LYTSwitch™-1 LED驱动器IC可降低22 W以内灯泡

LYTSwitch™-7 LED结合PFC及恒流输出特性

符合安规要求,非常适合工业控制及三相电源应用

【毕设作品】STM32+Android实现的智能家政机器人

  • 【毕设作品】STM32+Android实现的智能家政机器人
  • 【毕设作品】STM32+Android实现的智能家政机器人
  • 【毕设作品】STM32+Android实现的智能家政机器人

【毕设作品】STM32+Android实现的智能家政机器人

【毕设作品】STM32+Android实现的智能家政机器人

【毕设作品】STM32+Android实现的智能家政机器人


本文设计一种基于Android平台实现语音识别和命令生成,通过蓝牙无线传输至下位机,由下位机中的STM32F103控制器控制机器人完成用户指令。

研究内容:

随着微处理器技术的发展与成熟,嵌入式语音识别系统已逐渐成为各领域研究的热点方向,各种迎合人们需求的语音识别设备出现在我们的现实生活中。本课题重要研究的是通过语音识别技术控制机器人,该系统通过设备命令者的语言对机器人发出控制指令,让机器人为我们服务。考虑的语音识别需要很大的运算量,这对于微处理器的速度就有了一定的要求,所以在本系统中,我们采用了谷歌公司的Google Voice Search语音处理引擎,通过使用该引擎完成语音识别。同时,我们采用上位机识别并发送控制指令,下位机控制机器人的方式,中间传输环节通过HC-05蓝牙模块实现。在下位机中,我们采用STM32RBT6控制器通过串行方式控制机器人上的舵机,从而实现对机器人整体的控制。

实现功能:
(1)家政服务机器人要求为移动车体,具有机械手;
(2)基于“安卓”实现简单语音识别;
(3)实现机械手臂简单操作;
(4)通过蓝牙实现“安卓”对机器人的无线控制;
(5)实现自动定位。

机器人运行效果图

机器人端电路图

机器人端电路PCB

附件包含以下资料

电路相关文件

电路图文件
全部电路设计.rar
描述:电路图
源代码
机器人端代码.rar
描述:源代码
其他文件
VoiceRecognizer.rar
描述:安卓端软件
收藏 (15)
扫码关注电路城

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归ST社区(贾寒光 )所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • STM32F746ZET6 开发板 非核心板

    该STM32F746ZET6开发板配合安富莱5.0寸TFT(RGB)屏幕使用,软排线没到家先直接这样插得。STM32F746ZET6 开发板实物截图:STM32F746ZET6 开发板参数如下:
    来自:MCU开发板时间:2017-10-19 开发板 stm32f746zet6 安富莱
  • 【毕业设计】labview多普勒效应源码及视频演示

    labview多普勒效应应用:交通警向行进中的车辆发射频率已知的超声波同时测量反射波的频率,根据反射波的频率变化的多少就能知道车辆的速度。装有多普勒测速仪的监视器有时就装在路的上方,在测速的同时把车辆牌号拍摄下来,并把测得的速度自动打印在照片上。通过labview动画式的效果演示多普勒效应附件部分文件:
    来自:基础电路时间:2017-11-17 毕业设计 labview 多普勒效应
  • LabVIEW实现数据分析与数据管理系统,附源代码/操作说明/演示视频

    项目要求:1.利用LabVIEW实现对数据库的访问。2.完成整个实验数据分析与数据管理系统的细节设计,并逐步完善设计。3.最小二乘法对数据算回归方程,得到的图像用图标显示出来4.对数据进行方差运算,得到的图像用图标显示出来5.随机误差、粗大误差,得到的图像用图标显示出来6.灵敏度,得到的图像用图标显示出来附件内容截图:
    来自:其他时间:2017-06-27 毕业设计 labview 数据管理系统
  • 毕业设计PM2.5测试仪1602显示,带温湿度检测功能

    该项目毕业设计PM2.5测试仪1602显示且带温湿度检测功能,仿真电路1602显示中T为温度,RH为湿度。当调整报警值之后,如果直接断电,报警值不会保存,需要调整好之后同时按下2个调整键,同时按住不动,看屏幕数值都不动就可以松手,等几秒之后数值恢复正常,此时可以断电,数据保存。仿真电路效果截图:附件内容截图:
    来自:家用电器时间:2017-11-15 51单片机 毕业设计 pm2.5检测仪
  • 一探便知真假!(毕业设计)金属探测器设计方案

    毕业设计作品-金属探测器采用ST89C52单片机为主控CPU,USB电源供电,提供电源线。可以插到电脑、手机充电器、充电宝上供电,十分方便。功能说明如下:1、实现金属物质的探测,如硬币,钥匙,金属手机壳等,LED和蜂鸣器实现声光报警。2、按键设置探测金属的精度,掉电记忆。3、液晶显示测量值,方便记录和更改。4、结构简洁,稳固,高效。功能按键说明:系统有两个按键,分别是设置精度加和精度减。使用时,将金属物质放到线圈的上方或线圈中间,系统会自动报警。(毕业设计)金属探测器实物截图:附件内容截图:
  • 超低功耗非接触式手势开关(完整设计方案)

    近些年来手势识别由于其具有非接触的识别方式、快速的识别过程和稳定的手势识别系统等优点受到了人们的广泛关注。本设计采用基于ARM公司Cortex-M3内核的高性能、低成本、低功耗32位处理芯片STM32F103RCT6 做为主控制器,结合APDS-9960环境亮度光学传感器,实现对人体动态手势的精准识别。考虑到设备功耗问题,采用处理器的待机模式,同时通过低功耗微型人体感应PIR模块唤醒系统,实现系统整体设计的超低功耗,提高产品的续航能力。实验测试表明:设备正常运行模式工作电流为38mA,待机模式工作电流为20uA,平均每天触发设备工作60次,两节1.5V(750mAh)7号电池可以使产品连续工作1.7年。另外,系统采用微处理器的12位A/D转换单元,实时测试电池的输出电压,实现产品的低电量监控,当设备低于正常运行电量的10%时,蜂鸣器报警提示用户及时充电或更换电池,使产品使用更加便捷、智能。系统整体功耗在20uA,手势识别率达到93%;可能感兴趣的项目设计:接近检测和非接触 RGB和手势检测模块APDS-9960完整设计资料分享,http://www.cirmall.com/circuit/1860/detail?3
  • 图像处理算法-FPGA中值滤波算法,附源码

    在实时图像采集中,不可避免的会引入噪声,尤其是干扰噪声和椒盐噪声,噪声的存在严重影响边缘检测的效果,中值滤波是一种基于排序统计理论的非线性平滑计数,能有效平滑噪声,且能有效保护图像的边缘信息,所以被广泛用于数字图像处理的边缘提取,其基本原理是把数字图像或数字序列中的一点的值用该点邻域内所有点的中值来代替。中值滤波对脉冲噪声有良好的滤除作用,特别是在滤除噪声的同时,能够保护信号的边缘,使之不被模糊。这些优良特性是线性滤波方法所不具有的。此外,中值滤波的算法比较简单,也易于用硬件实现。所以,中值滤波方法一经提出后,便在数字信号处理领得到重要的应用。附件内容截图:
  • STM32F103ZET6串口屏的HC-SR04测距仪器DIY制作

    本设计是基于一个简单的测距模块HC-SR04设计的STM32F103ZET6串口屏的测距仪器设计,见附件下载其测距代码。 关于HC-SR04模块的资料可自行百度 ,附件提供的测距代码用keil5 打开工程后,附件“ReadMe文件”有硬件连接表。若没有串口屏,可将捕获到的高电平时间通过串口打印到电脑。能力有限,并未加滤波,可自行增加滤波让数据更稳定。STM32F103ZET6串口屏的HC-SR04测距仪器电路实物板
  • 数电课程设计,简易交通灯,功能基本实现,工作稳定

    今天给大家分享一个网上看到的数电交通灯的设计与制作,可以用作课程设计和毕设,主要是利用数字电子技术集成芯片和数码管组成,供大家做课程设计时学习与参考,希望对大家有一定帮助!设计所做的简易交通灯以数字电子技术的基础知识作为原理依据,电路主要包括脉冲发生器电路,定时器电路,控制电路,交通灯电路和数码显示电路等电路组成,利用数码管,74LS48译码器、74LS192计数器、ne555、与非门、或非门、触发器、蜂鸣器和小彩灯等数字电子技术芯片构建而成的,实现的功能是:东西方向的红灯和南北方向的绿灯先亮,15秒倒计时开始,当时钟为05秒的时候,东西方向的红灯熄灭,东西方向的黄灯闪烁,同时蜂鸣器响,当时钟为00秒的时候东西方向的黄灯和南北方向绿灯熄灭,同时蜂鸣器不响,西方向的绿灯和南北方向的红灯亮,15秒倒计时开始,当时钟为05秒的时候,南北方向的红灯熄灭,南北方向的黄灯闪烁,同时蜂鸣器响,以后的时间按照循环,经测试,电路基本达到要求,电路美观,工作稳定。数电交通灯仿真图: 数电交通灯原理图:数电交通灯PCB图:数电交通灯实物图:数电交通灯视频演示:http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0MDM0ODQ0OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
    来自:基础电路时间:2017-09-22 毕业设计 课程设计 交通灯 数电
  • 智能盲人拐杖设计-超声波测距蜂鸣器报警

    该智能盲人拐杖采用51单片机做主控芯片,US-100超声波传感器测量前方障碍物距离,并通过数码管显示出来,数码管用的是74HG573驱动。蜂蜜器可以根据不同的障碍物距离来发出不同频率的响声。有个光敏电阻检测白天和黑夜,黑里控制一个继电器去控制闪光灯。智能盲人拐杖功能如下:1、 当三米处有障碍物时发出“滴,滴,滴”的报警声(蜂鸣器),随着距离障碍物越来越近“滴滴”声的频率越高(和汽车倒车提示有点像),当快要碰撞到时,连续“滴。。。。”声。2、 天黑的时候LED灯(白色高亮度,可直接使用拐杖上的)自动点亮,晚上当1米外有障碍物时,LED灯闪烁报警(亮灭交替),声音报警同白天一样,提示路人有盲人通过,请注意。3、 整个电路要设置一个总开关智能盲人拐杖实物截图:
    来自:可穿戴设备时间:2017-09-17 超声波 盲人拐杖
销量
123
查看
1705
参数名 参数值
发布于 2017 年 04 月 11日
Moore8直播课堂