楼主: xiaocaihong

大咖问答08期:你不懂的哪些嵌入式软件设计,我来帮你解答

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发表于 2020-5-28 16:41:22 |显示全部楼层
SquallBest 发表于 2020-5-26 15:56
如果要判断摩托车是否被触动(防盗),传感器方面该如何选型?如果是判断摩托车骑行方向(设备安装方向不确定),请问传感器该如何选型?

这种一般用GPS 更好
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发表于 2020-5-28 16:41:22 |显示全部楼层
yinwuqing 发表于 2020-5-28 08:46
杨老师,您好!关于嵌入式集成开发工具,现在嵌入式开发工具可谓是百花齐放,有兼容跨平台,有独秀一枝的。如果一个在windows环境下相当成熟的开发工具,想做到兼容其它平台下的软件开发,之前的框架还能延用吗?还是全部得推翻,重新搭建?形象的比较就如MDK怎么做成像Qt一样的跨平台应用? ...

MCU下还是没有这种的, Keil就是最接近VS的了。。 另外操作系统的话,推荐用Rtthread,比较好
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发表于 2020-5-28 16:41:22 |显示全部楼层
yinwuqing 发表于 2020-5-28 08:45
您好!我想请教一下传感器的精准度与哪些因素有关?如果一个MCU不支持浮点运算,除了人为的在算法上更精算补偿,传感器内部的模拟电路在不同外界环境下会不会影响其精准度
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发表于 2020-5-28 16:41:22 |显示全部楼层
TLLED 发表于 2020-5-27 15:29
好的嵌入式软件编程中,算法设计很重要,如何对加速度计-陀螺仪,IMU的数据通过有效的算法设计来提高测量精度、减小误差,提高设备的稳定性。

只考虑 加速度, 陀螺的话,算法没那么重要,器件水平。是否校准很重要。算法不是神,器件不行,算法再牛也歇菜。 Mahony滤波可以解决大部分应该用。
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2020-5-28 16:55:30 |显示全部楼层
    您好,老师,能讲讲传感器误差怎么分析,还有零篇和噪音都是什么?还有怎么处理和解决吗?
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2020-5-28 17:05:52 |显示全部楼层
    老师,你好,听说Kinetis 和 LPC系列的单片机很容易被锁死,而且有些烧错程序好像芯片就不能用了,这些问题都有什么解决方法呀 ?
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    发表于 2020-6-3 15:03:34 |显示全部楼层
    杨老师,你好! 我对NXP传感器融合开源方案比较感兴趣,问下在传感器应用方面的新手该怎么学习入门和进阶,NXP传感器融合方案有哪些官方资料或者教程可供研究?
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-6-3 15:56:25 |显示全部楼层
    老师您好,我现在已经做了两年硬件了,如何现在在自己重新学习写软件,我现在遇到的问题是自己写代码的话经常编译错误,如何这时候出错了就不知道怎么查错,我只能把代码一点一点删掉,如何再看是哪一步出了问题,可以教教我这个是怎么看的吗
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    发表于 2020-6-4 13:39:15 |显示全部楼层
    茉莉龙珠 发表于 2020-5-28 16:55
    您好,老师,能讲讲传感器误差怎么分析,还有零篇和噪音都是什么?还有怎么处理和解决吗?

    这是一个非常广阔的话题,有两个材料写的不错:
    1. 严龚敏的 捷联惯导与组合导航原理
    2. SOLA的: Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter
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    发表于 2020-6-4 13:39:15 |显示全部楼层
    wdzfd-25908 发表于 2020-6-3 15:03
    杨老师,你好! 我对NXP传感器融合开源方案比较感兴趣,问下在传感器应用方面的新手该怎么学习入门和进阶,NXP传感器融合方案有哪些官方资料或者教程可供研究?

    你好,我在B站和知乎有NXP传感器融合的专栏,你可以看下,
    NXP传感器融合的核心是一个误差卡尔曼模型,或者说最小二层模型,其实如果是消费器件的话,效果和 Mahony 差不了太多。
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