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小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料(包含源代码和相关教程)

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四轴飞行器经验证可靠,可以飞行,自重50g,能携带负载15g,380mah电池续航时间为4分钟左右,四轴已经在淘宝店卖出300套左右(搜索小马哥diy四轴可直接看到),有焊接组装调试相关资料,有源代码,在摩尔吧提供相应的教程,是学习STM32的最佳利器。

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摩尔吧相关课程:

第一讲(原理图讲解):http://www.moore8.com/courses/1308

第二讲(四轴软件知识体系梳理):http://www.moore8.com/courses/1338

第三讲(软件入门一):http://www.moore8.com/courses/1336

第四讲(软件入门二):http://www.moore8.com/courses/1337

第五讲(软件入门三):http://www.moore8.com/courses/1339

第六讲(软件进阶一I2C协议,数据通讯时序讲解):http://www.moore8.com/courses/1341

第七讲(软件进阶二I2C协议软件实现):http://www.moore8.com/courses/1343

第八讲(中断系统):http://www.moore8.com/courses/1365

第九讲(MPU6050原理讲解):http://www.moore8.com/courses/1385

第十讲(MPU6050原始数据获取):http://www.moore8.com/courses/1404

第十一讲(MPU6050 官方DMP库的移植):http://www.moore8.com/courses/1405

第十二讲(MPU6050获取姿态角的代码实现):http://www.moore8.com/courses/1406

第十三讲(MPU6050姿态角的使用):http://www.moore8.com/courses/1413

第十四讲(SPI配置与数据通讯):http://www.moore8.com/courses/1462

第十五讲(无线NRF24L01数据收发一):http://www.moore8.com/courses/1463

第十六讲(无线NRF24L01数据收发二):http://www.moore8.com/courses/1464

第十七讲(四轴与遥控器通讯协议):http://www.moore8.com/courses/1465

第十八讲(PID控制理论知识准备):http://www.moore8.com/courses/1379

第十九讲(四轴系统分析及其PID算法讲解):http://www.moore8.com/courses/1504

第二十讲(四轴PID算法的代码实现):http://www.moore8.com/courses/1505

第二十一讲(四轴PID控制算法的参数整定及其方法):http://www.moore8.com/courses/1511

电路相关文件

电路图文件
FourRotor3.0.SchDoc
描述:小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器原理图
源代码
FourRotorCode.zip
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教程
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发布于 2017 年 02 月 16日
更新于 2017 年 10 月 20日
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