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【官方开源】飞控主板+摇控手柄+2.4G RF module等全套设计资料

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可能感兴趣的项目设计:http://www.cirmall.com/circuit/3399/detail?3新唐M452设计的四轴飞控板电路原理图、PCB、源代码、解决方案和APP)

新唐飞控系统组成:

概述:        

     此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器,使用新唐 ARM® Cortex®-M4 开发板;本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,让玩家简易上手,不须钻研传感器姿态运算的数学问题,更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。

        本套件支持失控保护(自动降落),支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘),可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机,且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。

飞控硬件框架:

新塘飞控系统方案特点:

  • 一站解决:本套件含 Cortex®-M4 为核心的主控板和 2.4G 无线传输遥控板,装机、上电后无需设定。
  • 独家数据库:提供完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,玩家可以快速自行设定。
  • 弹性尺寸:默认支持的套件配置 (250mm) 外,玩家也可自行挑选大轴距 (450mm) 机架与电机,自行调整飞控板PID,即可驾驭不同配置的飞行器。
  • 搭配 MPU6500 实现 6 轴飞行姿势控制。

Nuvoton AHRS 运算库架构:

全套设计资料包括整个硬件设计,程序源码&开发工具,同时包括文档详细说明。

整个硬件设计截图,用PADS9.5打开:

程序源码下载:

电路相关文件

电路图文件
HW_M452_Quad_Copter_V1.4.zip
描述:原理图+PCB源文件,PCB用PADS9.5打开
教程
UM_M452_Quad_Copter_V1.0.zip
描述:硬件、软件详细的技术讲解
源代码
SW_Drone_V1.421.zip
描述:程序源码、库文件等
其他文件
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    来自:通信与网络时间:2018-04-03 开源
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发布于 2017 年 04 月 13日
更新于 2017 年 04 月 13日
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