是德科技创新测量工具,开启毫米波测量新视野

符合安规要求,非常适合工业控制及三相电源应用

LYTSwitch™-7 LED结合PFC及恒流输出特性

【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料

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【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料

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【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料


可能感兴趣的项目设计:http://www.cirmall.com/circuit/3399/detail?3新唐M452设计的四轴飞控板电路原理图、PCB、源代码、解决方案和APP)

新唐飞控系统组成:

概述:        

     此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器,使用新唐 ARM® Cortex®-M4 开发板;本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,让玩家简易上手,不须钻研传感器姿态运算的数学问题,更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。

        本套件支持失控保护(自动降落),支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘),可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机,且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。

飞控硬件框架:

新塘飞控系统方案特点:

  • 一站解决:本套件含 Cortex®-M4 为核心的主控板和 2.4G 无线传输遥控板,装机、上电后无需设定。
  • 独家数据库:提供完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,玩家可以快速自行设定。
  • 弹性尺寸:默认支持的套件配置 (250mm) 外,玩家也可自行挑选大轴距 (450mm) 机架与电机,自行调整飞控板PID,即可驾驭不同配置的飞行器。
  • 搭配 MPU6500 实现 6 轴飞行姿势控制。

Nuvoton AHRS 运算库架构:

全套设计资料包括整个硬件设计,程序源码&开发工具,同时包括文档详细说明。

整个硬件设计截图,用PADS9.5打开:

程序源码下载:

电路相关文件

电路图文件
HW_M452_Quad_Copter_V1.4.zip
描述:原理图+PCB源文件,PCB用PADS9.5打开
教程
UM_M452_Quad_Copter_V1.0.zip
描述:硬件、软件详细的技术讲解
源代码
SW_Drone_V1.421.zip
描述:程序源码、库文件等
其他文件
更多资料下载链接.txt
描述:更多资料下载链接
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  • 飞控 3DR 8通道 PPM编码器原理图/PCB源文件/固件等

    PPM编码器可以将8 个PWM(脉宽调制)信号编码成一个PPM(脉位调制)信号。3DR PPM编码器(v2)现在使用ArduPPM固件,取代以前用Paparazzi PPM编码器固件。这个新ArduPPM固件设计的初衷就是来提高性能和稳健性,同时更好的适应我们的产品现在和将来的需要。飞控 3DR PPM编码器实物截图:PPM编码器的作用是把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号输出,以单线方式连接所支持的飞控。有些飞控为了节约端口资源或者布局限制,只允许连接PPM信号,这就需要PPM编码器。市场上有些接收机可以直接输出PPM信号,例如Graupner。PPM信号也可以用于直接连接模拟器狗和接收机进行无线模拟训练。请注意:PPM信号与S.BUS.、XBUS类似,都是单线传输所有通道信号,但几种编码方式完全不同,并不能相互兼容。此PPM编码器硬件源于PPZ的PPM编码器,默认固件为3DR所开发,如需自行修改功能,请自备ISP类型编程器。我们预先刷入的是v2.3.16 for arducopter版本,适合多轴飞行器使用。飞控 3DR PPM编码器电路 PCB截图:失效保护输出值新的中断系统处理某些Futaba接收器时表现更好(在快速的时间间隔内对R/C通道组进行开放式并发控制)(在v2.3.13版本中已经存在)。通道信号丢失情况下的适应行为:如果一个通道信号已经丢失,他将会根据下表进行相应设置。此时其他通道将继续工作。同时注意,安全操作与发射器和接收器之间断开无线连接是木有关系的。当参数超出范围的时候,接收机的响应取决于发射器/接收机的硬件和设置。所以在飞行之前确保检查过所有场景和硬件设置。
    来自:飞行器时间:2017-07-26 飞控 ppm ppm编码器
  • 真正无人机神飞控paparazzi apogee,附SCH/PCB/源码

    该文档分享的paparazziapogeev1.00 PCB飞控分两种,一种是6自由度(6050)IMU,另一种是9自由度(9150)IMU。Paparazziapogee是一个完整的软硬件开源的无人机系统,它不仅包含飞控系统,也包含了完整的拥有自动任务规划和监控软件的地面站,并能通过双向的无线电数据链对飞控系统进行数据传输和控制。Paparazzi软件系统缺省支持固定翼和多旋翼飞机。由于它可以被配置来支持多种不同硬件的特性,使得它可以灵活的应对不同的机型。而且针对混合动力飞机的开发正在进行中,对于传统直升机、滑翔机、轮船和地面车辆也有可能加入。(虽然目前并不支持)Paparazzi 无人机视频一,教你怎么安装paparazzi系统http://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODM2.htmlPaparazzi 无人机视频二, paparazzi 安卓下的地面站 http://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODIw.htmlPaparazzi无人机系统的关键模块包括飞行控制器(后文简称飞控或飞控板)传感器包括: 姿态传感器IMUIR传感器GPS压力传感器其它:电压计, 声呐, 等等.数据调制解调器遥控接收端 (安全控制链)舵机动力系统 (电动马达/电子速度控制器)电池负载 (例如摄像机和图像传输系统)Paparazzi无人机机械尺寸:真正无人机神飞控paparazzi apogee 电路原理图截图:附件资料截图:
    来自:飞行器时间:2017-07-25 无人机 飞控 飞机
  • 开源 APM专属飞控Minim OSD 原理图和PCB及固件

    此APM专属飞控MinimOSD功能较为完善,可以做一些硬件改动实现原来没有的功能,步骤非常简单,但是需要很好的焊接技巧,希望生产它的厂家能推出针对KVTEAM的改版。硬件MOD可以实现电压监测、电流监测、遥控信号监测。APM专属飞控Minim OSD 使用 MAX7456 屏显芯片. 此芯片内置的 EEPROM 包含了一些图片文件叫做“字符映射表”,用来在屏幕上显示字符和图标. 该OSD系统基于MINIM OSD的硬件,是APM和海盗的专属OSD,价格还不到100,比穷人的OSD还便宜呢,共享飞控的GPS数据上传固件到主板: 准备刷写主板.如下图那样连接你的FTDI 适配器 到电脑. 通常FTDI有六针用来连接OSD主板. 以下为必须要连接的: 标记 GRN 的互相连接 (我的是GRN到DTR)+5V 互连RX和TX互联TX和RX互联 (其实所有的连接几乎都是这样。。)GND, CTS, and BLK 任意一个互连注意有些FTDI的TX和RX针标记是反的,如果连接电脑不成功请交换尝试APM专属飞控MinimOSD 原理图和PCB截图:
    来自:飞行器时间:2017-07-25 开源 飞控 apm
  • 【eagle工程文件】开源飞控 APM2.8电路原理图和PCB源文件

    该设计资料为APM开源的APM2.8电路原理图和PCB源文件,用国外一款开源软件 Eagle软件打开。APM2.8电路板采用二层板设计,凡是对APM感兴趣的朋友,可以拿此开源飞控 APM2.8电路图到PCB打样生产。这样成本也会减低很多。飞控 APM2.8电路板实物截图:对于初次使用APM飞控的朋友来说,建议你分步骤完成APM的入门使用:1、首先安装地面站控制软件及驱动,熟悉地面站界面的各个菜单功能;2、仅连接USB线学会固件的下载;3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准;4、完成各类参数的设定;5、组装飞机,完成各类安全检查后试飞;6、PID参数调整;7、APM各类高阶应用飞控 APM2.8电路板资料截图,用eagle打开:APM apm 原理图 PCB Altium Designer版本资料下载:http://www.cirmall.com/circuit/5508/detail?3
    来自:飞行器时间:2017-07-25 开源 飞控 apm
  • 利用 MOS管设计一种基于H桥的电机驱动电路的改进方案分享

    在飞思卡尔比赛中电机驱动肯定必不可少,在对比了大多数用集成的MOS驱动半桥设计中,根据芯片手册和芯片内部的结构做出的驱动不管是仿真还是实物都不尽人意,归根结底是高侧MOS的重载没有得到很好的解决,所谓的重载问题就是高侧MOS导通时压降很小,源极接近于VDD,而MOS要导通Vgs需要大于开启电压,这就导致了高侧MOS没有完全导通,还处于高阻区,电压大部分降在MOS上了。一般的做法是利用自举电路将电压抬高,自举电路是直流与方波通过二极管和电容的耦合。个人感觉不好使,通过几次的改进,用三极管将隔离升压芯片的电压以上拉的形式导通MOS,因为导通MOS的栅极基本不需要电流,所以升压芯片没有太大的负担,NPN与PNP的配合使用,逻辑上也得到了很好的解决,即输入的控制信号逻辑同时期为1或0时4个MOS都不导通,避免同侧MOS将电源短路。这个电路已经同过理论、实践和模电老师的法眼(本人大二,大一时已自学模电),但是还是决定用7971,原因有的悲催。。。。。将原理图和PCB共享,希望用得上的可以拿去用。或者改进。或者学习。或者指点一二。高手大伽肯定看不上。出自北方民族大学


  • 基于atmega16积分式数字直流电压表

    以前做的一个小东西 开源分享供参考...
  • 【学士学位论文 】基于MAX30100血氧、心率检测

    基于美信MAX30100/MAX30102传感器设计的血氧和心率检测,以单片机STM32F103CBT6为主控核心,其中涉及电源模块、心率血氧模块、蓝牙模块。电源模块是提供所有系统的供电,心率血氧是整个系统功能的实现,MCU读取心率血氧信号,分析数据,蓝牙模块是实现无线的一种方式,连接外部和单片机。 本设计可以通过手机蓝牙连接。测量者可将手指放于被测处,测得的数据可在单片机上直观显示或者是电脑显示。在数据显示的问题上,本设计采用了二种方法,一种是手机蓝牙连接,利用手机蓝牙连接硬件电路的蓝牙模块,通过蓝牙传输数据送往手机显示,第二种是单片机液晶屏显示,被测者可在液晶屏上直接获取自己的血氧脉搏的数据。 最终,被测者可获得自己的心率和血氧值。实物连接图:原理图+PCB截图:max30100程序部分截图:MAX30100所有文件见截图展示...
    来自:其他时间:2017-04-07 心率检测 max30100 血氧
  • 首次开源!Gamebuino 游戏掌机设计(原理图+PCB gerber文件+程序源码等)

    状态:第一台制作完成、成功运作。发现屏幕接口孔径过小 文件已修改2016/05/11 PCB 2文件新增了覆铜2016/05/13 PCB 屏幕孔径过小 修改2016/05/19 第一台机子制作完成 运行成功是一个开源的游戏掌机项目这个项目是由开源的原理图重制的可以自由开发游戏 在Arduino开发环境中 提供开发类库API更多Gamebuino 游戏掌机详见项目官方页面:http://gamebuino.com/处理器 : Atmega328P 16 MHz运行速度 (等同 Arduino Uno)显示 : 84*48分辨率 单色 NOKIA 5110屏幕 + 自动背光控制音频 : 磁性扬声器, 4通道输入 : 方向键 + A B C 健接口 : Micro USB, Micro SD卡 ,两个IIC【USB界面】电池 : 24小时续航, 240mAh 锂电池, 使用USB充电【micro USB】Gamebuino 游戏掌机实物展示:IIC接口采用了USB的硬件界面 线缆对应表如下 :USB接口 线缆颜色 对应IIC接口 Arduino UNO对应I/O操作按钮对应表:类库文件设置 对应Arduino接口 对应AVR接口Gamebuino 游戏掌机电路原理图+PCB 截图:Gamebuino 游戏掌机程序源码截图:...
    来自:无线手持设备时间:2017-04-27 开源 游戏掌机 gamebuino
  • 开源 150W 数字电子负载全部PCB、SCH设计(主板+按键板+显示板)

    本次数控电源是基于STC系列单片机进行设计和制作,STC单片机完全兼容传统8051单片机内核,主要针对于初学者和进阶部分朋友,起抛砖引玉的作 用。选择STC单片机主要是基于其开发软硬件系统相对比较便宜,想试水学习单片机的朋友是一个不错的选择,其他芯片开发所需仿真器、烧录器动辄几百上千, 并且操作复杂,不利于学习和实验。数字电子负载基本电气参数:支持工作模式: 恒压模式 恒流模式 恒功率模式 总功率:150W可设置电压范围:0-100V 最小步进量:0.1V 总功耗为:150W 可设置电流范围:0-10A 最小步进量:0.01A 总功耗为:150W数字电子负载实物面板截图:按键 PCB 布局:数字数控电源主控板 PCB 截图:附件内容截图:更多制作详细说明见附件超链...
    来自:电源管理时间:2017-04-24 开源 stc单片机 数控 电子负载
  • 开源匿名四轴、六轴遥控器资料开源(原理图、驱动、程序源码)

    声明:该设计资料来源于匿名科创,设计资料仅供学习参考,不可用途商业用途。本打算提供下购买渠道的,官网好像断货了。可能感兴趣的项目设计:http://www.cirmall.com/circuit/5903/detail?3(开源微型六轴飞行器电路原理图、源代码、APP&上位机)四轴、六轴遥控器实物展示:四轴、六轴遥控器程序源码截图:遥控器原理图截图:驱动截图:...
    来自:飞行器时间:2017-04-20 开源 四轴 遥控器 六轴

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发布于 2017 年 04 月 13日
更新于 2017 年 04 月 13日
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