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[资料] 备赛必备(五)地震救援,多功能航拍无人机设计(电子...

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  • TA的每日心情

    2018-5-4 17:59
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2017-4-1 14:17:08 |显示全部楼层

    该地震搜救航拍云台系统、生命探测仪等设备搜救地震中被困人员,然后将信息传回指挥部,我们可以利用传回来的影像以及位置信息制定营救计划。在受灾地区往往手机通讯中断,我们可以利用机载的远程无线语音对讲广播设备了解灾区情况,聚集灾区群众展开自救工作,同时还可以利用机载的人体探测仪、无线语音传输、自动化机械手臂等设备。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服等组成。控制算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,经典PID作为控制器,实现遥控飞行,云台增稳,被困人员搜救等功能。该无人机具有灵活轻盈,延展性好,适应性强等特点。

    具体的设计分析,详见附件内容“论文”

    视频地址
    http://v.youku.com/v_show/id_XODg3MjczNTA4.html
    观看密码:396624
    附件资料:
    硬件设计
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    APP及控制源码
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    济南大学_地震航拍搜救无人机_论文
    链接: https://pan.baidu.com/s/1jHEpTAY
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    QQ截图20170401135610.png
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    翰林

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    2020-6-19 21:54
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    [LV.Master]伴坛终老

    发表于 2017-4-1 16:43:51 |显示全部楼层
    真是太牛了
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    白丁

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    无聊
    2017-4-29 00:57
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-4-29 01:14:29 |显示全部楼层
    看上去不错下来学习
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    白丁

    该用户从未签到

    发表于 2017-6-8 22:18:22 |显示全部楼层
    感谢分享,学习下,顶一个!
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    童生

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    2017-6-12 09:53
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2017-6-12 13:19:07 |显示全部楼层
    看看,学习一下
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    秀才

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    开心
    2015-3-9 20:10
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2017-7-7 09:22:35 |显示全部楼层
    谢谢分享,学习下!
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    白丁

  • TA的每日心情
    擦汗
    2017-8-8 15:32
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-8-8 15:23:12 |显示全部楼层
    谢谢,非常好的资料,参考一下
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    白丁

    该用户从未签到

    发表于 2017-8-8 19:37:31 |显示全部楼层
    ....................
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    白丁

    该用户从未签到

    发表于 2017-9-23 17:04:13 |显示全部楼层
    楼主的想法很有创意
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    童生

  • TA的每日心情
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 前天 09:44 |显示全部楼层
    学习一下
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