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通过蓝牙控制手势可训练的Arduino机器人手臂

通过蓝牙控制手势可训练的Arduino机器人手臂

KureBasArm是一种机器人手臂,可以通过手机或手机传感器从手机上移动。您可以录制和播放您的动作。
硬件组件:

  • Arduino UNO和Genuino UNO× 1

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE

手臂有两种模式。
首先是手动模式,您可以通过在应用程序上移动滑块来移动手机中的蓝牙。同时,你可以保存你的位置,你可以玩...
其次是使用手机的Oriantation传感器和接近传感器的手势模式。当它们被更改时,app会向arduino发送命令

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源代码
kurebasarm.c
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(版权归KureBas机器人所有)

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发布于 2018 年 11 月 01日
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