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Crazepony四轴资料——娱乐性/开发性最强的开源四轴飞行器

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Crazepony微型四轴飞行器技术参数:

电子系统:STM32F103(MCU)+ MPU6050(6轴传感器)+ MS5611(气压计)+ NRF24L01(2.4G遥控)+ HM-11(手机蓝牙4.0 BLE遥控)

动力系统:650mAh航模电池 + 720空心杯电机 + 75mm桨叶

飞控软件:Crazepony飞控

遥控器:Crazepony 2.4G遥控器/Android手机APP遥控

其它:机身大小10cm*10cm,自重49g,最大负重20g,续航6分钟,遥控距离20米(可选配100米遥控器)

Crazepony 四轴飞行器实物展示:

视频展示:

功能实现:

  • 实现PC端无线调参上位机,读写飞控当前状态,实时回传姿态信息,无线整定PID参数(要求PC端有蓝牙2.0设备支持)
  • 实现Android手机遥控App
  • 增加了失控保护,再也不用眼睁睁看着crazepony飞丢
  • 实现气压计定高,在Z轴上实现悬停
  • 实现无头飞行模式
  • 实现失联自动降落
  • 实现手机端和2.4G遥控同时操控飞机,无主从之分,真正的把妹神器~~
  • 在app端为用户增设了一个传感器校准功能,可以随时校准传感器

附件内容包括:

四轴飞行器整个电路设计原理图(机身和遥控),用AD软件打开;

源代码;

四轴飞行器图片展示;

卖家语:

 如果有网友需要购买四轴实物的,请主动联系QQ:444726564

Crazepony四轴交流群QQ:346226561、Crazepony四轴交流群② 487319060

以上资源属于Crazepony团队所有,供交流使用,未经许可,不得作为商用

电路相关文件 请购买后下载

电路图文件
Crazepony-II v5.1机身-遥控 原理图dxp文件.rar
描述:Crazepony 原理图遥控+机身(没有PCB源文件)
源代码
Crazepony-II v5.1机身-遥控 源代码.rar
描述:Crazepony-II v.5.1源码
其他文件
Crazepony-II 相关图片.rar
描述:相关图片

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发布于 2015 年 01 月 22日
更新于 2016 年 08 月 10日