查看: 130|回复: 0

[经验] 树莓派DIY八自由度的四足摄像机器人

[复制链接]

主题

好友

1万

积分

翰林

  • TA的每日心情
    开心
    2019-11-4 13:48
  • 签到天数: 14 天

    连续签到: 1 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2020-5-14 09:45:20 |显示全部楼层

    MAKER:Shoyu/译:趣无尽 Cherry(转载请注明出处)
    本项目是基于树莓派的八自由度的四足摄像机器人,自带热点支持手机通过 WiFi 连接到机器人进行操控。机器人提供 Web UI 实现视频流的画面监控。

    材料清单

    树莓派 B+×1
    WiFi USB 加密狗×1
    树莓派摄像头 V1.3×1
    树莓派 I/O 扩展板×1
    3D 打印外壳×1
    电机×8
    3.7V 18650 电池组×2
    机器人系统 SD 卡镜像(基于 LEDE)
    在构建机器人之前,请先打印好 3D 模型并为树莓派准备好 SD 卡

    3D打印

    3D 打印填充材料为 PLA。
    层高:0.2mm
    外壳厚度:1mm
    底部和顶部厚度:1.2mm
    填充密度:10%
    STL 模型文件在项目文库下载
    https://make.quwj.com/project/145。
    安装系统镜像
    参考这个教程将下面3种镜像中的1种烧录到 SD 卡上(根据你的树莓派版本选择对应的镜像)。
    https://shumeipai.nxez.com/2013/ ... ion-to-sd-card.html
    镜像下载:
    https://drive.google.com/file/d/0ByZam-eTh4SXQjRaRDVKaEw2NGs/view
    https://drive.google.com/file/d/0ByZam-eTh4SXekRQWTZmYkNEMGs/view
    https://drive.google.com/file/d/0ByZam-eTh4SXZkljZjl2SmhraVk/view

    WiFi 设置

    系统镜像安装到 SD 卡后,就可以开始设置 WiFi。

    1、将计算机连接到树莓派的 LAN 端口。

    2、将树莓派连接到 HDMI 后启动消息(可选)。


    3、将 USB WiFi 加密狗连接到 USB 端口(树莓派 3 除外)。


    4、将 SD 卡插入树莓派。
    5、打开树莓派,绿色 LED 灯将闪烁几秒钟。
    5、启动后,树莓派变成 Internet 和 WiFi 的路由器,将在http://192.168.1.1/范围内分配 IP 地址,通过 LAN 端口或 WiFi 连接到任何网络设备。

    装配机器人并完成

    1、加入机器人 WiFi 网络,最初 SSID 是 LEDE。
    2、WiFi 密码设置请参考之前的步骤。成功加入 WiFi 网络,使用 URLhttp://192.168.1.1:8080/robot.html访问 Web 控制界面。
    现在你可以开始玩耍啦!
    via:https://www.instructables.com/id/Scout-Bot/
    回复

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    关闭

    站长推荐上一条 /5 下一条



    手机版|电路城

    GMT+8, 2020-7-7 17:28 , Processed in 0.061290 second(s), 13 queries , MemCache On.

    ICP经营许可证 苏B2-20140176  苏ICP备14012660号-2   苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.

    苏公网安备 32059002001037号

    Powered by Discuz!

    返回顶部