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【毕设作品】STM32+Android实现的智能家政机器人

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本文设计一种基于Android平台实现语音识别和命令生成,通过蓝牙无线传输至下位机,由下位机中的STM32F103控制器控制机器人完成用户指令。

研究内容:

随着微处理器技术的发展与成熟,嵌入式语音识别系统已逐渐成为各领域研究的热点方向,各种迎合人们需求的语音识别设备出现在我们的现实生活中。本课题重要研究的是通过语音识别技术控制机器人,该系统通过设备命令者的语言对机器人发出控制指令,让机器人为我们服务。考虑的语音识别需要很大的运算量,这对于微处理器的速度就有了一定的要求,所以在本系统中,我们采用了谷歌公司的Google Voice Search语音处理引擎,通过使用该引擎完成语音识别。同时,我们采用上位机识别并发送控制指令,下位机控制机器人的方式,中间传输环节通过HC-05蓝牙模块实现。在下位机中,我们采用STM32RBT6控制器通过串行方式控制机器人上的舵机,从而实现对机器人整体的控制。

实现功能:
(1)家政服务机器人要求为移动车体,具有机械手;
(2)基于“安卓”实现简单语音识别;
(3)实现机械手臂简单操作;
(4)通过蓝牙实现“安卓”对机器人的无线控制;
(5)实现自动定位。

机器人运行效果图

机器人端电路图

机器人端电路PCB

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电路图文件
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描述:电路图
源代码
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描述:源代码
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描述:安卓端软件
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发布于 2017 年 04 月 11日
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