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[资料] 2015全国电赛报告之风力摆控制系统

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2014-11-28 09:29
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2017-3-29 10:29:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    风力摆控制系统(B题)

    摘要

    本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050采集风力摆姿态角,单片机处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能,并能准确画圆,且受风力影响后能够快速恢复画圆状态,具有很好的鲁棒性。另外,本系统具有良好的人机交互界面,各参数及测试模式可由按键输入并通过液晶显示,智能性好,反应速度快。

    关键词:PID算法MPU6050STM32单片机人机交互

    1、系统方案

    本风力摆控制系统主要包括单片机控制模块、电源模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成。风力摆由万向节连接碳杆再连接风机组成。位于碳杆最下方的姿态采集模块不断采集风力摆当前姿态角,并返回单片机。单片机控制液晶显示姿态角数据并处理数据后通过控制PWM波占空比控制风机转速,实现对风力摆的控制。本系统结构框图如图1所示。

    姿态采集模块风力摆模块单片机系统人机交互系统液晶显示模块
    ……

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    该用户从未签到

    发表于 2017-4-11 11:03:19 | 显示全部楼层
    很好  资料给力
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    发表于 2017-5-8 11:30:05 | 显示全部楼层
    kankan,学习学习
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    发表于 2017-5-19 08:49:01 来自手机 | 显示全部楼层
    感谢分享1542215545133154545161
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    发表于 2017-5-19 09:09:29 | 显示全部楼层
    目前正在准备kkkkkkkkkkkk
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    发表于 2017-5-19 15:18:26 | 显示全部楼层
    谢谢楼主分享
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-5-21 15:06
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-5-21 17:23:16 | 显示全部楼层
    谢谢分享,很好的资料,对参加电赛有很大帮助。
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    发表于 2017-7-19 10:14:58 | 显示全部楼层
    6666666666666666666666666
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    发表于 2017-7-25 13:50:47 | 显示全部楼层
    楼主好人,谢谢楼主
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    发表于 2017-7-26 12:38:42 | 显示全部楼层
    谢谢楼主dsfaasdfasdf
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