是德科技频谱分析基础-AN150

借助校准优化关键测量性能

先进汽车设计与测试解决方案分享

香蕉派wifi视频小车(原创开源)

  • 香蕉派wifi视频小车(原创开源)
  • 香蕉派wifi视频小车(原创开源)

香蕉派wifi视频小车(原创开源)

香蕉派wifi视频小车(原创开源)


小车工作原理:

        BPI负责视频采集回传,并且将上位机(TCP)发出的控制命令转发到串口,用STM32来处理数据并控制L298n电机驱动,进而让小车动作。BPI在这里其实充当了Openwrt路由器的功能,别问我为什么这么做,有点大材小用,如果非要我给你个理由,那就是在日后加上视频录制到硬盘里,车载个显示屏……。完全可以用BPI的GPIO直接控制L298n,简单的编写一个TCP网络程序就可以,但是由于小车两边马达的参数不一致,小车很难走直线,这使得我不得不用闭环控制,这就用到的PWM调速,这靠BPI是很难实现的!

视频展示:

附件内容包括:

介绍了编译mjpg-streamer和TCP_serial的方法,详情见附件。

源代码;

注意:本开源自己仅供大家免费学习,不可用于商业用途。

如果需要购买实物的,可以到我的淘宝店铺:http://shop109982801.taobao.com/?spm=a1z10.1-c.0.0...

电路相关文件 请购买后下载

源代码
源代码.zip
描述:源代码
电路图文件
香蕉派wifi小车操作说明.zip
描述:香蕉派wifi小车操作说明

如对本电路存在疑问需与卖家交流,请点击这里讨论,卖家会第一时间给予答复;

如需对本电路进行投诉建议,请点击这里反馈给电路城,我们将在下一个工作日为您解决。

(版权归狱锁狂龙所有)
芯片低价购
销量
332
查看
4366
shangnani

shangnani

见习卖家
参数名 参数值
代码语言
C语言
功能
处理器/控制器
发布于 2015 年 01 月 26日
更新于 2015 年 03 月 04日