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麦克纳姆轮图纸和51,arduino,stm32可用的程序

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麦克纳姆轮3D打印的图纸和控制程序,图纸根据网上下载的进行了修改,做了一些优化和改成一个轮需要8个M4x10或更长的螺丝都行,这样螺丝这打印完成后需要再外面套上内径12mm,外接16mm左右的橡胶管,不然会很滑,这种管很好买,电机常见的是1:48的,建议买1:120减速比的,如需3D打印车轮或车身结构这些可以联系我,如果需要其他的可以联系我qq:804223922

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
麦克纳姆轮.zip
描述:麦克纳姆轮3d打印图纸
源代码
test1.c
描述:麦克纳姆轮速度运算函数
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发布于 2018 年 12 月 06日
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