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简约而实用的手势机器人设计开源

简约而实用的手势机器人设计开源

Gesture Bot是一款简约而实用的机器人手,能够模仿手势。它可以自定义编程以执行某些手势。

手的机械结构由10个伺服器驱动,这些伺服器用于手指的铰接点,两个步进电机控制手腕运动和基臂运动。盒子的核心是Arduino Mega,它控制着所有的电子设备。
硬件组件:

  • Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1
  • Nema 23步进电机× 1
  • OpenBuilds NEMA 17步进电机× 1
  • ES 9051伺服/ 4.1克× 5
  • ES 3104伺服/ 17g× 5
  • TB6600步进电机驱动器× 2
  • Amazon Web Services开/关切换× 3
  • T型连接器/公头× 1
  • SparkFun按钮开关12mm× 1
  • 面包板电源模块× 1
  • 面包板(通用)× 1
  • 电容100μF× 10
  • 亚马逊网络服务12V白色LED套装× 1
  • 亚马逊网络服务12V白色LED灯条× 1
  • 轴承/外径30mm× 1
  • M6 x 40mm螺栓和螺母× 2
  • M6 x 22mm螺栓和螺母× 6
  • M2.5 x 20× 4
  • M2.5 x 15mm螺栓和螺母× 4
  • 法兰联轴器/ 8mm内径× 1
  • 法兰联轴器/ 5mm内径× 1
  • 通用晶体管NPN× 2

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE

手动工具和制造机器:

  • 3D打印机(通用)
  • 加头螺丝刀
  • 减头螺丝刀
  • 内六角扳手
  • OpenBuilds Allen扳手
  • 烙铁(通用)

电路相关文件

电路图文件
原理图.jpg
描述:原理图截图
源代码
源代码.rar
描述:源码
教程
项目说明.pdf
描述:详细教程
其他文件
定制零件和外壳.zip
描述:3D打印文件
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    Seeduino Mega 是一款从 Arduino Mega 改良的功能强大的微控制器。它的主芯片 ATmega2560 令 Seeeduino Mega 具有高达 70 个数字 I/O 接口,16 个模拟输入接口,14 个 PWM 输出接口,和 4 个 UART 接口。与 Arduino Mega 相比,Seeduino Mega 的体积减少了至少 30%,同时它完全与 Seeed 产品兼容。同时,Seeeduino Mega 继承了 Seeeduino 在细节上的优良设计,如可选择的工作电压 (3.3V/5V) 等。Seeduino Mega硬件结构图:Seeduino Mega开发板特性: 与大多数 Arduino Duemilanove 和 Diecimila Shields 兼容ATmega 2560 @ 16MHz可选 5V/3.3V70 个数字 IO 接口16 个模拟输入接口14 个 PWM 输出接口4 个 UART 接口外形小巧,比 Arduino Mega 小 30%编程简单,不需要额外的硬件来加载固件 – 只需插入 USB 端口,您就可以开始了。ICSP 接头可以通过电池或交直电压转接器供电规格参数: Microcontroller ATmega2560工作电压 5V/3.3V输入电压 7-12V数字 I/O 接口70PWM 接口14模拟输入 接口16每个 I/O 接口的直流电流 20 mAFlash 256 KBRAM8 KBEEPROM 4 KB时钟频率 16 MHz物联网应用: DIY机器人智能家居3D 打印机工业控制
    来自:其他开发板时间:2018-07-26 arduino mega seeduino mega
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发布于 2018 年 09 月 12日
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