InnoSwitch™3 - 高效率(94%)离线式开关电源IC系列

LYTSwitch™-1 LED驱动器IC可降低22 W以内灯泡

LYTSwitch™-7 LED结合PFC及恒流输出特性

【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料

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可能感兴趣的项目设计:http://www.cirmall.com/circuit/3399/detail?3新唐M452设计的四轴飞控板电路原理图、PCB、源代码、解决方案和APP)

新唐飞控系统组成:

概述:        

     此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器,使用新唐 ARM® Cortex®-M4 开发板;本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,让玩家简易上手,不须钻研传感器姿态运算的数学问题,更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。

        本套件支持失控保护(自动降落),支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘),可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机,且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。

飞控硬件框架:

新塘飞控系统方案特点:

  • 一站解决:本套件含 Cortex®-M4 为核心的主控板和 2.4G 无线传输遥控板,装机、上电后无需设定。
  • 独家数据库:提供完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,玩家可以快速自行设定。
  • 弹性尺寸:默认支持的套件配置 (250mm) 外,玩家也可自行挑选大轴距 (450mm) 机架与电机,自行调整飞控板PID,即可驾驭不同配置的飞行器。
  • 搭配 MPU6500 实现 6 轴飞行姿势控制。

Nuvoton AHRS 运算库架构:

全套设计资料包括整个硬件设计,程序源码&开发工具,同时包括文档详细说明。

整个硬件设计截图,用PADS9.5打开:

程序源码下载:

电路相关文件

电路图文件
HW_M452_Quad_Copter_V1.4.zip
描述:原理图+PCB源文件,PCB用PADS9.5打开
教程
UM_M452_Quad_Copter_V1.0.zip
描述:硬件、软件详细的技术讲解
源代码
SW_Drone_V1.421.zip
描述:程序源码、库文件等
其他文件
更多资料下载链接.txt
描述:更多资料下载链接
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  • 开源水下滑翔机

    描述:低成本的自主式无人机已经取得了突破性的进展,并且随着这一能力的成熟已经形成了广泛的业余爱好和商业应用。没有负担得起的延长水下勘探平台,这个项目旨在解决这个需求。利用商品硬件,3D打印部件和开源自动驾驶仪,我的目标是生产一种低成本和多功能的水下滑翔机,能够一次完成长达数周的任务。我希望通过建立这个平台,可以降低从业余爱好者,业余科学家到海产养殖者的水下项目的成本。为什么滑翔机?传统的无人水下航行器依赖于主动推进,限制了其航程和运行时间,使其不适合长时间的监视任务。水下滑翔机使用浮力引擎来改变滑翔机的质量,使其能够在水中上升和下降。由于动力仅用于间歇性地驱动发动机,因此滑翔机通常可以运行数周或数月而不需要再充电,使其成为环境监测的理想选择。然而,现有的商业解决方案却很少(而且可用的解决方案非常昂贵),而且还有更少的爱好者项目。由于水下滑翔机在水中缓慢行驶,所以它们很少干扰周围的水,从而实现准确可靠的数据记录。水下滑翔机通常是AUV(自主水下航行器),可以运行预定的路线,而不需要人为干预。它们的低速和自主性,加上电池寿命长,使得水下滑翔机非常适合长期使用,环境监测任务,能够记录溶解气体水平,pH值,温度和光学传感(用于海洋勘测和海洋生物记录)。这款滑翔机是开源的,3D打印部件与现成的硬件相结合,使其成本低廉。考虑到项目的开放性,项目可以被分解以产生适合于特定场景的替代设计。例如; 将管材改为铝材,成为深海滑翔机或使用独特的传感器阵列进行专业应用。我正在寻找使用与Pixhawk自动驾驶仪平台相结合的开放源代码Mission Planner,允许使用标准化界面控制滑翔机。 示例用例 随着对产品透明度和可追溯性的兴趣越来越高,环境监测变得越来越重要。海带农民可以使用滑翔机监测生长季节的水分状况(温度/ pH值/营养水平/污染),并将测量结果推向区块链。海带/海鲜可以包装一个二维码,这将引导你到一个网络前端,呈现增长的季节条件。将区块链和数据保险用于测量存储将消除测量篡改的可能性,因此消费者会知道他们的食物生长的条件以及他们正在吃什么。怎么样? 对于滑翔机的移动,浮力引擎吸水并增加滑翔机的密度。当滑翔机的密度变得比周围水的密度大时,滑翔机下降。滑翔机的机翼确保滑翔机前进,攻角可以改变,从而产生不同的滑翔机特性。当在下降的底部,浮力引擎将排出含水,使滑翔机更加浮力,使其上升,再次前进。我设计的浮力引擎,用步进电机旋转时,用一个顶杆来移动针筒的端部,使柱塞进水。当进水时,滑翔机的体积保持不变,但整体质量增加,因此滑翔机的整体密度增加,滑翔机的浮力减小。在滑翔机的中心将是一个控制俯仰和滚转的质量。质量应由锂离子电池和钢棒组成,形成实质性的质量,以便对滑翔机有足够的控制。质量应控制滑翔机的俯仰和滚转。步调马达将由另一个顶杆连接的步进电机控制,以使质心向前和向后移动,从而使质心向前和向后移动,从而影响俯仰。辅助步进电机将驱动一个行星齿轮箱来控制质量的摇摆。由于质量较重,向左侧滚动时,质心向左侧略微移动,使滑翔机向左侧稍微滚动,下降时弯曲。向右滚动质量会产生相反的效果。每次下降的深度目前都是基于一个计时器,但是当前的硬件包括一个压力传感器,当达到一定的深度时,这个传感器可以允许滑翔机切换滑行状态。此外,IMU可以向微处理器(ATMEGA2560)提供有关俯仰的信息,并且这可以使用PID算法来确保滑翔机保持恒定的攻角,同时最小化功率使用。 该主板使用蓝色机器人公司的Fathom-S串行通信板卡,可以连接中性浮力绳索,使滑翔机可以在水下操作(因此也可以在水下进行编程,加速测试/开发)。这个系绳也可以取下,并用一个水密的帽子来代替。显示滑翔机功能的所有不同部分如何在一起的系统图如下所示(单击图像查看完整大小的图像):
    来自:DIY创意产品时间:2017-12-22 开源 水下 滑翔机
  • 基于STM32四轴飞行器

    float safe_asin(float v) { if (isnan(v)) { return 0.0; } if (v >= 1.0f) { return M_PI/2; } if (v <= -1.0f) { return -M_PI/2; } return asinf(v); }//浮点数限幅 float constrain_float(float amt, float low, float high) { if (isnan(amt)) { return (low+high)*0.5f; } return ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt))); }//16位整型数限幅 int16_t constrain_int16(int16_t amt, int16_t low, int16_t high) { return ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt))); }//16位无符号整型数限幅 uint16_t constrain_uint16(uint16_t amt, uint16_t low, uint16_t high) { return ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt))); }//32位整型数限幅 int32_t constrain_int32(int32_t amt, int32_t low, int32_t high) { return ((amt)<(low)?(low):((amt)>(high)?(high):(amt))); }//角度转弧度 float radians(float deg) { return deg * DEG_TO_RAD; }//弧度转角度 float degrees(float rad) { return rad * RAD_TO_DEG; }//求平方 float sq(float v) { return v*v; }//2维向量长度 float pythagorous2(float a, float b) { return sqrtf(sq(a)+sq(b)); }//3维向量长度 float pythagorous3(float a, float b, float c) { return sqrtf(sq(a)+sq(b)+sq(c)); }//4维向量长度 float pythagorous4(float a, float b, float c, float d) { return sqrtf(sq(a)+sq(b)+sq(c)+sq(d)); }
    来自:DIY创意产品时间:2017-11-25 stm32 diy制作 四轴飞行器
  • 【聚力众筹项目】原创开源STM32/DSP同步双向DC-DC数字电源开发板,提高研发效率,降低数字电源设计门槛。

    电路城语:该活动已结束,现在购买只有上传的附件资料,不提供实物,有需要实物的请额外联系卖家购买!本次众筹活动时间已截止,更多开源原创实用技术项目ing中,敬请期待哦!非常感谢大家的支持,如果您对我们的原创项目有兴趣,欢迎加入我们哦!技术交流群:点击链接加入群【安合 | 数字电源技术】:https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=55HKN59另外,有来不及参加本次活动的,有需要开发板的可以随时到官方企业淘宝选择哦>>项目介绍 | 原创开源同步数字电源开发板4个套餐可选择 众筹倒计时冲刺,感人活动多多!机会只有一次,不容错过哦!原创开源ST/DSP数字电源开发板众筹活动1.经过自己向朋友介绍,成功众筹1人,经核实,送介绍人隔离ST仿真器一个(介绍人本身是众筹支持者)。2.经过自己向朋友介绍,成功众筹2人,经核实,送介绍人隔离ST仿真器一个。3.经过自己向朋友介绍,成功众筹人数有10人,经核实,送4个套餐任意一个。4.众筹参与者是在校学生,提供学生证明和贫困证明,经核实,成功参与众筹,事后对其补贴50元或者任选仿真器一个。2018年1月9日起对成功参与众筹的单子奏效!参与活动的请私聊羊羊QQ:531633659!开源低成本的基于STM32及DSP的数字电源开发板项目,提高研发效率,降低数字电源设计门槛。 支持者可以获得的回报v 套餐一:支持260元,同步降压BUCK数字电源开发板(STM32F334)+源代码+原理图+指导手册+数字电源资料v 套餐二:支持260元,同步降压BUCK数字电源开发板(DSP28027)+源代码+原理图+指导手册+数字电源资料v 套餐三:支持320元,同步升降压BUCK-BOOST数字电源开发板(STM32F334)+源代码+原理图+指导手册+数字电源资料v 套餐四:支持320元,同步升降压BUCK-BOOST数字电源开发板(DSP28027)+源代码+原理图+指导手册+数字电源资料同时选择两个套餐,可以免费赠送隔离的STM32仿真器或者DSP仿真器哦!其中:1.ST隔离仿真器电路城支付链接2.DSP仿真器电路城支付链接注:***购买260元套餐的咨询管理员QQ3375806059领取折扣码购买***项目众筹时间:2017年12月13日至2018年1月13日项目回报发送时间:项目成功结束后15天内项目众筹目标金额:2000.0元,如果金额不足2000元,会在众筹结束后7个工作日返回到付款账户。服务与支持1、自支持者签收获得回报之日起,支持者可以获得有偿的维修服务。2、开发板实物可以开增值税普通发票,须联系项目人员并提供开票信息。3、回报发送快递方式默认为邮政快递,有特殊快递需求的支持者,请提前联系好项目人员。4、项目支持者获得全程技术支持:官方Q群:183376789Q Q:1130001324 QQ:2241993523手 机:15678073352 手机:13768343921联系人:何小。P 联系人:刘工服务时间:8:00至22:00注:添加好友时请备注“数字电源”。5、项目活动方负责人:手 机:13647820121联系人:羊羊
  • 新唐 nulink 仿真器 支持新唐全系列单片机, 支持脱机下载/离线编程

    新唐 nulink 仿真器 支持新唐全系列单片机说明:火星科技自主设计的新唐 nulink 仿真器, 支持新唐全系列单片机, 支持脱机下载, 离线编程, 支持 51 内核, Cotex-M0 内核和 Cotex-M4 内核所有芯片。 此电路在市面上的电路进行了全新升级, 修改 USB 口为最常见的 Micro USB:工作电压: 5V±0.5V 模块尺寸: 长 52mm*宽 15mm资料下载地址:http://www.nuvoton.com/hq/support/tool-and-softwar...Nu-Link 不仅是仿真器, 还是在线、 离线下载器, 是一个从研发到量产都适用的 3 合 1的工具◆支持 KEIL,IAR,CoIDE,等 IDE 工具◆ Flash 断点, 不论代码在 RAM 或 ROM 里, 都可以无限制使用断点, 不受 Cortex 芯片断点数量的限制◆ 支持基于 ARM Cortex-M0 设备的串行调试(SWD)◆ 支持程序运行期间的内存读写、 终端仿真和串行调试输出◆ Nu-Link 亦支持片上程序升级及更新(In-Circuit Program 功能), 对于开发量产达到一体化, 简单化的操作◆ USB HID 设备免驱动, 即插即用◆固件程序持续自动更新◆支持 WINXP, XIN7◆ 支持新唐 M0 全系列 MCU◆ 接口定义为官方标准版:1. VCC 2.DATA 3.CLK 4.RST 5.GND支持方案定制,更多新品和优惠请关注小店:https://shop115663012.taobao.com/
    来自:MCU开发板时间:2017-12-07 单片机 新唐 脱机下载器
  • 史上功能最强的便携式GPS记录器-SMA连接器开源分享

    该便携式GPS记录器恐怕是至今史上尺寸最小,功能最强,功能最全的GPS接收机。Venus638FLPx是Venus634LPx的后继产品,具有更高的灵敏度和更快的更新速率。新的模块可以配置为惊人强大的20Hz更新速率,29mA的工作电流和高灵敏度。便携式GPS记录器模块输出标准的NMEA-0183或SkyTraq二进制语句,默认速率为9600bps(可调整为115200bps)。Venus638FLPx具有更高的灵敏度,集成的LNA(具有多路径检测和抑制功能),内置RTC和集成的单电源,使其使用非常简单。便携式GPS记录器-SMA连接器实物截图: 便携式GPS记录器-SMA连接器特点: 20Hz更新率1Hz记录速率-148dBm冷启动灵敏度跟踪灵敏度-165dBm29秒冷启动TTFFAGPS 3.5秒TTFF1秒热启动2.5米精度多路径检测和抑制干扰检测和缓解SBAS(WAAS / EGNOS)支持67mW全功率导航直接与有源或无源天线一起工作支持外部SPI闪存数据记录IC 32M串行闪存完整的接收器,尺寸为10mm x 10mm x 1.3mm包含LNA,SAW滤波器,TCXO,RTC Xtal,LDO可以通过JST连接器或3.3V稳压电源使用3.7V LiPo电池(或任何3.5 - 12V电源)供电。1.25 x 0.75英寸便携式GPS记录器-SMA连接器电路 PCB截图:
    来自:无线手持设备时间:2017-11-23 开源 gps记录器 venus638flpx
  • STM32F407高性能数字信号示波器全开源-教程/源码/硬件奉上

    本设计STM32F407高性能数字信号示波器基于armfly-v5开发板设计,硬件/源码等资料全部开源。STM32F407高性能数字信号示波器基于uCOS-III+STemWin+FatFS+ARM_DSP_Lib实现。采用STM32F407IGT6自带的12bit ADC进行数据采集。STM32F407高性能数字信号示波器功能介绍:1. 最高支持3.125MHz的采样率,采样的是快速交叉模式,理论上支持的最高才采样率是2MHz,但是由于采用的是72M的时钟,所以就只能超频了,不过效果还可以。2. 波形发生器的功能,通过TAMPER按键进行如下几个波形的切换,包括正弦波,锯齿波,噪声,方波3. 主界面的图片可以存储到外部SPI FLASH里面,通过下面的函数实现,将图片下载进FLASH以后就将这几个程序注释掉,就不用再下载了。 安富莱armfly-v5开发板硬件资源如下:STM32F407高性能数字信号示波器视频演示:http://v.youku.com/v_show/id_XODcxMDUxMDAw.html 附件资料截图: 可能感兴趣的项目设计:安富莱STM8S-EK1开发板资料汇总(原理图+用户手册+例程),链接:http://www.cirmall.com/circuit/2444/detail?3
  • layout经典教材-iMX6 Rex模块PCB工程文件(AD版本)

    本设计项目是一个很好的layout自学项目,基于恩智浦(Freescale)i.MX6 CPU设计。该iMX6 Rex模块PCB工程文件(AD版本)硬件设计全部开源。所有文件均可免费下载,包括原理图和PCB文件。iMX6 Rex模块实物截图: iMX6 Rex模块规格参数: 恩智浦(Freescale)iMX6处理器,高达1.2GHz / 4内核焊接下来DDR3-1066(533MHz),高达4GB10/100/1000 Mbps以太网1x HDMI(最高QXGA 2048×1536)1x LVDS输出1x PCIE1x SATA板载SPI闪存高达32Mb1x SD(或可选2x CAN),1x MMC2x USB3x UART,3x I2C,1个SPI数字音频JTAG用户LED,电源LED2x高速板对板连接器(只需一个)尺寸:70 x 40毫米(小于信用卡)输入电源:7〜24V DC(或单+ 5V) 附件资料截图:
    来自:MCU开发板时间:2017-10-24 开源 恩智浦 imx6 imx6 rex模块
  • 官方开源-EG3011电动车控制器原理图/PCB源文件

    本设计是某官方开源资料,基于EG89M52 + EG3011 +EG1181 电动车控制器设计,见附件下载其原理图/PCB源文件等。EG3011 是一款高性价比的大功率MOS 管、IGBT 管栅极驱动专用芯片,内部集成了逻辑信号输入处理电 路、死区时控制电路、闭锁电路、电平位移电路、脉冲滤波电路及输出驱动电路,专用于无刷电机控制器 中的驱动电路。EG3011参考电路截图:EG1181 是一款48V 电池供电降压型DC-DC 电源管理芯片,内部集成基准电源、振荡器、误差放大器、过热保护、限流保护、短路保护等功能,非常适合高压60V 以上场合应用。EG1181 应用在电动车48V 控制器系统中,能直接替代LM317、LM7815 或电阻型降压线性稳压器,具有高效率,高可靠性等特性,能大大降低整体控制器的温度,使整个系统能够更可靠工作。EG1181参考电路截图:EG89M52是一款低功耗、低成本、高性能的8位CMOS工艺的MCU。自带8K FLASH ROM,兼容MCS-51指令集及端口标准。快速指令周期,相同工作频率下,比标准的51效率高2~12倍。3.5~6.5V的电压范围及-40~85°C的工业级温度,使EG89M52能够工作在更加严酷的环境下,并且只有2mA~10mA的工作电流。附件资料截图:
  • 官方开源-EG8010单相纯正弦波逆变器驱动板资料分享

    该项目是基于EG8010和IR2110S设计的单相纯正弦波逆变器驱动板设计,见附件下载其原理图/PCB/使用说明等。该单相纯正弦波逆变器采用专用芯片EG8010 为控制芯片,驱动芯片采用IR2110S。驱动板上集成了电压、电流、温度保护功能,LED 告警显示功能及风扇控制功能,并可通过跳线设置50/60Hz 输出,软启动功能及死区大小。EG8010单相纯正弦波逆变器驱动板电路 PCB截图: EG8010 是一款数字化的、功能很完善的自带死区控制的纯正弦波逆变发生器芯片,应用于DC-DC-AC 两级功率变换架构或DC-AC 单级工频变压器升压变换架构,外接12MHz 晶体振荡器,能实现高精度、失真和谐波都很小的纯正弦波50Hz 或60Hz 逆变器专用芯片。该芯片采用CMOS 工艺,内部集成SPWM 正弦发生器、死区时间控制电路、幅度因子乘法器、软启动电路、保护电路、RS232 串行通讯接口和12832 串行液晶驱动模块等功能。附件内容截图:
  • AD版本-4层板飞控SP Racing F3电路原理图/PCB源文件

    该飞控SP Racing F3 原理图/PCB源文件官方没有公开硬件,原理图是我照着PCB 抄下来的,并用AD09重新绘制PCB,部分器件已经优化,可以直接做板,板子是4层的。飞控SP Racing F3电路 PCB 3D截图:附件资料截图:
    来自:飞行器时间:2017-10-07 飞控 sp racing f3
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发布于 2017 年 04 月 13日
更新于 2017 年 04 月 13日
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