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单片机主控的四旋翼飞行器(电路图&PCB&源代码&论文&视频) 电子设计大赛作品

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四旋翼飞行器结构较简单,且能够控制其稳定飞行。通过对MPU6050陀螺仪姿态索取,并以R5F100LEA单片机作为主控芯片,利用其内部资源,进行运算完成四元数矩阵转换及姿态解算、融和、矫正。针对四旋翼飞行器的动力来源为直流电机,通过采用PWM控制方式对电机进行调速,通过调节电机转速,实现升力变化,控制飞行器的姿态及位置变化。采用ov7620摄像头循迹使飞行器从A区到B区。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,采用PID算法,编程实现,模拟相应的飞行姿态,使四旋翼飞行器能够实现自主飞行、自主悬停控制,并且能够完成题目要求内容。

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    来自:工业控制时间:2018-10-03 源代码 电路图 贴片机
  • 简单数字计算器设计资料,可用作单片机课设

    设计目的: 本设计是基于51系列单片机来进行的简单数字计算器设计,可以完成计算器的键盘输入,进行加、减、乘、除六位整数数范围内的基本四则运算,并在LED上显示相应的结果。软件方面使用C语言编程,并用PROTUES仿真。总体设计及功能介绍: 根据功能和指标要求,本系统选用MCS-51系列单片机为主控机,实现对计算器的设计。具体设计及功能如下: 由于要设计的是简单的计算器,可以进行四则运算,为了得到较好的显示效果,采用LED 显示数据和结果;另外键盘包括数字键(0~9)、符号键(+、-、×、÷)、清除键和等号键,故只需要16 个按键即可,设计中采用集成的计算键盘; 执行过程:开机显示零,等待键入数值,当键入数字,通过LED显示出来,当键入+、-、*、/运算符,计算器在内部执行数值转换和存储,并等待再次键入数值,当再键入数值后将显示键入的数值,按等号就会在LED上输出运算结果原理图:附件文件包含:1:protues原理电路图(可分别适用于protues8.0之前跟之后的各个版本)。2:计算器的C程序语言。3:可直接被单片机运行的hex计算器程序。4:计算器word文档。5:计算器ppt。
    来自:基础电路时间:2018-09-11 单片机 课程设计 计算器
  • 小白单片机处女作,简易头灯制作

    头灯功能说明:1.按键按第一下LED1和LED3亮,再按亮LED2,再按全灭。如此循环。2.关灯状态下,长按2秒以上进入电量指示,电池3.9V以上LED123全部微亮表示满电。3.电池电压3.6-3.9V,LED2,LED3微亮,电池3.6V以下,LED3微亮。4.另外,LED2点亮状态下,单片机检测电池电压,电压低于3.2V时,LED2亮5s,关0.5s,重复。原理图:
    来自:基础电路时间:2018-09-10 单片机 51单片机 头灯
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    功能介绍: 单片机温度控制系统采用单片机+18B20温度传感器+数码管显示+按键+蜂鸣器设计而成。 按键说明: 从左边第一个起,设置键 /减键、加键。 报警方式:蜂鸣器和发光二极管产生声光报警 1.可设置温度报警值,按下设置键后就可以再按加减键修改温度上下限报警值并具有掉电保存功能。 2.当环境的实际温度小于设定的温度下限值时或者大于等于设定的上限值时蜂鸣器发出报警声,同时红色的发光二级管也提醒报警。 3.温度测量范围:负55度-正125度 资料说明: 附件内容提供AD格式原理图PCB工程文件,用altiumDesigner打开。 程序采用C语言编写,通过keil软件编译,文件为工程源代码。 技术咨询QQ:2067054198(咨询时请说明来自电路城); 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-14964287107.2.5ffa39330fTqu9&id=577147135447
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发布于 2015 年 11 月 13日
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