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自制六足机器人

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六足机器人简介:       

该六足机器人采用超低成本的MDF框架结构,通过单片机与电子以及机械组件设计完成。该六足机器人可以通过XBee模块或者蓝牙模块进行远程控制,同时可以根据处理API学习基本的编程知识,总之该设计是一个可扩展的机器人平台。

该六足机器采用ATMEGA1284-A为主控制芯片,采用3自由度腿,通过PWM可以直接驱动每根腿架动作。ATMEGA1284-A单片机处理器能够灵活计算六足机器人每根脚动作位置,而不再是依靠一个静态循环来侦测。

图片展示:

附件内容包括:

整个六足机器人设计原理图和PCB源文件,用KICAD软件打开;

源代码;

该六足机器人结构设计,用autoCAD软件打开;

该设计相关的设计说明(有详细的制作流程图);

原文出处:https://hackaday.io/project/770-stubby-the-teaching-hexapod

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电路图文件
原理图和PCB源文件.zip
描述:原理图和PCB源文件以及库文件,用KICAD软件打开
源代码
源代码.zip
描述:所有源代码
教程
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描述:该六足机器人结构设计资料
其他文件
该设计相关说明.zip
描述:该设计相关说明
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    README_gitphotoMINI3216多功能点阵时钟联系作者 电子邮箱 个人网站 微博功能说明 全自动日历 温湿度显示 红外遥控按键 自动循环闹钟 农历查看 时间设置 日期设置 闹钟设置 24小时制设置 勿扰模式设置 亮度设置 显示模式设置 软硬件版本查看 贪吃蛇小游戏 俄罗斯方块小游戏 所有设置掉电不丢失 主界面下按 [UP] 键滚动显示日历 主界面下按 [LEFT] 键滚动显示农历 主界面下按 [RIGHT] 键滚动显示温湿度演示视频 演示视频 操作视频按键说明按键功能 按键名 功能1 功能2 UP 上方向键 退出 DOWN 下方向键 确定 LEFT 左方向键 减 RIGHT 右方向键 加 注意: 为了方便正面操作,主板背面的左右键被调换了位置 供电接口 本机使用普通 microUSB 接口供电,只要用一条microUSB线把本机与PC的USB口或者手机的电源适配器相连,即可自动开机. 注意: 请不要使用带有快充功能的电源适配器为本机供电!否则有可能会烧毁本机!只能使用5V供电! 系统主界面 主界面一共有三种模式,分别如下:模式一(默认模式)模式二模式三菜单界面操作说明 在系统主界面下按 [Enter/Down] 键即可进入菜单界面,按 [Exit/Up] 键可以退回到主界面. 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可以滚动选择相应功能. 选中之后按 [Enter/Down] 键即可进入对应的设置界面.图标说明 功能 图标 时间 闹钟 日历 生日 农历 温湿度 系统设置 系统信息 贪吃蛇游戏 俄罗斯方块 时间设置小时调整 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可上下调整小时,只能在 [0-23] 之间调整.调整完之后按 [Enter/Down] 键进入分钟调整. 注意: 小时调整必须使用24小时制时间,与主界面显示模式无关!在所有设置项中按 [Exit/Up] 键会放弃调整并退出. 分钟调整 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可上下调整分钟,只能在 [0-59] 之间调整.调整完之后按 [Enter/Down] 键进入秒调整.秒调整 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可上下调整分钟,只能在 [0-59] 之间调整.调整完之后按 [Enter/Down] 键进入保存配置界面.保存设置 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可选择是否保存刚才的调整. 如果要保存,选择Y之后按 [Exit/Up] 键即可退出并保存刚才所有的配置. 如果要放弃保存,选择N并按 [Exit/Up] 键退出. 注意: 所有设置项中的保存界面操作方式都一样!在保存界面中按 [Enter/Down] 键会转回到小时调整界面. 日历设置年调整 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可上下调整年,只能在 [0-99] 之间调整.调整完之后按 [Enter/Down] 键进入星期调整.周调整 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可上下调整星期,只能在 [1-7] 之间调整.调整完之后按 [Enter/Down] 键进入月调整. 注意: 1代表星期一,7代表星期日,以此类推.(新版已更新,使用英文简写表示) 月调整 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可上下调整月,只能在 [1-12] 之间调整.调整完之后按 [Enter/Down] 键进入日调整.日调整 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可上下调整日,只能在 [1-31] 之间调整.调整完之后按 [Enter/Down] 键进入保存配置界面.保存设置 操作方式同上.生日设置月调整 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可上下调整月,只能在 [1-12] 之间调整.调整完之后按 [Enter/Down] 键进入日调整.日调整 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可上下调整日,只能在 [1-31] 之间调整.调整完之后按 [Enter/Down] 键进入保存配置界面.保存设置 操作方式同上.查看农历查看闰月 Y 表示当月是闰月, N 表示当月不是闰月,按 [Enter/Down] 键查看农历月.查看农历月 1-12 分别表示农历正月到腊月, 按 [Enter/Down] 键查看农历日.查看农历日 1-30 分别表示农历初一到三十,按 [Exit/Up] 键退出.查看温湿度查看温度 按 [Enter/Down] 键可以继续查看湿度.按 [Exit/Up] 键即可退出.查看湿度 按 [Enter/Down] 键可以继续查看湿度.按 [Exit/Up] 键即可退出.系统设置电源(待机)设置 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可上下调整电源选项,只能在 [Y-N] 之间调整. 选择N并保存之后可以关闭显示,进入待机模式.继续按 [Enter/Down] 键进入测试模式设置.测试模式 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可上下调整测试模式开关,只能在 [Y-N] 之间调整. 选择Y并保存之后可以开启点阵坏点检测模式.继续按 [Enter/Down] 键进入亮度设置. 注意: 测试模式下点亮屏幕的所有LED会导致功耗增加,此时红外按键会不起作用,必须使用主板背面的任意按键退出测试模式.请勿长时间处于测试模式下! 亮度设置 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可上下调整亮度,只能在 [0-10] 之间调整.本机默认亮度为0. 继续按 [Enter/Down] 键进入主页模式设置. 注意: 高亮度会增加功耗,缩短LED寿命,请勿长时间使用较高亮度! 主界面模式设置 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可上下调主界面模式,只能在 [1-3] 之间调整.本机默认模式为1. 继续按 [Enter/Down] 键进入24小时制设置.24小时制设置 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可上下调24小时制模式,只能在 [Y-N] 之间调整.本机默认模式为N,即不使用24小时制. 继续按 [Enter/Down] 键进入系统静音设置界面.静音(勿扰)模式设置 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可开启/关闭静音模式,只能在 [Y-N] 之间调整.本机默认为不静音. 继续按 [Enter/Down] 键进入欢迎界面设置界面.欢迎界面设置 按 [Left/Sub] 和 [Right/Add] 键可开启/关闭欢迎界面,只能在 [Y-N] 之间调整.本机默认为显示欢迎界面. 继续按 [Enter/Down] 键进入保存配置界面.保存设置 操作方式同上.系统信息软件版本 按 [Enter/Down] 键可以继续查看硬件版本.按 [Exit/Up] 键即可退出.硬件版本 按 [Enter/Down] 键可以继续查看版本发布时间.按 [Exit/Up] 键即可退出.发布时间 按 [Enter/Down] 键可以继续查看客户ID.按 [Exit/Up] 键即可退出.客户ID 按 [Enter/Down] 键可以继续查看软件版本.按 [Exit/Up] 键即可退出.贪吃蛇游戏 在贪吃蛇游戏过程中,使用上下左右方向键控制贪吃蛇移动方向. 使用红外键盘中的数字0键退出游戏, OK键暂停/继续游戏, 数字1键加速,数字2键减速, 数字4键开启无界模式(默认),数字5键关闭无界模式. 注意: 由于物理按键太少,无法完全操作游戏,所以已锁定只能通过红外键盘玩贪吃蛇游戏! 俄罗斯方块游戏 在俄罗斯方块游戏过程中,使用左右方向键控制方块左右移动, 使用下方向键改变方块形状,使用上方向键退出游戏. 使用红外键盘中的OK键暂停/继续游戏, 数字1键加速,数字2键减速.软件升级方法 本机预留有ISP软件升级接口,可以通过USB转串口线和STC单片机烧录工具对本机系统软件进行升级. 升级接口引脚如下: 升级方法如下: 点击下载之后,把本机的GND,RXD,TXD月USB转串口板的GND,RXD,TXD一一相连, 之后便会自动开始下载程序到单片机,如果遇到无法检测到单片机可以把RXD和TXD连线交换后再试.更新记录 MINI3216_code_rev03_20171024:贪吃蛇已经能够成功运行 MINI3216_code_rev04_20171030:已经支持8x16和16x16两种字体,并且支持滚动显示 MINI3216_code_rev04_20171031:已经支持反色显示 MINI3216_code_rev05_20171031:移植dht11、ds1302、红外接收模块 MINI3216_code_rev05_20171101:小修改 MINI3216_code_rev05_20171102:DS1302测试,红外解码测试 MINI3216_code_rev05_20171103:优化红外解码定时器,增加产品宏,增加欢迎页面 MINI3216_code_rev06_20171104:完成基本功能,第一版 MINI3216_code_rev06_20171108:添加5x7字库 MINI3216_code_rev06_20171109:对于任务逻辑做了小改动 MINI3216_code_rev06_20180202:修改错误 MINI3216_code_rev07_20180203:第一个正式版本 MINI3216_code_rev07_20180205:小的改动,把日期设置从时间设置中独立出来,优化了显示 MINI3216_code_rev07_20180205:小的改动,优化代码格式、注释,更改了日历和温度图标,优化了几处显示 MINI3216_code_rev08_20180208:增加了俄罗斯方块游戏,增加了系统信息查看 MINI3216_code_rev08_20180208:替换了5x7字库,增加了游戏声音,修复了俄罗斯方块的部分bug MINI3216_code_rev09_20180224:优化了日期设置页面,增加了静音设置,增加了生日提醒,增加了农历显示 MINI3216_code_rev09_20180226:增加了保存配置功能,把配置保存到内部EEPROM中,修改了农历图标,优化了主页显示界面 MINI3216_code_rev09_20180310:增加了按左键滚动显示日期,按右键滚动显示温湿度的功能,修改了设置界面中不保存退出再进入的时候设置的值没有恢复的bug
    来自:DIY创意产品时间:2018-10-10 diy制作 STC12C5A60S2 ds1302
  • 精品DIY设计:可控的瓦力WALLE机器人

    这一次做一个可以采用红外遥控走动的机器人,参考迪士尼的机器人瓦力(Wall-E)进行设计,如图所示。WALLE机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制,采用ARDUINO控制电路的机器人。这次还是与以前一样简单粗暴,不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个小黄机去控制运动的轮子(轮子也是3D打印)。与以往的风格一样,这个装置用到arduino电子析以及L293N电机控制板、会基本电路就可以安装了。材料如下:(1) 4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电(2)1个9V的电池给ARDUINO供电(3) 1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内(4 )2个小黄电机(5) 电焊铁,电线及热融胶枪(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板, 一个用来打开舵机电池(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。(8) 一个L293N电机控制板。(9) 一个红外线接收头(10) 一个红外的小遥控器。
    来自:DIY创意产品时间:2018-10-10 diy制作
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    来自:DIY创意产品时间:2018-10-05 diy制作
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    项目要求:(1) 能够实现16位选手(编号1-16)抢答的功能(2) 主持人按下开始键之后9S内抢答有效,9S结束后本次抢答结束,若无人抢答,此时倒计时显示归0;直至主持人宣布进入下一轮(3) 要显示出抢答成功选手的编号及抢答倒计时(4) 在抢答时间内,一但有人抢答成功,其他人再抢答则无效(5) 一但有人抢答成功,报警提示(6) 完成相关硬件设计制作及软件调试 方案实施:(1) 单片机型号选用STC89C52作为控制器(2) 抢答按键采用4×4矩阵键盘组成对应16位抢答选手的抢答编号(1-16)(3) 一个独立按键来实现主持人宣布开始抢答按钮(4) 一个四位共阴数码管,前两位用来显示抢答选手的编号,第三位显示’-’,第四位显示倒计时(5) 采用蜂鸣器实现抢答成功报警
    来自:DIY创意产品时间:2018-09-26 51单片机 diy制作 毕业设计
  • 电设风动力小车主控板

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    来自:智能车时间:2018-09-25 51单片机 diy制作 开源
  • 基于51单片机的自动门控制系统

    前提要求:学会收集、查阅并能正确使用参考文献;具有一定的外文阅读和翻译能力;掌握单片机系统开发流程;能够使用相关软件、工具进行编程、设计仿真和硬件制作;功能简介:当人距离门30cm 时,门自动打开; 当检测到人离开 4s 后,门自动关闭;当门控按钮触发后, 门自动打开;到达极限位置时能够立即停止;实现步进电机的调速功能。
    来自:DIY创意产品时间:2018-08-27 diy制作
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    自制arduino NANO采用FT232RL USB转串口芯片可设置为arduino 程序下载板,实现一板多用贴片排阻与官方原版原理图兼容,可实现直接替换适用于电子比赛原理图提交提供技术支持及制作成品服务联系方式见备注
    来自:MCU开发板时间:2018-08-25 单片机 diy制作 原理图
  • 微控电熔炉(机械综合训练大赛作品)

    微控电熔炉要求:1:数码管实时显示炉温;2:LCD1602显示调节预期的参数;3:通过控制BTA40可控硅来加热4:PID调节炉温5:热电偶来测量炉温本大赛我们设计并制作一个焊锡熔炉和炉温控制系统。再用石膏做软模具来浇铸成型一些作品。完全符号大赛的主题---第六届全国大学生机械创新设计大赛(2014年)的主题为“幻〃梦课堂”。把炉子加热到400度,再焊锡条放进去融化,最后浇筑到模具中。最后取模,就注塑成型了。
    来自:DIY创意产品时间:2018-08-27 diy制作
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    本次课题所制作的实物有传感器检测电路,液晶显示电路,人机交互电路和报警提示电路。传感器检测电路主要采用温湿度传感器来测量花圃内的温湿度,采用光照强度传感器来监测太阳光强度。液晶显示电路主要通过液晶屏来显示所检测的浓度值,同时也可以通过人机交互系统显示设定的警戒值。人机交互电路系统主要通过按键进行实现,可以调节各种环境因素的警戒值,以便更好的监测周围的环境因素。报警提示电路主要通过LED和蜂鸣器进行超限报警,当周围的环境因素超过警戒值时,将触发声光报警,以提示管理人员。
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    来自:DIY创意产品时间:2018-08-25 51单片机 diy制作 毕业设计
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发布于 2015 年 04 月 14日
更新于 2015 年 04 月 21日
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