本帖最后由 mmuuss586 于 2020-7-27 14:02 编辑
基于Arduino接口的42或57步进电机驱动芯片TMC5130参考设计开源分享
TMC5130芯片是一款集成式步进电机驱动器和运动控制器（定位控制）解决方案，适用于医疗、3D打印机、云台或其它自动化设备对性能有较高的场合应用和静音控制。该芯片具有集成的SixPoint斜坡控制器，微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2和完全无噪声的电流控制模式StealthChop，旨在驱动双极步进电机。输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，以驱动电机绕组。 TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（具有适当的散热）。TMC5130的供电电压为5-46V。 该器件提供SPI接口，用于配置和诊断以及步进和方向接口。
参数及特点：
2相步进电机高达2A线圈电流（2.5A峰值）
具有sixPoint斜坡的运动控制器
使用microstep插值microPlyer的Step / Dir接口
电压范围4.75-46V DC
SPI和单线UART
编码器接口和2x参考开关输入
每个完整步骤的最高分辨率256微步
stealthChop用于极其安静的操作和平稳的运动
spreadCycle高动态电机控制斩波器
dcStep负载相关的速度控制
stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
coolStep电流控制，节能高达75％
集成电流检测选项
被动制动和续流模式
全面保护和诊断
紧凑尺寸9x9mm2 TQFP48封装
主要应用：
纺织、缝纫机
工厂自动化
实验室自动化
液体处理
办公自动化
CCTV，监控
ATM机
泵和阀门
3D打印机
医疗
云台
Heliostat控制器
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发表于 2020-3-9 16:26:35
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