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3D打印机 步进电机驱动器 DRV8825

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3D打印机步进电机驱动板基于TI DRV8825设计,5路驱动,最高支持32细分。板子标注清晰明了。

3D打印机DRV8825步进电机驱动板电路 PCB截图:

电路项目的主要芯片及数据手册

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电路图文件
DRV8825.rar
描述:DRV8825驱动原理图及PCB源文件
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    该直流电机驱动板可以同时驱动四路直流电机或者两路二相四线步进电机,通过连接标注的I2C接口到主控,可以对各个电机接口进行配置和驱动。该电机驱动板采用STM8S105作为电机驱动微处理器,负责解析由上位机发送的指令,通过计算后转换成电机驱动信号,支持最高刷新频率(数据更新频率)1ms/次。采用了两颗TB6612FNG高性能电机驱动芯片,静态下,功耗仅30mA,电机驱动能力高达1.2A@5V,峰值电流高达3.2A@5V,电机驱动支持4~12V宽电压(电机驱动供电)输入。其次,该TB6612FNG直流电机驱动板还提供了4路独立舵机驱动接口,可以直接通过主控来驱动舵机。实物截图:技术规格: 驱动主控:STM8S105控制电路工作电压:3.3-5V (连接到FireBeetle的VCC)控制电路工作电流:30mA电机驱动芯片:TB6612FNG电机驱动电压:4-12V电机驱动能力:1.2A平均电流@5V峰值电流:3.2A@5V通信接口:I2C接口设备地址:0x18最大刷新频率:1ms工作模式:4路直流电机或2路步进电机支持4路舵机驱动一个状态指示灯外形尺寸: 58mm x 29mm安装孔尺寸:3.1mm x 6mm安装孔位置: 53mm x 24mm安装孔尺寸:内径3.1mm/外径6mmLED状态指示灯说明 状态1:LED灯闪烁(频率30Hz),说明电机驱动芯片正在等待主机发送初始化指令。状态2:LED常亮,说明电机驱动芯片正常工作(控制电机运转并且等待主机发送新的指令)。状态3:LED熄灭,说明电机驱动芯片出现通讯异常。示例代码截图:
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    首先聊聊什么是步进电机?步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。下图是之前做步进电机调速实验过程的实物照片:电路原理图如下:附件分享了51单片机源程序,可以下载看看,转速还是不错的!
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  • 开源大型电机闭环电机控制器PCB及固件源码

    该大型电机闭环电机控制器允许使用带有数控机床控制器的拉丝电机,使用流行的步进和方向信号接口进行通信。当控制器以特定频率接收步进脉冲时,会在读取编码器信号时立即旋转电机,确保编码器脉冲的数量和频率与步进信号对应。它基本上允许驱动有刷马达作为步进电机,不仅仅是800,1600,甚至每转3200步,而是使用正交编码器的分辨率,这可以是您需要的任何值。如果由于某些原因控制器无法使电机达到所需的位置,则会发出系统中其他控制器的信号,以便及时停止各自的电机,以免打乱或切割作业。大型电机闭环电机控制器电路板实物截图:该大型电机闭环电机控制器可以连续向电机提供高达360 W(36 V 10 A)的功能,使其成为需要加速更大负载或需要高速运动的机器的不错选择。它还具有限流功能,可用于保护电机免于过热和控制施加在机器上的扭矩量。大型电机闭环电机控制器规格参数如下: 与流行的STEP / DIR接口兼容支持线性或旋转正交编码器48 MHz PSoC4微控制器通过串行命令轻松调整(USB到串行转换器可能是必需的)5mΩMOSFET H桥接在2盎司铜板上,实现冷却和高效运行有罩和带键头和可插拔的螺丝端子,用于快速和干净的布线安装闭环电流调节通过两个板载LED指示故障模式支持直接E停止或限位开关连接6到36 V电机电压10连续电流输出1.8至5 V逻辑输入200 kHz编码器和步进信号频率伺服电机:5 A 24 V时的峰值电流4000 rpm最大角速度3000 gcm峰值扭矩30瓦峰值功率1440计数每转光学编码器38mm直径,5 mm轴
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    本设计介绍的是THB8128大功率、高细分两相混合式步进电机驱动器设计,见附件下载其原理图和测试代码等。该THB8128步进电机驱动器支持双全桥MOSFET驱动,低导通电阻Ron=0.4Ω(上桥+下桥)。高耐压42V,大电流4.3A(峰值,实际应用中不超过40V,4A)。具有电源指示、控制输出指示LED灯。双全桥MOSFET驱动THB8128步进电机驱动器实物截图: 双全桥MOSFET驱动THB8128步进电机驱动器特点: 1、具有电源指示、控制输出指示。2、转速可调、工作方式,工作电流、衰减方式均可通过拨码开关调节3、抗干扰能力强4、具有温度保护和过电流保护5、可单独控制多种规格的两相混合式步进电机 6、可实现最大功率160W附件资料截图:
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发布于 2018 年 09 月 11日
更新于 2018 年 09 月 11日
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