAX-M8Q。 GNSS电路的全RF屏蔽确保了高EMI环境中的可靠运行。35毫米高增益贴片天线,具有大型接地平面,即使在深圳城市峡谷也可靠接收。具有LNA和SAW的模拟前端确保了高噪音弹性。基于超级电容器的备用电源可实现低时间到第一次修复(几秒钟)。最多15 Hz更新速率。高精度数字气压计TE Connectivity MS5611。 高度分辨率10厘米。高精度三轴数字罗盘意法半导体LIS3MDL具有热补偿功能。GPS定位模块Zubax GNSS 2接口包括如下: 双冗余CAN总线接口(UAVCAN)。 连续自诊断和故障检测输出。远程重新配置也可以在非冗余模式下使用(一个接口将处于非活动状态)。固件升级。USB(虚拟串口)。 所有传感器的NMEA输出。直接访问u-blox模块。通过命令行界面进行诊断和配置。固件升级。UART 所有传感器的NMEA输出。附件资料如下:
    来自:飞行器时间:2017-08-04 无人机 gps定位 zubax gnss
  • 【国外开源】无人机 ArduPilot Mega 控制板原理图/PCB/固件源码

    ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪,它需要GPS模块和传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题,不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式,当飞机在RC控制下手动飞行时,这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Muñoz设计的最新版本的自动驾驶仪板,最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。现将国外开源的无人机ArduPilotMega (APM)控制板原理图和PCB源文件及固件源码分享给大家,用eagle6.9可以直接打开。ArduPilotMega 控制系统板实物截图:无人机 ArduPilotMega 控制板硬件包括:三轴陀螺仪三轴加速度计测量高度的空气压力传感器10Hz GPS 模块监视电池状态的电压传感器4Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录,并可以导出为 KML 格式内建硬件失效处理器,在失控时可以返回出发点(可选) 三轴磁力计(可选) 空速传感器(可选) 电流传感器无人机 ArduPilotMega 控制板电路 PCB截图:附件资料下载:
    来自:飞行器时间:2017-07-26 无人机 控制板 apm
  • (分享)烈火微型四轴、遥控器(硬件、程序源码、固件、制作等)

    附件内容分享的是航模教学 烈火微型四轴套件资料,同时包括遥控STM32 MPU6050飞控(远距离版)。实物截图:附件内容截图:实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-9256182254.6.TdPcsA&id=35605621244
    来自:飞行器时间:2016-12-29 四轴 遥控器 分享 航模
  • 基于STM32F103C8T6的无线航模遥控器(原理图、PCB源文件、程序源码)

    自己设计的航模遥控器,采用stm32f103c8t6作为主控,可以使用NRF24L01和蓝牙,18650锂电池供电,并自带充电口,插上USB线就可以充电,同时带一键串口下载电路,免去买ST-LINK和USB转串口下载器啦。也顺便写了一个上位机,可以把遥控器当作手柄来用,又能愉快地玩游戏了。无线航模遥控器3D PCB图:附件内容截图:
  • 矩阵按键无线蓝牙遥控器(制作讲解、IR控制源码、上位机源码)

    附件内容分享的是代码与工程,包括上位机程序和R7F的程序。上位机程序比较简单,主要是通过蓝牙串口接收到R7F通过蓝牙发送过来的字符串,这些字符串直接通过上位机的解析后变成了各种鼠标、键盘、快捷键的命令。由于主要是配合R7F使用,所以呢上位机目前还是不能更改的。下位机主要涉及到串口发送,定时关闭,低功耗等等。视频演示:详细制作步骤:使用方法:1.首先把IR_Control.zip压缩包的EXE文件在电脑上运行,选择串口的时候选你蓝牙接收器在电脑上的串口2.把蓝牙串口.zip的工程下载到R7F板子上,同时把R7F的串口与蓝牙串口模块进行连接,接线如下图所示,一般串口蓝牙模块都是4根线。3.上电就可以运行了。默认是打开电脑上的QQ影音播放列表中的第一个视频。下面是按键说明:一共用到9个按键。矩阵键盘*8+独立按键*1复位键旁独立按键为key0 key0 :打开视频文件key3 :暂停播放(快捷键space)Key1 key5:快进 快退(快捷键 方向键 <-- -->)Key2:全屏 (快捷键 u)Key4:老板键(快捷键ctrl + b)Key6:置顶(快捷键 T)Key7 key8:音量键(快捷键 方向键 上 下)LED1灭时继续检测下一次按键 (led亮时间有点久是为了规避数据发送时数据出现混乱)
    来自:电脑及外设时间:2016-12-19 蓝牙 遥控器 无线 ir控制
  • 智能视觉避障,社区安防无人机设计(程序源码、设计报告等)

    前言: 未来每个居民和物业对社区安全的要求将越来越高,24h不间断巡逻成为新的必不可少的需求。我们设计的可分离式智能地面移动飞行系统,采用车机可分离的设计,搭载全新质子交换膜燃料电池的地面车载平台与装备锂电的无人机协同运行,并对降落其上的飞行器进行能量补给,使其能力续航能力超过2小时,完全满足社区安防的长时间巡逻飞行需求。 此外在高楼林立的小区里,GPS信号被完全遮挡,无法定位导航,而我们的飞行器才采用全新的视觉方法,在任何区域甚至是室内都能实现精准的自主导航、自主规划路径,并与车基平台共享数据、相互辅助。不仅如此,还能进行视觉避障,自动躲避障碍物,悬停效果也更优,进一步提升了飞行器的性能,让社区安防更有保障、更可靠。视觉算法定位演示:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjgyNTc2MA==.htm...整机主要材料:机身采用碳纤维板,机臂采用碳管,整体机架重量轻,约200余克;电机采用2212无刷电机,配9450桨叶,每个轴最大可提供500g升力。飞控及电调:飞控使用英飞凌的LARIX飞控,电调为英飞凌驱动电调。说明:由于电调在设计上采用的是双层PCB板,在MOS管电源线上铺铜线宽较窄,在使用过程中曾烧坏过,为此在电源端焊接了更厚的导线。见截图:
    来自:飞行器时间:2016-11-29 源码 无人机 安防 视觉避障
  • 国外3D打印双LCD屏遥控器全部开源(工程硬件、程序源码、3D模型)

    该3D遥控器由2个LCD液晶屏构成,一个用于菜单显示与通道设置输出参数,一个用于飞行器实时飞行状态显示。该设计基于xbee无线通讯模块完成,支持20个数字通道、7个模拟通道。半成品实物图展示:分享的整个附件内容截图:
    来自:汽车电子时间:2016-11-28 开源 3d打印 遥控器 国外 xbee
销量
548
查看
6310
shishinanliao

shishinanliao

见习卖家
从未停止学习的电子界菜鸟
参数名 参数值
发布于 2017 年 05 月 11日
更新于 2017 年 05 月 11日
Moore8直播课堂