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通过3D ToF 影像传感器及跟踪与检测算法统计定区域人数

 通过3D ToF 影像传感器及跟踪与检测算法统计定区域人数

方案描述

采用 3D 飞行时间 (ToF) 的需求控制通风人数统计参考设计是一种子系统解决方案,它使用 TI 的 3D ToF 影像传感器以及跟踪和检测算法对给定区域中的人进行计数,可实现高分辨率和高精度。该传感器技术是在标准 CMOS 中开发的,使系统能够以较低的系统成本实现很高的集成度。由于 ToF 影像传感器以三维处理可视化数据,因此传感器可以检测到人体的精确形状并以前所未有的精度跟踪人的移动和位置(包括微小的移动变化)。因此,ToF 摄像头能够比传统监控摄像头和视频分析更加高效地执行实时人数统计和人员跟踪功能。 特性 精度:> 90% 可配置的响应时间、可实时或定期提供的占位数据 宽视场:H74.4º x V59.3º 3D ToF 摄像头独立于环境光,甚至能够在黑暗中工作 自动照明 四个 NIR 激光可提供较大的照明区域 短漫射激光脉冲可提供固有的眼睛安全性 在嵌入式平台上运行。

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TIDA00750-Schematic.rar
描述:原理图
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    来自:电机驱动与控制时间:2018-08-01 开源
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    描述ESC 模块是非军用无人机中非常重要的子系统,用户需要更高效的机型,以实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器 (UAV) 或无人机的电子调速器 (ESC)。速度控制通过无传感器的方式完成,使用 FOC 速度控制对电机进行了测试,高达 1.2kHz 电气频率(12kRPM,6 极对电机)。我们的无人机 ESC 高速无传感器 FOC 参考设计拥有一流的 FOC 算法实施,可实现更长的飞行时间、更佳的动态性能,且具有更高的集成度,因此电路板尺寸更小,BOM 组件更少。无传感器高速 FOC 控制使用 TI 的 FAST™ 软件观测器,利用了 InstaSPIN-Motion™ C2000™ LaunchPad 和 DRV8305 BoosterPack。特性InstaSPIN-FOC™ 无传感器 FOC 可实现更高的动态性能。经测试高达 12,000 RPM(使用 3 节锂聚合物电池)高动态性能:在不到 0.2 s 的时间内达到 1 kRPM 到 10 kRPM(电气频率 100Hz 至 1kHz)转速,可实现高性能偏转和俯仰动作适于完成翻转动作的快速翻转能力由于块交换上更高的 FOC 效率,可实现更长的飞行时间更高的 PWM 开关频率(经测试高达 60kHz),可针对低电感高速电机降低电流/扭矩纹波,并且可以避免超声波传感器由于 InstaSPIN-FOC 的自动电机参数识别,缩短了上市时间:自动调优无传感器 FOC 解决方案针对绕组电阻变化进行电机温度估算,以保护电机在临时过载情况下免受损坏
    来自:飞行器时间:2018-08-01 开源
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发布于 2018 年 09 月 03日
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