【提交】树莓派之超级瞄准，已部署！

zhang013hao · 发表于 2018-10-19 13:07:24

666，赶紧支持一波

天堂里的恶魔。 · 发表于 2018-10-24 21:22:40

怎么才能联系到你？
你程序里的PID 我并没有查找到你在哪里调用了他，倒是在最末尾查找到有两个增量PID值，可是并没有任何输出接口或者API。请问是输出到串口？

KNight-1166459 · 发表于 2018-10-25 11:46:39

666，注意安全！

混森蓝兽 · 发表于 2018-10-26 12:39:24

天堂里的恶魔。发表于 2018-10-24 21:22
怎么才能联系到你？
你程序里的PID 我并没有查找到你在哪里调用了他，倒是在最末尾查找到有两个增量PID值， ...

是的，实际上我水平有限,舵机部分没在树莓派实现。树莓派只提供了一路硬件PWM，而我用了两个舵机需要两路，虽然用模拟的pwm也行，但是我总达不到想要的效果。所以我外加了一个KL25板来驱动舵机，PID运算也是在KL25里面做的，树莓派的坐标参数传给KL25。

天堂里的恶魔。 · 发表于 2018-10-27 17:31:53

混森蓝兽发表于 2018-10-26 12:39
是的，实际上我水平有限,舵机部分没在树莓派实现。树莓派只提供了一路硬件PWM，而我用了两个舵机需要两路 ...

能联系到你扣扣吗？ 947979215我的
树莓派的坐标参数是图像的几何距中心吗吗？
如果是，就直接把这两个参数输出到单片机里进行处理？

zldhkmm · 发表于 2018-12-17 21:14:41

.............................

zldhkmm · 发表于 2019-7-27 02:54:23

又来报道。。。。

wwxwwxwwx · 发表于 2019-8-7 10:15:58

楼主可以把电磁炮的硬件原理图分享一下吗，谢谢，急求

zhuge2333 · 发表于 2019-8-7 10:57:05

顶一下，学习了

forevers · 发表于 2019-8-7 14:50:36

安静性暗示和深度反应速度你可知道GVi在XK发

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