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#每日一练3.17#红外对管模块循迹/避障原理

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发表于 2020-3-17 10:49:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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为鼓励大家动手动脑,早日成为技术大牛。电路城论坛现在推出#每日一练#栏目,由版块版主出题及提供答案,内容涉及电源,射频,单片机等各种技术话题。我们会在周一至周五的早上10:30更新问题和前天问题的解题思路及答案。欢迎大家参与。


本期内容来源于:


模拟狂人,电子信息工程专业,全国大学生电子竞赛省二等奖获得者,对模拟电子技术、数字电子技术、单片机技术学习有丰富经验。现主要从事ARM开发工作,有丰富项目经验。






大家好!我们的多功能智能小车既然要实现避障/循迹功能,使用红外管模块肯定是必不可少的了。所以这一节我们就一起来看看红外避障模块的原理以及使用方法。
红外避障模块主要有一对红外对管以及电压比较器LM393构成,原理如图所示。
原理.png
模块描述
该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围 2~30cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
电压.jpg



答案:
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-10-30 09:27
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-3-18 16:51:09 | 显示全部楼层
    谢谢分享,观看答案
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    该用户从未签到

    发表于 2020-3-19 10:14:48 | 显示全部楼层
    感谢分享,学习
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-5-29 11:29
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2020-3-19 19:50:09 | 显示全部楼层
    很不错的电路333
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    该用户从未签到

    发表于 2020-7-3 08:52:45 | 显示全部楼层
    谢谢分享,让我了解到更多
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