ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪，它需要GPS模块和传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题，不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式，当飞机在RC控制下手动飞行时，这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Muñoz设计的最新版本的自动驾驶仪板，最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。现将国外开源的无人机ArduPilotMega （APM）控制板原理图和PCB源文件及固件源码分享给大家，用eagle6.9可以直接打开。ArduPilotMega 控制系统板实物截图：无人机 ArduPilotMega 控制板硬件包括:三轴陀螺仪三轴加速度计测量高度的空气压力传感器10Hz GPS 模块监视电池状态的电压传感器4Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录，并可以导出为 KML 格式内建硬件失效处理器，在失控时可以返回出发点(可选) 三轴磁力计(可选) 空速传感器(可选) 电流传感器无人机 ArduPilotMega 控制板电路 PCB截图：附件资料下载：

该文档分享的paparazziapogeev1.00 PCB飞控分两种，一种是6自由度（6050）IMU，另一种是9自由度（9150）IMU。Paparazziapogee是一个完整的软硬件开源的无人机系统，它不仅包含飞控系统，也包含了完整的拥有自动任务规划和监控软件的地面站，并能通过双向的无线电数据链对飞控系统进行数据传输和控制。Paparazzi软件系统缺省支持固定翼和多旋翼飞机。由于它可以被配置来支持多种不同硬件的特性，使得它可以灵活的应对不同的机型。而且针对混合动力飞机的开发正在进行中，对于传统直升机、滑翔机、轮船和地面车辆也有可能加入。（虽然目前并不支持）Paparazzi 无人机视频一，教你怎么安装paparazzi系统http://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODM2.htmlPaparazzi 无人机视频二， paparazzi 安卓下的地面站 http://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODIw.htmlPaparazzi无人机系统的关键模块包括飞行控制器(后文简称飞控或飞控板)传感器包括: 姿态传感器IMUIR传感器GPS压力传感器其它：电压计, 声呐, 等等.数据调制解调器遥控接收端 (安全控制链)舵机动力系统 (电动马达/电子速度控制器)电池负载 (例如摄像机和图像传输系统)Paparazzi无人机机械尺寸：真正无人机神飞控paparazzi apogee 电路原理图截图：附件资料截图：

新鲜出炉：电赛四轴遥控-10通道PWM-15单片机-多功能功能：1.10通道PWM输出2.油门感度（比例）可设。3.四按键功能设置。4.AUX1通道8位拨码。可用于调参、飞行模式选择等。5.AUX2通道可设值输出。6..AUX3通道直接开关，0-MAX。（MAX可设）7.AUX4通道直接开关。可用于直接解锁飞控。8.失联固定输出，防止飞控跑飞伤人。9.LCD5110显示，8个参数设置模式。10.遥控电池低电量报警。（板带反接保护）11.两个LED显示，LED1用于2.4G发送闪烁，LED2用于电池报警；说明：适用所有PWM输入的飞控，单层PCB，手工做板即可。已经测试稳定飞行，距离受限于2.4G模块。测试100米内飞行正常，隔两堵墙正常通讯部分附件截图如下所示:

概述： 大家都知道，蓝牙音频主要应用于是需要PC、平板或者手机来作为前端操作，但有的时候我们不可能拿着平板满足子跑当遥控器用，一个简单的蓝牙遥控器就解决了上述的问题。现代生活中，智能遥控用的比较多的场合，无非是电视、空调、冰箱等家电设备。智能遥控器从技术本身并没有什么过人之处，但他是为数不多为便携蓝牙音响打造的遥控器。遥控器本身具备播放、暂停、调节音量、功能切换甚至是接听电话的功能。这些先进技术功能逐步的取代了遥控器原有的仅仅红外远程控制功能，让我们的智能家电控制起来更加的便捷。该无线蓝牙音频源参考设计用于创建适用于低端、低功耗音频解决方案（包括玩具、投影仪、智能遥控器和各种音频播放配件）的各种应用。特点： 凭借最低成本、最低功耗的 MSP430F5229 实现蓝牙音频功能（SBC 编码/解码）设计中将音频处理任务从 MCU 转移到蓝牙器件，从而实现低功耗音频这种经济高效的低端无线音频解决方案，具有 4 层布局和 QFN 封装此解决方案的核心是 TI 的 SimpleLink™ CC2564，提供了一流的蓝牙性能 （ +12dBm 输出功率），远距离连接可靠智能遥控器和无线蓝牙音频源实物展示：智能遥控器和无线蓝牙音频源4层板工程文件截图：

CREELINKS小四轴简介 诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。CREELINKS无人机小四轴+遥控器实物展示：小四轴无人机基本参数：1) 处理器：STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM2) 加/角速度：MPU60503) 气压计：BMP1804) 通讯方式：WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+)5) 电机：8520空心杯6) 电池：850mA锂电池7) 遥控器：10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏8) 滤波算法：滑动平均、限幅9) 姿态解算：默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。10) PID算法：串行PID控制算法11) GPS：当前V1.0版本暂不支持12) 图传：当前V1.0版本暂不支持无人机特点：开源所有的源代码及原理图（PCB暂不开源）支持代码无缝移植到其他平台支持WIFI方式连接地面站支持WIFI方式连接手机支持WIFI方式连接遥控器支持通过地面站配置PID参数及滤波参数支持通过地面站观察参数波形遥控器支持WIFI、蓝牙、2.4G射频三种通讯方式CREELINKS开源无人机有何不同？软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。飞控系统架构：飞控源码：所有的附件内容截图：实物购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4023-...

前言： 未来每个居民和物业对社区安全的要求将越来越高，24h不间断巡逻成为新的必不可少的需求。我们设计的可分离式智能地面移动飞行系统，采用车机可分离的设计，搭载全新质子交换膜燃料电池的地面车载平台与装备锂电的无人机协同运行，并对降落其上的飞行器进行能量补给，使其能力续航能力超过2小时，完全满足社区安防的长时间巡逻飞行需求。 此外在高楼林立的小区里，GPS信号被完全遮挡，无法定位导航，而我们的飞行器才采用全新的视觉方法，在任何区域甚至是室内都能实现精准的自主导航、自主规划路径，并与车基平台共享数据、相互辅助。不仅如此，还能进行视觉避障，自动躲避障碍物，悬停效果也更优，进一步提升了飞行器的性能，让社区安防更有保障、更可靠。视觉算法定位演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjgyNTc2MA==.htm...整机主要材料：机身采用碳纤维板，机臂采用碳管，整体机架重量轻，约200余克；电机采用2212无刷电机，配9450桨叶，每个轴最大可提供500g升力。飞控及电调：飞控使用英飞凌的LARIX飞控，电调为英飞凌驱动电调。说明：由于电调在设计上采用的是双层PCB板，在MOS管电源线上铺铜线宽较窄，在使用过程中曾烧坏过，为此在电源端焊接了更厚的导线。见截图：...

该3D遥控器由2个LCD液晶屏构成，一个用于菜单显示与通道设置输出参数，一个用于飞行器实时飞行状态显示。该设计基于xbee无线通讯模块完成，支持20个数字通道、7个模拟通道。半成品实物图展示：分享的整个附件内容截图：...

露天停车场无人机车位引导系统概述：1、本系统是基于英飞凌无人机套件设计的基于物联网的无人机停车场车位引导系统，通过程序控制装置规划引导停车的路线，实现引导车辆找到停车位的功能。2、系统由PC上位机(三部分，即车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分、无线串口遥控部分) 和 无人机构成，两者之间通过无线串口通讯。3、控制过程：管理员通过输入（以后可以通过图像识别，传感器识别）空车位，上位机自动规划最优路径、指派无人机引导入场车辆至相应车位并返航。4、其优点主要在于： 适用于大型繁忙的露天停车场有针对性的引导停车，避免车辆找车位的麻烦，同时避免了抢车位问题把入库车辆通过无人机联系在一起，能合理调配车位资源，做到节能减排演示视频：1、PID调试视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNDQ5NTI1Ng==.htm...2、试飞视频（带上耳机观看 效果更佳）:http://v.youku.com/v_show/id_XMTczOTIwMjEyNA==.htm...设计组成：1.系统由PC上位机(三部分，即车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分、无线串口遥控部分) 和 无人机构成，两者之间通过无线串口通讯。2、无人机坐标实时显示部分（GPS原始数据 + 经过处理的数据）3、无线串口遥控部分4.无人机(增加了APC220无线传输模块 和 GPS模块)：...

近几年，无人机无疑已成为非常火热的话题，而大疆则是国内消费无人机中的领先者，最近其精灵3，悟系列无人机屡上头条，而其农业无人机则更是跨进了另一个领域，不知下一秒又会怎么改变我们的生活。对于我们这样的平民玩家，上千的无人机实在是可望而不及可及，尝鲜太贵，如果我们新手想了解一下无人机，体验其中的乐趣，或是自己开发，微型四旋翼无疑是最佳选择。 本项目基于stm32，设计了一款微型四旋翼，机身靠PCB支撑，减少了机械结构的成本，控制方式使用安卓手机控制，通过WIFI通信，免去了遥控器的成本。手机控制端APP截图：PCB形状展示（见附件内容下载）：附件内容截图：...

本作品实际运用中是作为一个遥控器使用。可以作为一个学习板。包括一个1.8寸的LCD屏幕，5个触摸按键，1个USB下载接口，具有对3.7V锂电池充电功能，并且具有一个2.4GHZ带射频放大的单元。电路已经通过设计验证，已经在实际中使用。附件提供原理图。同样的，和在下提供的其他电路资料一样，电路不影响正常的使用。但是，如果在低功耗中，电路需要做适当修改，这里不做提示。该LCD触摸遥控器电路涉及到的重要器件组成部分： CPU chip采用：STC单片机LCD采用：1.8寸SPI串口总线 65K色TFT液晶屏 驱动：ST7735STouch chip采用：TPP223B专用芯片，释放单片机的负担，并且该芯片的自动校正功能能够保证更好的稳定性。Charging chip采用：TP4054专用锂电池充电芯片，可对3.7V电池充电。Dwonload circuit：使用MOS管配合CH340的一键下载电路。Wireless chip采用：NRF24L01+Wireless amplifier chip采用：RFX2401LCD触摸遥控器电路PCB实物截图：...