STM32 系列 刀刀 迷你四轴 有兴趣可以一起来玩 楼主考完了

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简单看了一下，提几个建议：
1.PWM输出上与电机并联的0.1uF的电容是没有必要的，应该去掉，二极管已经起到了续流的作用。
2.微型四轴追求小巧，应该尽量减轻不必要的重量，所以PWM输出接的四个LED也是多余的，基本无用。
3.电源和地应进行分割，区分出数字地和模拟地，最后再单点连接，否则MCU数字系统工作时会严重干扰各种传感器的正常工作。电源虽然都是3.3V，也应该用磁珠隔离出数字电源和模拟电源。
4.电源的滤波电容选择不当，由于是电池供电，100uF电容基本没有必要，且三端稳压器输出端最好不要接钽电容。
5.至于传感器融合算法，卡尔曼滤波是比较复杂的，四元数不是传感器融合算法（具体可以查阅相关书籍），普通四轴用的传感器融合算法可上网上搜一下，基本上应该都是比较简单的类似加权求和的形式。

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板子电源分配不合理，应区分出数字电源盒模拟电源，中间用磁珠隔开；相应的地也应划分成模拟地和数字地，最后再单点连接。否则数字电路工作的噪声会严重影响传感器工作性能。

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淡定的小笨猪 发表于 2013-2-17 21:46
我不知道应该在哪个板块发 嘿嘿

哈哈！开玩笑！！这就比较合适！！
好东西在哪都合适！！

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淡定的小笨猪 发表于 2013-2-17 21:47
我可以先打出一批来 我是第一次尝试画PCB 可能很多未知的错误

没事！不行还可以跳线嘛！哈哈
先搞一批再慢慢优化！

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shamowangzi 发表于 2013-2-17 23:25
没事！不行还可以跳线嘛！哈哈
先搞一批再慢慢优化！

嗯 我正月15开学 开学以后我先再检查一遍 先弄一批回来 回来以后上图分享

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shamowangzi 发表于 2013-2-17 23:24
哈哈！开玩笑！！这就比较合适！！
好东西在哪都合适！！

我看这里没有人 搞 又听说 大家有有兴趣的 反正我也是和一个宿舍的一起弄的 大家一起学习 岂不是更好

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淡定的小笨猪 发表于 2013-2-18 00:02
嗯 我正月15开学 开学以后我先再检查一遍 先弄一批回来 回来以后上图分享 ...

好呀！辛苦了哈！
到时候讨论一下，费用大家一块分担！

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shamowangzi 发表于 2013-2-18 00:15
好呀！辛苦了哈！
到时候讨论一下，费用大家一块分担！

嘿嘿  不辛苦 一个人的思路总是不够宽 人多了 思路就多了 问题也就容易解决多了 有点困了 睡觉去了

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呵呵，不错，谢谢分享！

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学习了