【免费申请】三天,一本书,带你入门顶级单片机!

断电不断网,DC/DC UPS路由器光猫带保护电源

不用变着法偷懒,智能家政机器人给你理由!

智能车电机驱动

  • 智能车电机驱动
  • 智能车电机驱动

智能车电机驱动

智能车电机驱动


恩智浦杯(飞思卡尔)全国大学生智能车竞赛,双电机驱动硬件电路图。可以改单电机驱动。原理图使用Altium Designer任意版本均可以打开!

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
驱动.SCHDOC
描述:原理图
其他文件
驱动.PCBDOC
描述:PCB
分享到:
收藏 (3)
扫码关注电路设计技能 扫码关注电路设计技能

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归南京一升智能科技有限公司所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • MK60飞思卡尔B车一体板设计,附原理图/PCB源文件

    本设计介绍的是基于MK60飞思卡尔B车一体板设计,附原理图/PCB源文件。由于明年飞思卡尔摄像头组采用B车模,所以按照B车模尺寸设计MK60飞思卡尔一体板,改MK60飞思卡尔B车一体板具体资源介绍如下:1.主控采用MK60DN512ZVLQ10(龙邱VG版),尺寸较小,也可换用MK60FX512VLQ15,可按照电路板引脚定义对程序进行简单修改。2.摄像头采用岱默OV7620摄像头。3.电源采用AMS1117-5V、AMS1117-3.3V、LM2941、LM2940,为智能车的芯片,传感器以及其他外设芯片提供稳定的电源。4.预置两个可编程LED灯,分布在K60上方,用于信息提示。5.驱动芯片采用IR2104+LR7843,两路电机驱动电路,配合主控电路使用。6..设计电路从分考虑到电机驱动大电流和保护主控的问题,对电源线直接铺铜处理,采用74LS244进行信号隔离。7.注:该电路可供刚入门智能车的小伙伴参考,快速搭建电路,以便尽快进行调试入门。MK60飞思卡尔B车一体板设计附件资料截图:
  • 4000V浪涌50W投光灯PCB源文件/BOM

    本设计项目为4000V浪涌50W投光灯设计方案,附件内容提供其PCB源文件/BOM,不包含原理图。4000V浪涌50W投光灯电路设计涉及到的重要芯片包括LAN1089,LD700N4,10D471等。4000V浪涌50W投光灯PCB电路板实物截图:4000V浪涌50W投光灯电路 PCB截图:
    来自:照明与LED显示时间:2017-08-17 投光灯 ld700n4 lan1089
  • STM32F103VET6 mini开发板 核心板 两层板成本低 altium绘制

    该开发板还是10年绘制的了,整理硬盘发现的,是我当时在学校为比赛做的一个板子。板子结构简单有很强的参考价值。板子带有一个DB9串口,还有JTAG烧录仿真接口。引脚悉数引出。
    来自:MCU开发板时间:2017-06-13 stm32 altiumdesigner stm32f103vet6
  • 恩智浦智能车双电机MOS管驱动

    电路介绍用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板,双电mos管机驱动,相较于BTN79xx系列驱动,mos驱动的输出更大,驱动能力更强,反应也更为快速。使用器件半桥驱动器 IR2184S 资料mos管 IRLR7843 资料升压 B0512S-1W 资料显示 0.96寸OLED 资料隔离电路 SN74HC244PW 资料注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索 http://www.datasheet5.com/芯片询价和在线购买链接 http://www.bom2buy.com/功能实现双电机的控制,驱动力强大,即使是功率最大的B车模电机也不在话下。板载一块0.96寸OLED,方便调试时显示参数,同时节省的主板的空间。有四位拨码开关和五个按键,可以用于参数输入和模式设置。蜂鸣器,作为程序的提示flag,调试用。设计心得智能车的驱动板,主要功能部分就三个:升压,半桥或全桥控制,mos开关。明白了这三个部分,就可以随意组合设计电路,比如升压我可以用LM2577,mc34063,LMR62014等,控制器用HIP4082,都没问题。还有就是在布线时,最需要注意的是线宽,因为只是电机驱动,过得电流比较大,所以电机电流线需要走宽线,120mil也不为过,还可以开窗,上厚锡。附件内容截图:
  • 基于MP2303A的DC-DC电源模块设计(原理图、PCB源文件、封装等)

    电源是将其它形式的能转换成电能的装置。美国Vicor公司是现时世界最大的高密度电源模块生产商, 同时也是全球唯一能以零电压、零电流技术大批量生产电源模块的厂家。主要产品有AC-DC及DC-DC电源模块,配置式电源(一体化电源)和客户定制电源,其所有组件都是在位于美国东部Andover市的自动化生产线生产。所有Vicor产品都经过CE、CTÜVus、CULus、CB、UL、TÜV等国际安全论证及ISO9001:2000认证,同时符合ROHS要求。Vicor产品性能卓越稳定已被广泛应用于国内外通讯、铁路、生产设备、工业控制、军工、航空等领域。该设计为基于MP2303ADN芯片的DC-DC电源模块输入电压:4.7V~28V输出电压:1.8V~25V输出电流:3A工作温度:-40℃~+85℃方便拼版打样,跟官方推荐电路布线一致,可靠保证。参数见截图:DC-DC电源模块PCB 3D截图:附件内容截图:
    来自:电源模块时间:2017-02-08 电源模块 dc-dc mp2303adn
  • 正反转,调速,10A持续20A峰值的H桥直流有刷电机驱动器

    由于文档是从WORD复制的,丢了几个小图片没有补上去。请下载文件找说明看详细信息。特点:可以接受0-5V 或者 0-10V电压信号控制,方便用于PLC、单片机、电位器驱动;H桥结构,无需转换开关即可实现正向反向调速,方便各种智能化电机控制,如机器人、小车、平衡系统、云台、自动化机械等等。可以使用纯按键方式控制宽的工作电压范围,12-40V(可定制12-60V)多种工作模式,跳线设定工作模式;板上集成单片机,PWM硬件产生,并且PWM频率可以配置,无需MCU产生PWM,如果原信号为PWM,通过RC滤波器即可将PWM变为电压后直接控制;低内阻MOS管,大电流工作发热小使用说明:1、工作电压:12-40V,有跳线配置请详细看后面介绍以免烧坏!2、工作电流:根据实际情况,如果环境温度高或者电流较大应做好强制散热。20A版本短时间(2秒)通过20A,长期10A控制信号:电压0-5V 或 0-10V跳线配置;阻抗约10K欧;按键、开关、MCU的IO口控制电平:5V TTL,低电平下拉有效,需要提供至少5mA的下拉板载5V电源输出:100mA最大,建议不超过10mA、或者不使用以免影响共用电源的单片机VCC:供电正极;GND:供电负极(地)M+:电机正极;M-:电机负极跳线配置图:通电运行时:除了控制接口电平可变以外,不允许改动跳线!工作电压设定跳线:供电电源电压大于18V请断开此跳线!低于18V要短路此跳线!FREQ跳线1:短路PWM频率约20K左右。工作此频率电机听不到PWM噪音。但是极少数电机在这个高频会力量不足FREQ跳线2:短路PWM频率约7K左右。折中频率FREQ跳线3:短路PWM频率约3.5K左右。基本上所有电机都不会损失力量。缺点能听到PWM声音FREQ跳线同时只允许有一个短路。设定错误系统不运行。5V/10V选择:短路时,从ADJ输入0-10V控制电压。开路时0-5V控制电压。工作模式设定:模式1:模式选择1短路,模式选择2开路;模式2:模式选择1开路,模式选择2短路;模式3:模式选择1短路,模式选择2短路;功率计算:工作电压 X 工作电流 = 工作功率 。应用时候主要考虑供应板子的电压和工作电流不要超过调速器的限制。宣传给出的功率是最大情况下参考应用功率。电机运行时候有时可能堵转等等造成电流飙升,应该考虑调速器的电流冲击能力湿度:不能有露水凝结、不能泼溅到水分。工作模式介绍模式1运行,电位器电压三段式控制 + STOP_DIR允许运行,模式1控制接口接线图STOP/DIR低电平才可以控制电机,输入电压在2.5V前后,电机停止;一般2.4-2.6这个范围,为了抗干扰。2.5逐渐到0V反向加速转动,2.5-5V正向加速转动;就是说电位器中间位置停止,两边调整,电机就两边方向加速模式2运行,电位器电压 + STOP_DIR状态控制正反转,DOWN使能允许运行模式2控制接口接线图DOWN低电平(短路到GND上)使能,驱动器可以根据电压和STOP_DIR信号控制电机;高电平电机制动停止,电压和STOP_DIR信号无效;STOP_DIR高电平正转,低电平反转;ADJ输入电压信号:0-5V 对应转速0-100%转速,方向取决于STOP_DIR状态;模式1和模式2的备注:如果模式1和模式2情况下用单片机控制,STOP_DIR 和 DOWN 信号都可以5V单片机IO直连,输入的电压信号如果不想买DA芯片,可以用74HC573驱动T型电阻网络产生电压信号,通过573的片选并口可以分时复用。T型电阻网络可以百度下。弄不懂T网络的可以搞一个DA也行,有PWM信号的,可以用简单的RC电阻滤波产生电压信号经运放缓冲后也可以控制。如果跳线选择的是10V控制,则需要外部输入0-10V,此时不能用外接电位器也用不到板载的5V输出,只适合PLC等标准10V信号模式3运行,纯按键或单片机IO控制,此时控制接口接线方法:模式3控制接口接线图引出来4根线,如图接三个按键。或者和5V单片机接口驱动,单片机或者按键发出一个100毫秒以上的拉低脉冲。按一次STOP/DIR:不论任何状态、速度,电机立即制动停止;按一次UP:正方向加速一档;按一次DOWN:反方向加速一档。正方向和反方向加速都有10档,比如当前在反方向3档运行,按了一次UP,运行状态变为反方向2档;如果当前在正方向4档,按一次UP变为正方向5档;如果当前在正方向3档,按5次down变为反方向2档
销量
19
查看
177
参数名 参数值
发布于 2018 年 09 月 13日
Moore8直播课堂