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低成本mini型四轴,安卓手机遥控(原理图、PCB、程序源码等)

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低成本mini型四轴,安卓手机遥控(原理图、PCB、程序源码等)

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        近几年,无人机无疑已成为非常火热的话题,而大疆则是国内消费无人机中的领先者,最近其精灵3,悟系列无人机屡上头条,而其农业无人机则更是跨进了另一个领域,不知下一秒又会怎么改变我们的生活。对于我们这样的平民玩家,上千的无人机实在是可望而不及可及,尝鲜太贵,如果我们新手想了解一下无人机,体验其中的乐趣,或是自己开发,微型四旋翼无疑是最佳选择。

本项目基于stm32,设计了一款微型四旋翼,机身靠PCB支撑,减少了机械结构的成本,控制方式使用安卓手机控制,通过WIFI通信,免去了遥控器的成本。

手机控制端APP截图:

PCB形状展示(见附件内容下载):

附件内容截图:

电路相关文件 请购买后下载

电路图文件
原理图和PCB源文件.zip
描述:原理图和PCB源文件,用AD打开,见截图展示
源代码
MiniPlane2.zip
描述:程序源码

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(版权归郭雄所有)
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发布于 2016 年 11 月 14日