开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

【特惠季】小马哥最新小四轴,完整资料限时特价开源!

圣节LED南瓜,使用BeagleBoard PocketBeagle制作

可视频直播的Raspberry Pi网络控制机器人

可视频直播的Raspberry Pi网络控制机器人

简单的Raspberry Pi网络控制机器人,带有视频直播
硬件组件:

  • Raspberry Pi Zero Wireless× 1
  • Raspberry Pi相机模块× 1
  • 4AA电池座× 1
  • USB电池(4.000 mAh)× 1
  • SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1
  • 跳线(通用)× 1
  • 2WD机器人汽车底盘套件× 1

主要功能:

  • 通过网络浏览器控制
  • 直播视频。

电路相关文件

电路图文件
gatobot_RzuzdiGJ1z.fzz
描述:原理图
源代码
gatoBot-master.zip
描述:源代码
教程
项目说明.pdf
描述:项目教程
分享到:
收藏 (1)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归豪尔赫•兰奇所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 使用Arduino Uno控制LED矩阵

    本教程介绍如何使用Arduino Uno控制8x8 LED矩阵阵列,以创建机器人的面部。硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 8x8 LED矩阵阵列,带MAX7219驱动器× 1 跳线(通用)× 1 2毫米亚克力板× 1 M2 X 10mm螺丝× 20 M2坚果× 20 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE该项目展示了如何使用Arduino Uno控制8x8 LED矩阵阵列。本指南可用于为您自己的项目创建一个简单且相对便宜的显示。这样您就可以显示字母,数字或自定义动画。
    来自:照明与LED显示时间:2018-11-07 arduino 机器人 led矩阵
  • Arduino和Raspberry Pi构建的带手势控制的无线监控机器人

    在本系列中,我们将构建一个Raspberry Pi Rover Robot,它可以穿越崎岖的地形并使用手势进行控制。硬件组件:Raspberry Pi 3型号B.× 1 Raspberry Pi 2型号B.× 1 Arduino MKR1000× 1 Raspberry Pi相机模块× 1 Adafruit模拟加速度计:ADXL335× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEArduino Web编辑器为了驾驶这个机器人,我们将使用一个控制手套作为手势传感器。手势传感器将具有加速计和柔性传感器,以控制状态和应该移动的方向。flex传感器激活Spinel Crux,加速器的倾斜决定了它应该移动的方向。这个手势控制的机器人如何工作?我们使用手势来构建控制手套以控制机器人,手势将充当手势传感器。我们使用Raspberry Pi和Arduino来创建我们的手势控制机器人。Arduino制作控制手套,它将检测手势并通过WiFi将数据发送到Spinel Crux。我们使用Raspberry Pi制作机器人,它将接收从Arduino发送的数据,处理它们并控制机器人。附件教程分为两部分。在第一部分中,我将向您展示如何使用Arduino,flex传感器和加速度计制作控制手套。在第二部分中,我将向您展示如何构建手势控制机器人 - 设置机箱,安装Raspberry Pi,编码,连接Raspberry Pi与电机驱动器IC并使用手势驱动它。
    来自:机器人时间:2018-10-22 机器人 树莓派 手势控制
  • 基于树莓派2的植物浇水系统

    使用Windows 10物联网技术制作系统---自动浇水并构建基于Raspberry Pi 2的系统。硬件组件:Raspberry Pi 2型号B.× 1 用于Raspberry Pi 2的DFRobot初学者套件× 1 软件应用程序和在线服务:Microsoft Windows 10 IoT核心版Microsoft Visual Studio 2015使用自动植物浇水系统,您再也不用担心植物会变得口渴!植物将自动浇水,您将能够使用Microsoft Azure的云服务查看工厂的数据。自动植物浇水系统使用Windows 10 IoT构建。本教程将概述如何构建系统,描述包含的模块以及如何使其在线工作。功能:1.自动浇灌植物;2.水库水位低时通知您;3.记录植物浇水统计数据并将其推送到网上。搭建细节见附件项目详情!
    来自:其他开发板时间:2018-10-08 树莓派 浇水系统 树莓派2
  • Nox - 差速驱动机器人(ROS)

    Nox是一款不错(耗时)的机器人,它使用SLAM(ROS)和Kinect在其环境中导航。硬件组件:Raspberry Pi 3型号B.× 1 Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 适用于Arduino v2 Kit的Adafruit Motor / Stepper / Servo Shield - v2.3× 1 直流电机(通用)× 2 Microsoft Kinect传感器× 1 软件应用程序和在线服务:ROS机器人操作系统Arduino IDE手动工具和制造机器:烙铁(通用)Nox是一款采用ROS,Raspberry Pi和Arduino构建的差速驱动机器人。我开始把这个项目作为一个基本导航的机器人基础,然后我可以用它来做其他事情,比如真空吸尘器。然而,我很快就决定将它变成一个具有适当设计的独立机器人,因为它在DIY机器人中经常缺失。在当前状态下,机器人可以使用SLAM(gmapping)创建其周围环境的地图(使用Kinect深度感知来检测墙壁和障碍物)并在地图内定位自己。它可以计划到达给定目标的路径并驱动它避开障碍物。
    来自:机器人时间:2018-09-28 机器人 差速驱动 ros
  • 智能语音控制机器人

    建立一个语音控制的机器人!您将使用Amazon Echo,Alexa,Heroku,Google Firebase,Android,当然还有Arduino。很有意思!硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 亚马逊Alexa Echo Dot× 1 SparkFun RedBot套件× 1 Android设备× 1 HC-06蓝牙串行模块× 1 德州仪器双H桥电机驱动器L293D× 1 软件应用程序和在线服务:亚马逊Alexa Alexa技能套件HerokuGoogle Firebase语音控制机器人是一体的硬件和云解决方案。主要组成部分是:1. Alexa Skill - 解释语音命令并将其转换为Google Cloud Messaging消息 - 部署到Heroku云2. Android应用程序- 从Google Cloud Messaging接收消息并通过蓝牙发送到Arduino - 部署到您的Android手机3. Arduino - 通过蓝牙阅读消息并控制机器人4. 机器人套件和机器人电路- 任何机器人套件都可以,你需要HC-06或HC-05用于串行蓝牙通信,2xDC电机连接到L293D来移动它这不是入门级教程,但......一切准备就绪。所有关键组件都是开源的。这只是将所有这些组合在一起的问题。教程详见附件!
    来自:机器人时间:2018-09-28 arduino 机器人 语音控制
  • SMART Home LED照明系统

    墙上的触摸屏让您可以独立控制天花板上的每个LED灯,并且可以控制电话!硬件组件:Arduino Nano R3× 1 HC-05蓝牙模块× 1 KRIDA 8通道调光器× 1 落天花灯LED灯× 1 Raspberry Pi 3型号B.× 1 Element14 7“触摸屏× 1 软件应用程序和在线服务:Microsoft Visual Studio 2015手工工具和制造机器:烙铁(通用)我安装了天花板上有8个可调光LED灯。我目前将它们连接到AC可调光模块。这与Arduino Uno挂钩。我可以通过Arduino控制所有LED灯的亮度。Arduino有一个蓝牙模块连接到它,让我可以通过手机控制灯光。我的计划是拆下AC可调光模块并用8通道AC可调光模块替换它,这样我就可以独立控制每个灯。我还将从房间中取下开关,并将其更换为连接到Arduino的触摸屏。我还必须创建一个直流电源,因为主交流线路将通过Arduino和可调光板。我打算编写软件来控制手机和家中任何带蓝牙设备的灯光。当一切都经过测试和良好时,树莓派将作为迷你服务器发挥作用,它将托管我可以通过路由器和IP在家中访问的站点。我家中的任何东西都可以通过连接继电器或可调光AC模块和蓝牙通过Arduino进行控制。8通道AC调光器模块已在项目中实现,并且已编写Arduino代码以使模块工作。这个模块没有在线的工作代码,因此需要一整天的时间才能与多个TRIAC一起工作。下一步是设计一个PCB,作为所有组件挂钩的中央单元,包括在板上安装PSU来驱动Arduino。该装置将位于墙内,因此需要直流110交流电压。我得出结论,使用Raspberry Pi最容易实现大型触摸屏。我已经订购了一个Raspberry Pi 7“触摸屏,它将作为改变调光器值的中心单元。最终将设置一个服务器并托管一个网站,该网站将控制我家中的所有单元,包括这个轻型项目这将是调光系统完成后的下一步。另外需要注意的是,我将在Autodesk Fusion360中设计机箱,并在我的3D打印机上进行3D打印。这应有助于确保不会发生短路或火灾危险。绝缘材料和其他物品都在我的天花板上。我想避免任何碰到PCB,短路和产生火灾的事件。
    来自:智能家居时间:2018-07-04 智能家居 led灯 树莓派
  • 家庭自动化/机器人X-board V2控制器应用及资料

    X-board V2控制器基于ATMega328芯片设计,兼容Arduino,支持XBee插座。于是通过XBee来控制并能和互联网连接。X-board控制器可以应用于家庭自动化和机器人控制等项目。X-board能通过FTDI编程器或者直接通过ICSP接线端进行编程。X-board通过Mini USB接口提供电源。你可以在X-board上设置一个Web服务器,通过X-board您可以与远程使用的XBee模块,蓝牙模块或APC模块进行通信。采集的信息可以发送到网站或微薄。例如可以通过X-board控制器,我们能在网上控制办公室的门。如果我们忘记了我们的RFID门禁卡,那我们只要登录到我们的办公室无线网络并发送一个开门的命令,芝麻开门!门就应声而开!实物截图:技术规格参数:MCU:Atmega328P low voltage version (16Mhz)Ethernet:WIZ5100Arduino Uno bootloader晶振频率:16Mhz供电电压:5~12v输出电压:5v/3.3v硬件接口:Mini USB供电接口JST ph2.0-2p 6~12v供电以太网接口APC220&Bluetooth V3通讯扩展接口兼容Xbee模块插座ICSP接口及FTDI编程接口数字口:8模拟口:8扩展Reset按钮Arduino Atmega328兼容Arduino IDE中硬件请选择Arduino UNO尺寸:62x40x18mmLED指示灯定义 PWR: 电源指示灯LINK: 指示网络链接状况,当接收或发送数据时闪烁FULLD: 指示网络链接是否全双工100M: 指示10m/100m网络链接RX: 数据接收时闪烁TX: 数据发送时闪烁COLL: 网络冲突时闪烁
    来自:智能家居时间:2018-06-27 arduino 机器人 控制器 x-board
  • 低成本四轴步进电机控制器(有视频)-四轴并发、S加减速(机器人\工控\医疗\自动化)

    四轴步进电机控制器特性介绍:1.单颗MCU(dsPIC33)实现四轴联动控制2. 支持S型,T型曲线加减速,最大输出脉冲可达1MHz(为保证曲线平滑,实际使用为1.4Hz-100KHz)。3. 支持CAN总线级联(最大256块控制器级联)支持超过1000轴并行控制。4. 支持内部flash存储运动参数:加\减速度,最大速度、启动时间等5. 支持IO触发,扩展光耦触发启动或停止,外扩电磁阀等开关量输出附件提供PCB图纸,BOM,设计文档全面资料。软件资料需额外购买,地址:http://www.cirmall.com/circuit/9304/附件资料截图:
  • 【国外开源】树莓派和Intel联手打造智能停车系统

    在拥挤的城市找到免费的停车场非常困难。在这里,如果有人想用私家车出门在外,他首先想到的就是停车,在那里他会停放他的车。大多数情况下,人们去一个停车站,发现所有停车位已满,然后他必须搜索另一个停车场。所以,这是一个很大的麻烦,许多人在他的汽车出门时一直担心停车。我意识到,为了享受更好的交通,更好的停车系统尤其是在拥挤的城市时尤为必要。所以,我在想,如何解决问题,最后我成功地打造了一个基于云的智能停车系统,希望实施该系统可以消除停车问题。ARTIK Cloud对于这样的工作真是一个不错的和适当的平台。使用此系统,用户将能够从任何地方轻松地使用移动或Web应用程序找到可用的停车场。我还使用英特尔爱迪生显示器,可能放置在城市或道路的几个重要位置,从那里可以找到免费停车场。系统每30秒更新一次停车数据。在这个项目中,我将向您展示如何轻松构建这样的智能系统。当然,我会使用最酷的物联网云平台ARTIK Cloud平台。附件里也附上了项目的演示视频。硬件组件:树莓派2型号B × 2 Arduino UNO&Genuino UNO × 2 英特尔爱迪生 × 1 适用于英特尔®Edison - Arduino的SparkFun模块 × 1 适用于英特尔Edison的Grove入门套件 × 1 超声波传感器 - HC-SR04(通用) × 3 红外接收器(通用)× 4 红外发射器(通用)× 4 电阻221欧姆 × 4 电阻10k欧姆 × 4 软件应用程序和在线服务:物联网三星IoT ARTIK云谷歌地图 Arduino IDE英特尔物联网XDK实物展示:
    来自:其他时间:2018-06-07 树莓派 intel 智能停车系统
  • 机械臂控制电路板4层PCB板设计

    该设计为带电作业机器人主控制器电路4层板设计,基于STM32F407设计,应用于机械臂控制方面。电路支持 2路AD 16路输入/16路输出 CAN/485/232 ethernet /pwm 接口等。实物截图:附件资料截图:
    来自:电机驱动与控制时间:2018-06-05 机器人 stm32f407 机械臂
销量
33
查看
433
参数名 参数值
发布于 2018 年 10 月 23日
Moore8直播课堂