电路城论坛有很多优秀的设计项目方案，一直深受广大电子工程师的欢迎，但随着时间和为数众多的内容资源更新，很多优质的资源沉下去了，为激活以往受欢迎的电路项目方案，我们对此按主题进行整理呈现出来，以飨读者。本期主题以“飞行器”为主，整理了20个别出心裁的飞行器项目方案（含代码+电路设计下载资料）。供更多的坛友学习和交流，没有整理到的贴子可以在下方回帖。
1.超声波传感应用于无人机着陆技术解析 马上点击查看
进年来，消费类无人机越来越受欢迎，多用于拍摄震撼的片段、运送救援物资，多数无人机使用各种传感技术实现自主导航、碰撞检测。而你又是否知道，超声波传感尤其有助于无人机着陆、悬停、地面跟踪。
2.AI开源编队无人机cocofly飞控固件烧写马上点击查看
这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的Hex文件。 本系列课程总共十大讲，讲从0基础带领大家从认识无人机地面站的组成、实现原理到手把手教大家完成一个属于自己的漂亮的地面站。让大家学的开心，同样玩的开心，更游刃有余。毕竟学习一项技能就是能够让自己玩的开心，更方便。采用c++编程，拖拽控件式搭建界面，易学易用。
CES最火的是什么？无疑是智能无人机了，随着科技的快速发展，无人机也迅速的进入到了大众，特别是国内DJI（大疆创新）。但是呢，看着昂贵的无人机，比如DJI 精灵4需要8000多、御需要6000多，实在是买不起，所以如何自己动手做一款或者组装一款属于自己的无人机呢？本次就针对这个方面，给大家介绍一下如何入手以及需要的知识储备。
5.超声波传感器在无人机领域中的作用马上点击查看 作为前沿科技，无人机领域一直是大家关注的焦点。目前国内首部以“无人机题材”的《南方有乔木》都市剧不同于时下大多围绕着情感纠葛展开的电视剧，该剧独树一帜，以无人机研发为主线，讲述了一个独立创业女性的故事。由此可见无人机市场的火爆程度
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
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WiFi模块对于无人机有什么作用呢？其实大部分无人机是通过wifi连接到手机的。 WiFi模块的作用就是传递来自地面端的控制信号的，所以wifi模块起到了信号连接的作用。
之前电子设计竞赛我和队友们弄的四轴，我们用的是STM32作为图像处理芯片的，然后把处理之后的信息传给M4。写的是跟踪黑色方块，返回飞行器相对黑色方块位置的信息
9.基于STM32的微型开源四轴飞行器之 航模电机马上点击查看 电动机有有刷和无刷之分。结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机（Brushless motor）。 |
10.基于STM32F4的四轴航拍飞行器（开源） 马上点击查看 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
11.基于STM32的H型微型四轴飞行器（硬件+源代码+文档） 马上点击查看 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图：
12.疯狂飞行器Crazyflie电路原理深入解读【附详细原理图】 马上点击查看
Crazyfli是目前全世界最小的四轴飞行器，仅重19克，相对的两翼之间长度为9厘米。有两个不同的版本，区别在于传感器的数量。这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚合物电池充电需要约20分钟。
1. 电气原理
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13.四旋翼飞行器在MATLAB中的仿真程序马上点击查看 这是四旋翼飞行器在MATLAB中的仿真程序，包括simulink仿真系统和程序
14杭州电子科大-基于STM32F4的四轴飞行器控制系统 马上点击查看 一、项目名称：
基于STM32F4的四轴飞行器控制系统
15四旋翼自主飞行器设计+【2015年电赛c题】马上点击查看
16.武汉理工大学-基于STM32F4的四轴航拍飞行器马上点击查看 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，以经典PID作为控制器，实现飞行，云台增稳，航拍等功能。略微改装还能完成其他任务。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。
四轴飞行器教程四轴飞行器教程 四轴入门超详细的好文档【INF】BlackHole1开发手册
四轴开发思路及方案
18.基于WiFi的四轴飞行器 (+户外实测) 马上点击查看 本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案，具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。
19.开帖设计第二代圆点博士微型四轴飞行器---全开源马上点击查看
光看设计资料不过瘾？有疑惑？来《大咖问答》
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发表于 2020-3-20 16:28:02
发表于 2020-4-8 14:38:47
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