InnoSwitch™3 - 高效率(94%)离线式开关电源IC系列

LYTSwitch™-1 LED驱动器IC可降低22 W以内灯泡

LYTSwitch™-7 LED结合PFC及恒流输出特性

最火微型小四轴完整资料

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微型四轴硬件描述:

(1)主控芯片STM32F103C8T6STM32F103C8T6数据手册,传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器MPU6050MPU6050数据手册

(2)电机采用空心杯电机,价格便宜。易于更换。

(3)小四轴具有安全系数高,运动灵活,玩赏性高的特点。

(4)电路图有具体的元器件库,以及电路的详细参数。

PCB光板实物展示:

PS:焊接PCB板子时注意电容极性(胆电容有标识的一端为“+”)

附件内容包括:

微型小四轴主控板原理图和PCB,用AD软件打开;

材料清单;

小四轴源代码;

上位机调试;

STM32外部时钟更改后程序设置方法PDF档资料;

四元数算法理解的相关资料;


配套遥控板

mini四轴飞行器遥控板实物购买地址:http://www.cirmall.com/circuit/1605

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

其他文件
四元数算法和STM32外部时钟更改后程序设置方法.rar
描述:四元数算法和STM32外部时钟更改后程序设置方法
源代码
微型四轴程序.rar
描述:微型四轴程序
教程
上位机和元件清单.rar
描述:上位机和元件清单
电路图文件
微型四轴原理图与PCB.rar
描述:电路板与PCB,用AD软件打开
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    来自:飞行器时间:2017-04-22 四轴飞行器 一键起飞 四轴寻迹
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发布于 2015 年 02 月 05日
更新于 2016 年 06 月 08日
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