国产手机的"刘海"全面屏为啥加下巴?

空前绝后!史上最全的车载导航资料就它了!

断电不断网,DC/DC UPS路由器光猫带保护电源

【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料

  • 【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料
  • 【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料
  • 【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料
  • 【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料

【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料

【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料

【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料

【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料


可能感兴趣的项目设计:http://www.cirmall.com/circuit/3399/detail?3新唐M452设计的四轴飞控板电路原理图、PCB、源代码、解决方案和APP)

新唐飞控系统组成:

概述:        

     此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器,使用新唐 ARM® Cortex®-M4 开发板;本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,让玩家简易上手,不须钻研传感器姿态运算的数学问题,更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。

        本套件支持失控保护(自动降落),支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘),可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机,且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。

飞控硬件框架:

新塘飞控系统方案特点:

  • 一站解决:本套件含 Cortex®-M4 为核心的主控板和 2.4G 无线传输遥控板,装机、上电后无需设定。
  • 独家数据库:提供完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,玩家可以快速自行设定。
  • 弹性尺寸:默认支持的套件配置 (250mm) 外,玩家也可自行挑选大轴距 (450mm) 机架与电机,自行调整飞控板PID,即可驾驭不同配置的飞行器。
  • 搭配 MPU6500 实现 6 轴飞行姿势控制。

Nuvoton AHRS 运算库架构:

全套设计资料包括整个硬件设计,程序源码&开发工具,同时包括文档详细说明。

整个硬件设计截图,用PADS9.5打开:

程序源码下载:

电路相关文件

电路图文件
HW_M452_Quad_Copter_V1.4.zip
描述:原理图+PCB源文件,PCB用PADS9.5打开
教程
UM_M452_Quad_Copter_V1.0.zip
描述:硬件、软件详细的技术讲解
源代码
SW_Drone_V1.421.zip
描述:程序源码、库文件等
其他文件
更多资料下载链接.txt
描述:更多资料下载链接
收藏 (33)
扫码关注电路城

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归新唐科技所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 超实用的1路/单路继电器模块-5V

    模块简介:本1路继电器模块可以用在干扰较大的场合,可以使用两套完全隔离的电源系统供电,保证了继电器在开关时候不会对信号回路产生影响,同时也可以自由切换为高电平驱动模式或者低电平驱动模式。使用松乐高品质继电器,保证了模块的使用寿命足够长。继电器模块原理图:模块尺寸图:模块特点:1,完全光电隔离,双电源供电。2,高电平驱动模式或低电平驱动模式可随时切换。3,松乐原装高品质继电器。原文来自:技新网淘宝购买链接:https://www.jixin.pro/product/610.html#tab-descrip...
    来自:电源模块时间:2018-04-19 开源
  • 三相带谐波分析复费率电表解决方案

    该设计是基于ADI BF532/531的0.2S三相多功能电能表终端,主要针对于中国不断增长中的中、高端三相多功能电能表市场。该三相多功能电能表终端采用ADSP-BF532/531处理器芯片作为电能计量的核心处理器,同时指定AD73360/AD73360L作为电能计量数据采集前端的模数转换芯片,其它相关芯片将尽可能采用ADI提供的相关芯片;为节省成本,用于显示、通讯规约和数据存储器件将由设计方自行选定。该三相多功能电能表终端基本组成部分包括信号调理和数据采集,电能计量既数字信号处理,通讯规约和数据存储,LCD显示,电源管理。见截图展示:附件内容截图:
    来自:智能电网及电表时间:2018-04-10 解决方案 adi 三相电表
  • 基于单片机的简易门铃制作方案+资料

    本次设计采用了在主程序中进行中断等待,并通过按键使计数器溢出,产生中断服务程序,在中断程序中实现叮咚clock()函数的执行、计数器的置初值初始化,然后再次回到主程序中,等待下一次的按键触发中断——触发“叮咚”的门铃声。对于clock()叮咚函数,本实验采用的通过设置for循环次数的方式来控制声音的持续时间和频率高低。除此方法外还可以通过设置一个一定频率的定时器,也可使clock()实现叮咚功能,此时在计数器中断函数中只需打开定时器(对定时器初始化)。相比之下,利用for循环控制“叮咚”门铃的方案更为简便。硬件仿真图的实现原理仿真电路图中选用的器件有80C51,一个蜂鸣器和一个button按键。电路如下图所示。我们蜂鸣器选用了无源的sounder,只需提供符合一定要求的方波或正弦波即可使之发出声音。80C51是此电路图中的核心,通过。P2口作为clock()输出一定频率方波的输出口。并通过P3.4口连接按键以触发计数器T0的中断服务程序。按下按键可听到电脑音箱发出来类似“叮咚”的声音。仿真电路图如下。问题与解决在第一次调试运行时,仿真中按下按键,蜂鸣器未发出声音。通过查阅资料得知,这是由于,使用了protues仿真元件库里的speaker,和其参数设置有关,默认的控制电压过大,使输出的方波信号电压无法正常驱动蜂鸣器,于是改变参数或换用sounder即可解决。修改好protues仿真电路后,按下按键,蜂鸣器依旧没反映,仔细观察发现,方便输出端的P2^0的电平一直未变,检查软件代码发现,计数器的初始化里计数器中断允许位未打开致使无法进入计数器中断里面执行clock()叮咚函数,修改代码后,点击重新生成.hex文件,用protues仿真便正常运行了,蜂鸣器发出了声音。(3)未成功使蜂鸣器发出“叮咚”。由于软件中设置的发音频率即方波频率不合适,通过不断调整控制频率的for循环的循环次数,并通过protues仿真测试蜂鸣器,最后找到了合适的参数使之发出了叮咚声。
    来自:家用电器时间:2018-04-16 开源
  • 分享一个超简单的红外遥控信号检测制作方案

    红外遥控检测及发射器,可以用于检测红外信号的编码值,也可以发射设置好的数据,为了减少难度,本制作是用常用的NEC的遥控格式,可设置256个地址,每个地址共有256个键值,够用了。以下是制作的图片,PCB是用热转印法做的。以下为电路图及单片机程序,由于是刚编写好,测试一下没事就完工,可能有BUG,电路图由于加了中文字后,文件大很多,所以电路图是删了丝印层上的中文字的,就是开始行2个键的字,电路图中的R3为10欧。使用方法:OLED第二行显示的接收红外编码的值,用遥控器对住接收头按一下,就可以看到键值。第三行为设置发射遥控数据的地址,即红外编码的第一第二个数据,第二个数据为第一个反码,由于开关只有4个,所以把键进行编组,每组4个键,共64组,第四行显示1-4键的键值,即第三个数据,第四个数据为第三个数的反码,如上图,发送的编码为04 FB 68 97,即地址为04,编组为27,第一个键的数据。地址键按一下,地址数据会闪,进入地址设置,K1K3分别为地址加减,再按一下退出设置,编组键按一下,编组显示会闪,K2K4分别为编组的加减。
    来自:安防与监控时间:2018-04-13 开源
  • 直流有刷伺服控制系统制作方案+资料

    基于PIC18系列单片机的直流有刷伺服系统:(来处理国外贴)1:原理图(PDF)2:原理图及PCB图(EAGLE)3:带pid +编码器的控制程序.main.c电路原理图如下:全部资料下载,请见附件!
    来自:电机驱动与控制时间:2018-04-03 开源
  • 史上功能最强的便携式GPS记录器-SMA连接器开源分享

    该便携式GPS记录器恐怕是至今史上尺寸最小,功能最强,功能最全的GPS接收机。Venus638FLPx是Venus634LPx的后继产品,具有更高的灵敏度和更快的更新速率。新的模块可以配置为惊人强大的20Hz更新速率,29mA的工作电流和高灵敏度。便携式GPS记录器模块输出标准的NMEA-0183或SkyTraq二进制语句,默认速率为9600bps(可调整为115200bps)。Venus638FLPx具有更高的灵敏度,集成的LNA(具有多路径检测和抑制功能),内置RTC和集成的单电源,使其使用非常简单。便携式GPS记录器-SMA连接器实物截图: 便携式GPS记录器-SMA连接器特点: 20Hz更新率1Hz记录速率-148dBm冷启动灵敏度跟踪灵敏度-165dBm29秒冷启动TTFFAGPS 3.5秒TTFF1秒热启动2.5米精度多路径检测和抑制干扰检测和缓解SBAS(WAAS / EGNOS)支持67mW全功率导航直接与有源或无源天线一起工作支持外部SPI闪存数据记录IC 32M串行闪存完整的接收器,尺寸为10mm x 10mm x 1.3mm包含LNA,SAW滤波器,TCXO,RTC Xtal,LDO可以通过JST连接器或3.3V稳压电源使用3.7V LiPo电池(或任何3.5 - 12V电源)供电。1.25 x 0.75英寸便携式GPS记录器-SMA连接器电路 PCB截图:
  • M8镍氢电池充电器DIY制作成功,附PCB文件及源代码

    该项目转自阿莫某网友开源的镍氢电池充电器DIY制作,该电池充电器基于ATmega8单片机设计,液晶开孔采用手工制作。整个M8镍氢充电器包括键盘功能键操作,LED状态显示等及LCD显示充放电参数等组成。M8镍氢充电器DIY制作成功实物展示:键盘操作: Key1: Start / Stop (充电开关)Key2: Info (显示各种显示,按一次转换一种信息)Key1+Key2: 同时按Key1+Key2,再开机(开电源),则进入Setup模式。 LED显示: LED 灭:表示无电池LED 闪:表示充电中LED 长亮:表示已经充满LED1:第一通道充电状态LED2: 第二通道充电状态LCD显示: 1)信息 v:电池电压 c:充电电流 b:初始电压 m:最大电压 t:充电时间 e:错误计数 s:设置电流 p:当前pwm值 2)状态 S:设置模式 E:电池错误 N:无电池 P:预充电 Q:快速充电 T:电流充满 说明: 1)因为键盘比较简单,只有两个按键,所以LCD没有采用普通的菜单方式,而是采用轮询显示的方式。 2)因为充电器设置这一项,在平常生活中,很少用的(特别只是家里人在用),所以将它设置在“上电开机同时按双键”这个条件下,以防不懂的人乱设置。
  • 【转】国产PLC学习套件,附CPU板和IO板原理图/PCB图/BOM

    附件内容分享的是阿莫某网友的最终版PLC学习套件,见附件下载其原理图和PCB源文件。这个是开源PLC学习套件,目的是让大家学习和理解PLC运行内核。设计资料仅供学习参考。附件内容截图:
    来自:其他开发板时间:2017-11-15 开源 plc cpu板 io板
  • 众多新唐M0同仁的程序/Mini51电路以及使用心得

    这里分享的是菜农新唐M0同仁们技术交流会的资料,供众多学习新唐M0产品的有识之士学习和技术交流。附件内容提供了新唐官方资源的下载,并利用得到新唐官方支持的助学开发板Mini51,整理手册、学习应用笔记等,帮助新唐Mini51新手快速入门。新唐MINI51开发资料截图: 新唐MINI51开发板电路 PCB截图,用PADS导入打开:可能感兴趣的项目设计:Mini51 单片机开发板资料汇总(原理图+PCB源文件+CPLD方案等),链接:http://www.cirmall.com/circuit/5332/detail?3
    来自:MCU开发板时间:2017-11-15 开发板 新唐 mini51
  • 全自主飞行,定高定点低成本飞控系统方案

    注意此方案不是PX4,为个人亲自开发的飞控方案定高定点飞控特点:1、本方案飞控系统可进行多机型的定制。在穿越机、航拍机和农业机,固定翼等多个平台均可适用。2、成本低廉。飞控系统硬件在保持最优稳定性的情况下,成本较市面上的飞控系统低很多,紧存有传感器:MS5611、 MUP6000,罗盘用在GPS模块上面,还有主芯片STM32F4.3、可插拔的硬件设计。一个飞控系统两边的排针,只要将底板画好,直接插拔替换,方便使用。4、有手机地面站对飞行控制系统的数据进行监控。当飞控系统安装在飞机上可通过手机实时查看,例如当前的位置,高度,电量,还有飞行异常等信息。5、可执行复杂的飞行任务。在手机地面站上集成了多项复杂的飞行任务:1) 指点模式 2) 航线规划 3) 一键起飞/降落4) 跟随模式 5) 围栅飞行 6)一键返航 7)定高定点6、飞控系统校准简单。飞控的校准,直接集成在了手机地面站上面,可以直接通过手机进行一键校准和校准过程的观测。7、飞行稳定性。飞控系统在硬件架构上进行了IMU的分离,加入铁块增加惯性,双层海绵减小震动。在稳定飞行过程中,不出现异常的掉高或者上升情况,GPS定点稳定不飘移动。8、程序底层接口大量重新映射和修改。可以让工程师进行二次开发算法层,无须再关心hal层的开发。硬件批量成本:低于100元大小为:3cm*3.8cm下面是本方案的可插拔的飞行系统通过插入底板的方式安装在了QAV250的机架上的图片和飞行视频:http://player.youku.com/embed/XMjkzNjUyNTQyNA==?de...资料提供:硬件 :PCB 源文件,可以直接打板子软件: 飞控程序本资料提供:对应的程序和硬件PCB工程,本方案已经实现了量产。大批量,视频飞行效果如下,本人手上还有剩下一批产品板子是一整块已经焊接好的。
    来自:飞行器时间:2017-11-10 四轴飞行器 无人机 飞控 定点 定高
销量
262
查看
5152
参数名 参数值
发布于 2017 年 04 月 13日
更新于 2017 年 04 月 13日
Moore8直播课堂