开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

【特惠季】小马哥最新小四轴,完整资料限时特价开源!

使用超声波传感器和伺服电机的雷达系统

十三届智能车电机驱动(省一)

  • 十三届智能车电机驱动(省一)
  • 十三届智能车电机驱动(省一)

十三届智能车电机驱动(省一)

十三届智能车电机驱动(省一)


该电路基于IR2184LR7843 NMOS实现双电机的驱动

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
驱动.rar
描述:原理图+PCB
分享到:
收藏 (4)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归魏红昊所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 将RC车转为Bluetooth RC车

    如何将你的遥控车变成蓝牙控制的遥控车。附件教程可以告诉你具体的方法!硬件组件:SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 3.3V / 8MHz× 1 德州仪器双H桥电机驱动器L293D× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE手动工具和制造机器:烙铁(通用)
    来自:智能车时间:2018-11-13 蓝牙 电机驱动 遥控车
  • btn8982电机驱动 双路电机 4路PWM 大功率 恩智浦飞思卡尔智能车 原理图

    btn8982电机驱动 双路电机 4路PWM 大功率 恩智浦飞思卡尔智能车 原理图这个是可以用于飞思卡尔智能车的双路电机驱动可以直接一路电机所以ABCDEF车都能用大功率可以自己用一下包含原理图库和原理图部分原理图文件
    来自:智能车时间:2018-10-26 智能车 电机驱动 飞思卡尔
  • Mini Fan 电机驱动迷你风扇DIY制作

    Mini Fan 迷你风扇模块是基于 AVR Atmega168 微控制器的直流电机驱动器。该模块还提供了一个接口,通过它可以更改微控制器代码。 例如,可以更改代码,以便该模块可用于驱动伺服电机。 默认情况下,该模块设置为运行包装中的直流电机。包装中的软风扇也可以连接到电机上,为孩子们做一个有趣的项目。柔软的风扇是完全安全的,即使高速转动也不会有任何伤害。Mini Fan 电机驱动迷你风扇器件组成:特性: 用户友好型输出模块根据从输入传感器或开关模块接收到的信号触发直流电机运行与包装中附带的直流电机配合使用JST 2.0 接口用于连接电机直流电机带有丰富多彩的柔软风扇附件(如图所示)板载微控制器可以重新编程以更改模块操作微控制器运行 Arduino 兼容代码更换代码以驱动伺服电机,而不是直流电机使用标准 4 针 Grove 线缆连接到其他 Grove 模块注意 : 对于最新版本(v1.1),电机的输出电压更新为 3.3 伏。硬件概览: ① UartSBee 接口 : 使用此界面更改微控制器代码。使用 [UartSBee](/UartSBee_V4) 模块的 Uart 接口连接到微控制器。② JST 2.0 接口 : 用于连接 3.3V 直流电机(仅 3.3V)③ Grove 接口④ ICSP 接口⑤ Atmega168 微控制器⑥ Servo 接口按照以下步骤使用此模块构建示例电路 :1.首先使用 JST2.0 双线接口将直流电机连接到 Grove - Mini Fan 模块。2.将迷你风扇模块连接到您的电路的输出侧 ( 电源模块右侧 )。在电路的输入端,您可以使用一系列基于传感器的输入模块 (Grove - Light Sensor, Grove - Sound Sensor, Grove - Button 或 Grove - Slide Potentiometer)。3.启动电路4.当输入模块提供触发信号时,直流电机开始旋转: 如果使用像 Grove - Button 模块那样的瞬时开关,只需按下按钮即可打开电机。如果使用 Grove - Slide Potentiometer,将滑块从 GND 位置移动到 VCC,并且随着电源电压的增加可以看到电机的速度增加。 附上软风扇,您就有一个变速的个人风扇,这个风扇使得您可以在任何您想要的速度运行风扇并祛除炎魔 !如果使用直接连接到电路输入侧的 Grove - Light Sensor,则应该看到电机在明亮的光线下运行,并在黑暗中停止 : 如果您希望电机仅在黑暗中运行,请在光传感器和电源模块之间添加一个 Grove - NOT 模块。如果使用 Grove - Sound Sensor,您应该看到电机在检测到声音时运行。再次,如果要反转功能,换句话说,如果您希望电机始终运行,除非有声音,请在声音传感器和电源模块之间添加一个 Grove - NOT 模块。 您可以使用 Grove - USB Power 模块或 Grove - DC Jack Power 模块用于 Grove 电路。要构建使用电位器控制伺服电机的电路,请按照以下步骤进行 : 通过路劲打开代码 : \libraries\Servo\examples\Knob。将您的代码上传到板载 MCU。确保在上传时选择正确的电路板类型和 COM 端口。现在您应该可以使用电位器来控制伺服电机。
    来自:DIY创意产品时间:2018-08-22 diy制作 电机驱动 风扇
  • 机器人和智能车专用-L298电机驱动模块设计

    电机的驱动模块Motor Shield ,基于双边全桥驱动芯片 L298设计,它可以驱动两个直流电机或步进电机。The Motor Shield 既可以直接由 Arduino 供电,也可以由外部 6V~15V 电源通过端子输入供电,可以使用 Arduino 来控制电机的工作速度和方向。该电机驱动模块可用于微型机器人和智能车辆等的开发。特性: 标准的 Arduino UNO Shield 引脚分布基于 L298 full bridge IC驱动 2 个直流电机或步进电机外部电源输入可用LED 指示灯具有散热器可以及时散热,提高持续工作能力Arduino 库实物截图:附件资料截图:
    来自:电机驱动与控制时间:2018-08-07 智能车 电机驱动 l298
  • 基于STM32F103ZET6多功能控制板(原理图+PCB+原器件库+bom表+步进电机控制源程序)

    1.尺寸:15CM*15CM2.控制芯片:STM32ZET63.板载资源:a.WiFi模块接口(串口4;2*7插排;5V/1A;) GND 3.3V接 电源UART_TXD接 stm32串口4 RXDUART_RXD接 stm32串口4 TXDnReload 接 开关接地+上拉10k电阻(按下该引脚为低电平,抬起为高电平) b.6路步进电机接口(方向:正负;脉冲:正负;使能:正负)步进电机脉冲+脉冲-方向+方向-使能+使能-1F0F1G0G1D0D122323233454545467676751112111211126131413141314c.2路串口(串口2转485,串口1转232,TTL)RFID接口(串口5;软排线,5v GND供电,使用串口5)d.5个位置传感器(3.3V;软排线;通过IIC接到arduino nano板,使用Nano的串口接到STM32的串口3;Nano的引脚D2连接stm32的PE14引脚,串口互联)e.arduino nano板接口(串口3)f.信号隔离g.下载接口(J-LINK)h.指示灯,复位按键i.电源管理(2路5V/1A;2路3.3V/1A)j.扩展I/O口(ADC/DAC)k.显示屏接口(1602)l.ads1115模块(3.3v供电(稳定),占用STM32的SCL_PE7 SDA_PE8,输入端一个3线接口:3.3v GND 通道0)m.flash模块接口:外部存储// VCC -> 3.3V// CS -> PB12// DO -> PB14// GND -> GND// CLK -> PB13// DI -> PB154.附件资料部分截图:
  • STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车原理图PCB加源码HAL库开发

    概述:遥控采用315/433MHZ玩具常用遥控,单片机采用低成本STM32F030F4P6 电机驱动芯片采用德州仪器H桥电机驱动芯片DRV8833当然可以用过程HR8833替换。主要实现用315/433MHZ遥控器实现遥控小车前进后退转弯动作很简单的小车,可以作为遥控小车学习入门使用,便于以后学习遥控平衡车等。STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车系统设计框图:STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车实物截图: 附件资料截图:
    来自:智能车时间:2017-11-12 电机驱动 小车 遥控 hal库 drv8833
  • 电赛特别分享-BTS7960双电机驱动板PCB及原理图

    本设计分享的是电赛可能会用到的电机驱动电路,见附件下载BTS7960双电机驱动板PCB及原理图。该BTS7960双电机驱动板为当年参加比赛画的,现在开源。电路采用BTS7960为电机驱动芯片,74HC244PW作为隔离(TSSOP封装),4个螺丝孔是可以直接安装在C或D车模电机座的原有螺丝的。功率走线都是比较宽的,散热也是很不错的。设计资料分享给需要的同学。BTS7960双电机驱动板电路原理图 PCB截图:可能感兴趣的项目设计:电赛智能车电机驱动BTS7960电路板,附原理图/PCB/PID程序,链接:http://www.cirmall.com/circuit/6536/detail?3
  • TB6612+MPU6050电机驱动两轮机器人硬件设计

    1、整个电机驱动两轮机器人系统有12V锂电池输入,经过LM2596-5V稳压到5.V给WS2812,TB6612等芯片供电,大电流输出且假如自恢复保险丝;5V经过LDO-LM1117稳压为3.3V给主控供电;2、通过MPU6050输出信号,快速控制机身姿态;3、增加CP2012做为系统串口调试接口;4、通过时序控制WS2812闪烁,作为系统工作指示;5、整个系统中,特别是驱动电机部分将数字地与模拟地进行了隔离,防止耦合干扰;PCB尺寸:110MMX75MM (其中元件3D为1:1结构干涉),整个板子已经小批量试产完成。TB6612+MPU6050电机驱动两轮机器人电路 PCB 截图:
  • 3D打印机LV8729步进电机驱动板设计,附原理图/PCB等

    该3D打印机步进电机驱动板基于LV8729设计,5路驱动,最高支持128细分,采用进口拨码开关设置细分,用料十足,加上散热器完美散热。板子标注清晰明了,一看就知道怎么用。3D打印机LV8729步进电机驱动板电路 PCB截图:3D打印机LV8729步进电机驱动板实物截图:
销量
4
查看
256
参数名 参数值
发布于 2018 年 11 月 26日
Moore8直播课堂