是德科技创新测量工具,开启毫米波测量新视野

符合安规要求,非常适合工业控制及三相电源应用

LYTSwitch™-7 LED结合PFC及恒流输出特性

增量式PID和位置式PID算法实现和PID库(51单片机+STM32+arduino完成)

  • 增量式PID和位置式PID算法实现和PID库(51单片机+STM32+arduino完成)
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增量式PID和位置式PID算法实现和PID库(51单片机+STM32+arduino完成)

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何为PID算法

       在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。

这个是我搜集的PID算法以及PID库资料。内容很全,等你下载打开后就知道了。

主要分为以下几类:

  • STCunio数字电源带PID数字闭环。附件内容:包括pid控制数字电源源码、PID库、PID库结合数控电源介绍说明、STCunio入门基础(如截图)。
  • 位置式PID算法实现,C语言实现,源码来自老外。
  • 增量式PID-STM32实现,介绍了整个增量式PID功能实现过程,主要包括PWM输出和捕获、增量式PID实现代码。
  • 结合51单片机arduino完成步进电机,通过PID算法控制步进电机。附件内容包括:PID控制步进电机代码和库文件、演示视频。
  • PID调节控制做电机速度控制,包括模拟PID控制和数字PID控制、软件说明等。

数字电源实物图:

PID算法以及PID库资料附件内容截图:

电路相关文件

电路图文件
PID算法资料汇总.zip
描述:PID算法资料汇总,包括源代码、PID库以及说明文档
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发布于 2015 年 07 月 08日
更新于 2015 年 07 月 09日
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