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恩智浦智能车双电机MOS管驱动

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恩智浦智能车双电机MOS管驱动

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恩智浦智能车双电机MOS管驱动


电路介绍

用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板,双电mos管机驱动,相较于BTN79xx系列驱动,mos驱动的输出更大,驱动能力更强,反应也更为快速。

使用器件

半桥驱动器    IR2184S   资料

mos管  IRLR7843   资料

升压     B0512S-1W   资料

显示    0.96寸OLED    资料

隔离电路  SN74HC244PW  资料

注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索 http://www.datasheet5.com/

芯片询价和在线购买链接 http://www.bom2buy.com/

功能

实现双电机的控制,驱动力强大,即使是功率最大的B车模电机也不在话下。

板载一块0.96寸OLED,方便调试时显示参数,同时节省的主板的空间。

有四位拨码开关和五个按键,可以用于参数输入和模式设置。

蜂鸣器,作为程序的提示flag,调试用。

设计心得

智能车的驱动板,主要功能部分就三个:升压,半桥或全桥控制,mos开关。明白了这三个部分,就可以随意组合设计电路,比如升压我可以用LM2577,mc34063,LMR62014等,控制器用HIP4082,都没问题。还有就是在布线时,最需要注意的是线宽,因为只是电机驱动,过得电流比较大,所以电机电流线需要走宽线,120mil也不为过,还可以开窗,上厚锡。

附件内容截图:

电路相关文件

电路图文件
驱动板+jlink ob.rar
描述:整个工程包括,原理图,PCB
其他文件
datasheets.rar
描述:部分器件的datasheet
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    来自:智能车时间:2018-07-30 开源 智能车 飞思卡尔
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发布于 2017 年 02 月 16日
更新于 2017 年 02 月 16日
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