迅为iTOP-4412精英版上提供了两个LED发光二极管，原理图如下所示：
Cortex-A9开发板
从上面的原理图可以看到两个LED的一端连接到电源VSYS上，另一端通过三极管接地，通过控制三极管的基极，可以点亮或关闭LED。两个三极管的基极分别通过底板连接到核心板上Exynos 4412的GPIO GPL2_0和GPK1_1上。 上一章节已经讲过iTOP-4412开发板中GPIO的驱动，LED的驱动里面将会用到上一章节介绍的几个操作GPIO的函数。 LED驱动的入口函数是leds_init，其实现如下： static int __init leds_init(void) { return platform_driver_register(&leds_driver); } 该函数会调用内核函数platform_driver_register向内核注册一个硬件设备，这个函数的参数是一个platform_driver结构，leds_driver定义如下： static struct platform_driver leds_driver = { .probe = leds_probe, .remove = leds_remove, .suspend = leds_suspend, .resume = leds_resume, .driver = { .name = DRIVER_NAME, .owner = THIS_MODULE, }, }; 内核调用platform_driver_register注册硬件设备的时候，最终会调用到platform_driver结构里面的probe探测函数，iTOP-4412开发板的LED驱动里探测函数是leds_probe，定义如下： static int leds_probe(struct platform_device *pdev) { int ret, i; char *banner = "leds Initialize\n"; printk(banner); for(i=0; i<LED_NUM; i++) { ret = gpio_request(led_gpios, "LED"); if (ret) { printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DRIVER_NAME, led_gpios, ret); return ret; } s3c_gpio_cfgpin(led_gpios, S3C_GPIO_OUTPUT); gpio_set_value(led_gpios, 1); } ret = misc_register(&leds_dev); if(ret<0) { printk("leds:register device failed!\n"); goto exit; } return 0; exit: misc_deregister(&leds_dev); return ret; } 在这个函数里会使用GPIO的操作函数来配置LED的两个GPIO引脚的功能为输出，默认输出高电平。控制LED的两个GPIO的定义在数组led_gpios中，如下： static int led_gpios[] = { EXYNOS4_GPL2(0), EXYNOS4_GPK1(1), }; 接着回到LED的探测函数往下看，接着会调用misc_register向内核注册字符设备。misc_register函数传递的参数类型是miscdevice，miscdevice被称作杂项设备，嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。在Linux内核的include/linux目录下有Miscdevice.h文件，要把自己定义的misc device从设备号定义在这里。其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主编号10 ，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。iTOP-4412开发板的LED驱动里miscdevice的结构定义如下： static struct miscdevice leds_dev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .fops = &leds_ops, .name = "leds", }; 从上面的定义可以看到minor次设备号定义成了MISC_DYNAMIC_MINOR，在misc子系统里如果此设备号定义成MISC_DYNAMIC_MINOR，那么在驱动注册的时候，内核会动态的为这个设备分配子设备号。LED驱动会在/devu录下创建设备节点leds。 驱动里面提供了设备文件的几个操作函数open,release,ioctl，上层应用首先调用open函数打开leds设备，然后调用ioctl来设置led的亮灭。leds_ioctl函数的实现如下所示： long leds_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg) { printk("debug: leds_ioctl cmd is %d\n" , cmd); switch(cmd) { case 0: case 1: if (arg > LED_NUM) { return -EINVAL; } gpio_set_value(led_gpios[arg], cmd); break; default: return -EINVAL; } return 0; } 通过上面的代码，可以知道上层应用使用ioctl，需要传递两个参数cmd和arg，cmd是led的状态（0是灭，1是亮），arg是代表操作哪个led。
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发表于 2014-6-13 16:19:04
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