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基于STM32 四轴飞行器控制系统(硬件、源码、设计报告)

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基于STM32 四轴飞行器控制系统(硬件、源码、设计报告)

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四轴飞行器控制系统概述:

       四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比,四轴飞行器硬件结构简单紧凑,但是软件算法复杂,从数据融合到姿态解算,以及最后稳定和快速的控制算法,都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制,本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器,STM32F4 Discovery开发板作为遥控器接收板,MPU6050作为姿态传感器,软塑料机架,空心杯电机,两对正反桨,锂电池,以及四轴遥控器。最后,经过相关调试工作,设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。

系统框图如下图:

视频演示:

实物展示:

附件内容截图:

关键程序代码截图:

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电路图文件
硬件设计.zip
描述:三大部分原理图、PCB源文件,用AD打开
源代码
程序源码.zip
描述:程序源码

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发布于 2017 年 02 月 17日
更新于 2017 年 02 月 21日