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【更新】分享六足机器人源码+驱动+设计说明等

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六足机器人概述:

         本设计中六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态和定点转弯等步态,实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性,六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片,基于μ/cos-II操作系统,遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子,处理器S3C2440,基于Linux系统。

六足机器人视频演示:

实物展示:

附件内容包括:

  • Linux下的24L01驱动程序和应用程序;
  • STM32F4的六足机器人控制程序;
  • 六足机器人设计说明;

电路相关文件 请购买后下载

电路图文件
24L01驱动程序和应用程序.zip
描述:Linux下的24L01驱动程序和应用程序
教程
总结.doc
描述:设计总结说明
源代码
STM32F4的机器人控制程序.zip
描述:STM32F4的机器人控制程序
其他文件
硬件相关电路及文档.zip
描述:硬件相关电路及文档

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发布于 2015 年 11 月 09日
更新于 2016 年 12 月 01日